用于水果采收的防磕碰承接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及到一種水果采收機(jī)具。
【背景技術(shù)】
[0002]在柑橘或蘋果之類的水果采收作業(yè)中，為了不使水果受到磕碰損傷，大都采用傳統(tǒng)的人工采收，作業(yè)人員一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果從樹上剪下，然后小心地把采收下來的水果放入筐中。這種作業(yè)方式工作效率很低，并且由于人的手臂長(zhǎng)度有限，作業(yè)人員需頻繁移動(dòng)位置才能用手拿到水果，易使作業(yè)人員勞累。
[0003]柑橘樹和蘋果樹往往比較高大，人們按常規(guī)方式采收柑橘或蘋果時(shí)需借助梯子登高作業(yè)，容易發(fā)生墜落事故，在柑橘產(chǎn)區(qū)，每年都會(huì)頻繁發(fā)生致人傷殘的墜落事故發(fā)生。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410147783.6公開了一種“手持式半自動(dòng)水果采收器”，主要由機(jī)頭架、圓環(huán)切刀、驅(qū)動(dòng)線圈、伸縮桿和連桿組成，當(dāng)進(jìn)行采收水果時(shí)，作業(yè)人員手持采收器，將水果兜入機(jī)頭架內(nèi)，水果觸碰到開關(guān)的金屬簧片，使開關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)線圈通電，帶動(dòng)伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)，通過拉刀繩帶動(dòng)刀柄動(dòng)作，使圓環(huán)切刀合攏，把水果采收下來。該“手持式半自動(dòng)水果采收器”適合在柑橘或蘋果的高大果樹上進(jìn)行水果采收作業(yè)，不需借助梯子登高作業(yè)，避免登高墜落事故，同時(shí)提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。為了確保采收的水果不受到磕碰，更安全地從高處的果樹上下落到地面的蘿筐中，需要一種防磕碰的承接裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，在采收器從果樹上采下水果時(shí)，使水果通過承接裝置緩慢下落，避免與樹桿或其它物體磕碰，保護(hù)水果不受損傷，從而使采收水果不需借助梯子登高作業(yè)，避免登高墜落事故，同時(shí)提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
[0006]本發(fā)明的一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，包括輸送管和支架，其特征是輸送管為布質(zhì)軟管(1)，在布質(zhì)軟管(I)的外側(cè)分布有扎扣(1-3);支架由底盤(6)、伸縮基桿
(3)、中段伸縮桿(7)和上段伸縮桿(2)構(gòu)成，上段伸縮桿(2)嵌入到中段伸縮桿(7)中，中段伸縮桿(7)嵌入到伸縮基桿(3)中，伸縮基桿(3)連接在底盤(6)上，上段伸縮桿(2)和中段伸縮桿(7)伸出時(shí)，使用插銷進(jìn)行定位，在伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)和上段伸縮桿
(2)上有以盤旋方式分布的通孔；布質(zhì)軟管(I)以螺旋方式盤旋在支架上，分布在布質(zhì)軟管(O外側(cè)的扎扣(1-3)分別連接到伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)和上段伸縮桿(2)上的各個(gè)通孔中，在布質(zhì)軟管(I)的上端有上自由段(1-1)，上自由段(1-1)的頭端構(gòu)成水果承接入口，在布質(zhì)軟管(I)的下端有下自由段(1-2)，下自由段(1-2)的尾端構(gòu)成水果出口。
[0007]本發(fā)明中，在承接裝置中有支持件(8 )，支持件(8 )由扣盤(8-2 )、螺桿(8-3 )和蝶帽(8-4)構(gòu)成，在扣盤(8-2 )的外端面上有扣環(huán)(8-1)，螺桿(8-3 )的后端連接在扣盤(8-2 )的內(nèi)端面中心上，蝶帽(8-4)以旋合方式連接在螺桿(8-3)的前端；當(dāng)承接裝置中有支持件
[8]時(shí)，布質(zhì)軟管(I)上分布的扎扣(1-3)通過支持件(8)連接到伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)和上段伸縮桿(2)上的各個(gè)通孔中，連接時(shí)，布質(zhì)軟管(I)上扎扣(1-3)連接到支持件
(8)的扣環(huán)(8-1)上，支持件(8)的螺桿(8-3)固定在伸縮基桿(3)或中段伸縮桿(7)或上段伸縮桿(2)上的通孔中；在支架底盤(6)的下端有至少一根的錨桿(5)，錨桿(5)的下端呈尖銳結(jié)構(gòu)，錨桿(5)的上端連接在支架底盤(6)上，使用時(shí)，錨桿(5)插入到泥土中，使支架穩(wěn)固；為了使伸縮基桿(3)和中段伸縮桿(7)不會(huì)旋轉(zhuǎn)，使布質(zhì)軟管(I)能以螺旋方式盤旋在支架上，把伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)和上段伸縮桿(2)設(shè)計(jì)為方形空心管結(jié)構(gòu)或六角形空心管結(jié)構(gòu)或橢圓形空心管結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，布質(zhì)軟管(I)上端的上自由段(1-1)的水果承接入口連接到水果采收器的采收機(jī)頭上，布質(zhì)軟管(I)的下自由段(1-2)連接在水果筐上，采收柑橘或蘋果時(shí)，從果樹上采收下來的柑橘或蘋果進(jìn)入到布質(zhì)軟管(I)的上自由段(1-1)中，然后沿盤旋在支架上的布質(zhì)軟管(I)以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，從而避免柑橘或蘋果受到樹桿或其它物體的磕碰，與其它承接方式相比，柑橘或蘋果更不會(huì)受損，使柑橘或蘋果具有更長(zhǎng)的貯存時(shí)間而保持不壞。
[0009]本發(fā)明中，由于在布質(zhì)軟管(I)的上端有上自由段(1-1)，采收柑橘或蘋果時(shí)，自由段(1-1)隨采收機(jī)頭而任意改變方向或高度或水平移動(dòng)，使采收機(jī)頭不會(huì)受到機(jī)架的牽制，在采收過程中，如上自由段(1-1)的位置過低使柑橘或蘋果滯留其中時(shí)，可舉高采收器，使柑橘或蘋果滑入盤旋段的布質(zhì)軟管(I)中。
[0010]本發(fā)明中，在布質(zhì)軟管(I)的外側(cè)分布有扎扣(1-3)及在伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7 )和上段伸縮桿(2 )上分布盤旋方式的通孔，使盤旋在支架上的布質(zhì)軟管(I)得到分段定位支持，既保持了布質(zhì)軟管的柔性過渡特點(diǎn)，又避免張力產(chǎn)生阻礙柑橘或蘋果下落的情況，以確保柑橘或蘋果能順暢以通過盤旋的布質(zhì)軟管。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:提供的一種用于水果采收的防磕碰承接裝置，柑橘或蘋果通過采收器從高大的果樹上采收下來時(shí)，使柑橘或蘋果沿布質(zhì)軟管以螺旋下落方式緩慢下落到水果筐中，避免與樹桿或其它物體磕碰，與其它承接方式相比，柑橘或蘋果更不會(huì)受損，使柑橘或蘋果具有更長(zhǎng)的保鮮時(shí)間。本發(fā)明使采收柑橘或蘋果不需借助梯子登高作業(yè)，避免登高墜落事故，同時(shí)提高采收效率，減輕作業(yè)人員勞累。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的用于水果采收的防磕碰承接裝置示意圖。
[0013]圖2是圖1的I放大圖。
[0014]圖3是本發(fā)明中的支持件正視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明中的支持件結(jié)構(gòu)圖或圖3的A-A剖視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖。
[0017]圖中:1.布質(zhì)軟管，1-1.布質(zhì)軟管的上自由段，1-2.布質(zhì)軟管的下自由段，1-3.布質(zhì)軟管的扎扣，2.上段伸縮桿，3.伸縮基桿，4.果筐，5.錨桿，6.底盤，7.中段伸縮桿，
8.支持件，8-1.支持件上的扣環(huán)，8-2.支持件上的扣盤，8-3.支持件上的螺桿，8-4.支持件上的蝶帽，9.水果米收器，9-1.米收機(jī)頭，9-2.圓環(huán)切刀，9-3.耳軸，9-4.復(fù)位拉費(fèi)，9-5.圓環(huán)切刀的刀柄，9-6.拉刀繩，9-7.驅(qū)動(dòng)桿，9-8.磁芯a，9-9.驅(qū)動(dòng)線圈，9-10.磁芯b，
9-11.連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例圖1和圖5所示的實(shí)施方式中，用于水果采收的防磕碰承接裝置由輸送管和支架組成，其中，輸送管為布質(zhì)軟管(1)，在布質(zhì)軟管(I)的外側(cè)分布有扎扣(1-3);支架由底盤(6)、伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)、上段伸縮桿(2)和支持件(8)構(gòu)成，上段伸縮桿(2)嵌入到中段伸縮桿(7)中，中段伸縮桿(7)嵌入到伸縮基桿(3)中，伸縮基桿(3)連接在底盤(6)上，上段伸縮桿(2)和中段伸縮桿(7)伸出時(shí)，使用插銷進(jìn)行定位，在伸縮基桿(3)、中段伸縮桿(7)和