專利名稱：數(shù)控自動加球機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種球磨機用自動加球機，尤其是涉及含有爪式抓球機構、機架以及數(shù)字控制系統(tǒng)等組成的數(shù)控自動加球機?？捎糜谝苯?、電力、煤炭、建材等行業(yè)球磨作業(yè)過程中，自動添加鋼球，實現(xiàn)球磨機工作狀態(tài)的最佳化，對磨礦系統(tǒng)的自動控制、優(yōu)化處理尤為有效。
球磨機在磨礦作業(yè)過程中，不斷地消耗著介質鋼球。定時、定量、均勻補加鋼球是保證球磨作業(yè)維持合理的鋼球充填率和球徑比的必要手段，也是提高球磨作業(yè)效率、節(jié)能降耗的重要條件。傳統(tǒng)的人工加球方法難以實現(xiàn)定時、定量、均勻加球。目前，已研制的幾種自動加球機雖能滿足定時、定量、均勻加球的要求，但在結構上都存在著一定程度的缺陷，因而，其應用范圍也受到了一定的限制。中國專利90224545.7公開了一種球磨機自動加球機，這種設備采用爪式抓球機構，固定給球倉，及數(shù)字控制系統(tǒng)對加球數(shù)量進行記量控制。由于采用固定給球倉，所以存在著嚴重的蓬球問題，在生產使用中，由于無法可靠加球而影響整個磨礦系統(tǒng)作業(yè)率。
本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種可以自動防止蓬球、卡球并具有智能故障診斷能力的數(shù)控自動加球機。它可以均勻、可靠、全自動地完成球磨機加球任務。
為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案本實用新型數(shù)控自動加球機由加球執(zhí)行機構、球道、活動倉壁及其驅動裝置、球倉、機架以及數(shù)控系統(tǒng)幾部分組成。加球執(zhí)行機構由電機、鏈輪、與鏈輪相匹配的鏈條以及鏈條上設置的球爪組成，球爪與球道交替設置；球倉的底板傾斜，活動倉壁及其驅動裝置位于球倉外壁與加球執(zhí)行機構之間，活動倉壁與球倉底板間留有間隙。
為了保持均勻加球，在所述球道上還裝有撥球板。
為了進一步描述本實用新型，
以下結合附圖和實施例，對本實用新型數(shù)控自動加球機再作更詳細的說明


圖1是本實用新型數(shù)控自動加球機結構簡圖。
圖2是本實用新型數(shù)控自動加球機加球執(zhí)行機構結構簡圖。
圖3是圖2中沿I-I線剖面圖，顯示加球執(zhí)行機構橫向單元結構。
在
圖1所示的本實用新型數(shù)控自動加球機結構簡圖中，右側為球倉7，左側為加球執(zhí)行機構，球倉7的底板傾斜。加球執(zhí)行機構由電機、鏈輪2與鏈輪2相匹配的鏈條9以及連結在鏈條9上的球爪3構成；球道10與球爪3交替設置；在球倉7的右側壁與加球執(zhí)行機構之間設有活動倉壁5，活動倉壁5與偏心機構4相連接，活動倉壁與球倉7的底板間留有讓鋼球通過的間隙。當電機驅動偏心機構4時，活動倉壁5可以往復擺動。計數(shù)器1由檢測臂和傳感器組成，傳感器的信號送至工業(yè)單板機，計數(shù)器1及工業(yè)單板機共同構成數(shù)控系統(tǒng)。所有的機構都安裝在機架8上。
工作時，當鋼球6給入球倉7內，在重力的作用下，鋼球6沿活動倉壁5和球倉7底板之間的間隙向下滾動，由于活動倉壁5與底板之間的間隙有一定限制，所以，鋼球只能滾下二到三層，滾至底部的鋼球被加球執(zhí)行機構的球爪3捕獲，提升至球道10頂部，然后沿球道向下滾動，經過計數(shù)器1滾出倉外。
一旦由于某種原因，鋼球卡在球倉內不下來，經工業(yè)單板機判斷，就會給偏心機構4的電機一個信號，使電機開始運轉，帶動偏心機構4和活動倉壁5運動，增大活動倉壁5和球倉底板之間的開口，并且破壞鋼球之間的穩(wěn)定狀態(tài)，從而使鋼球開始下落。
從圖2所示的加球執(zhí)行機構簡圖并結合圖3所示的I-I線剖面圖中可以看出，在球道10上裝有兩塊撥球板11，這兩塊撥球板11位于三個球爪3之間。當球爪3托的鋼球向上運動時，如果某種原因，裝上兩個或者三個球，那么，當運動到撥球板11時，多出的鋼球就會被撥球板11撥落，只剩下1個鋼球沿球道10被帶至頂部。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型數(shù)控自動加球機采用以上技術方案后，具有以下優(yōu)點(1)設置了活動倉壁及偏心機構，在加球期間內，可以對可能發(fā)生的蓬球問題進行及時處理，并且不需要工人的參與。
(2)在球道上裝有撥球板，可以保證在抓球期間，每次只抓上一個球，并且對球的大小有一定的自適應能力。這樣就保證了加球計量系統(tǒng)的準確性。
(3)具有智能故障診斷能力，可以保證加球機在運轉期間內準確、全面監(jiān)視所有的運行參數(shù)，并且對發(fā)生的故障提供監(jiān)測信息。
(4)本機所采用的單板機提供的系統(tǒng)，可以與選廠的微機控制系統(tǒng)相連，從而實現(xiàn)整個選廠的自動控制。
權利要求1.一種數(shù)控自動加球機，包括加球執(zhí)行機構、球道(10)、球倉(7)、機架(8)以及數(shù)控系統(tǒng)，球倉(7)的底板傾斜，所述加球執(zhí)行機構由電機、鏈輪(2)、與鏈輪(2)相匹配的鏈條(9)以及鏈條(9)上設置的球爪(3)構成，球爪(3)與球道(10)交替設置，其特征在于在所述的球倉(7)外壁與加球執(zhí)行機構間設有活動倉壁(5)及其驅動裝置，活動倉壁(5)與球倉(7)底板間留有間隙。
2.如權利要求1所述的數(shù)控自動加球機，其特征在于在所述的球道(10)上設有撥球板(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控自動加球機,它含有由電機、鏈輪(2)、與鏈輪(2)相匹配的鏈條(9)以及設置在鏈條(9)上的球爪(3)構成的加球執(zhí)行機構、球倉(7)、球道(10)、機架(8)、數(shù)控系統(tǒng),在球倉(7)外壁與加球執(zhí)行機構間設有活動倉壁(5)及其偏心機構(4),球道(10)上還裝有撥球板。本實用新型具有自動化程度高、可靠性強、計數(shù)準確、加球均勻、可自動防蓬球等優(yōu)點,可以明顯改善磨礦系統(tǒng)的效率,可在冶金、化工、建材等行業(yè)球磨作業(yè)中應用。
文檔編號B02C17/00GK2370955SQ99227599
公開日2000年3月29日 申請日期1999年4月1日 優(yōu)先權日1999年4月1日
發(fā)明者李彪, 王曉峰, 汪再青, 王順 申請人:冶金工業(yè)部馬鞍山礦山研究院