專利名稱:乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)的制作方法
在乘座型農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的牽引車結(jié)構(gòu)中，曾有不把發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在車身的前部份上，而是把發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在車身前后向的中間部位，并在其上設(shè)置駕駛座位的，但這種牽引車，是把占車身重量比重較大部份的變速箱的位置布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的周圍。
上述傳統(tǒng)的牽引車，存在著如下問題即由于不是把發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在車身的前部，因此盡管有從駕駛座位容易看到前方的下面和容易駕駛的特微，然而由于把發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱及其附屬機(jī)器一起設(shè)置在車身前后向的中間部位上，當(dāng)安裝在后部的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械稍重時(shí)，車身的前部就會(huì)浮起來，這不僅不能安全行走，有時(shí)由于操縱用的前輪浮了起來，會(huì)陷于無法操縱的地步。
為了解決上述問題，使本發(fā)明的構(gòu)成如下。即有關(guān)本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，把駕駛座位設(shè)置在車身的前后向的中間部位或后部，把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車身的前后向的中間或后部，并要使其輸出軸朝向后方那樣地安裝，把變速箱設(shè)置車身的前部，憑借通過發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的第一傳動(dòng)軸使動(dòng)力從上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳遞到上述變速箱，憑借前橋和后橋把動(dòng)力按前后方向從上述變速箱穿過左右向的中央附近的框架內(nèi)的中央傳動(dòng)軸傳遞到左右一對(duì)前輪和后輪上，憑借通過與上述第一傳動(dòng)軸為反對(duì)側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的第二傳動(dòng)軸，把動(dòng)力從變速箱傳遞到安裝在車身后部上的農(nóng)田作業(yè)機(jī)械上。
由于是把發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在車身的中間部位或后部，而把變速箱設(shè)置在車身的前端部位，因此重量平衡好，而且由于在駕駛座位的前方設(shè)有機(jī)罩，因而視野好。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸向后方伸出，因而能遮蓋發(fā)動(dòng)機(jī)前部的罩蓋靠近發(fā)動(dòng)機(jī)，以擴(kuò)大駕駛座位前方的空間。此外，由于第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸布置成恰如夾住發(fā)動(dòng)機(jī)那樣，因此對(duì)機(jī)器的拆卸，裝配和檢查等容易進(jìn)行。
實(shí)施例。
圖1以后的各圖是表示作為有關(guān)本發(fā)明的乘座型農(nóng)田作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子的水田作業(yè)機(jī)，圖中所示例子的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)1，是把作為作業(yè)機(jī)械的水稻插秧裝置3安裝在自行走式的牽引車2上，整個(gè)作為水稻插秧機(jī)使用。作為作業(yè)機(jī)械，除水稻插秧裝置以外還能使用播種裝置，施肥裝置及撒藥劑裝置等。
牽引車2具備變速箱5，及位于變速箱后部的側(cè)視呈
字形的連結(jié)框架以及沿前后設(shè)置的管狀的主框架7，在連結(jié)框架6的內(nèi)部，相對(duì)上述主框架7，而回轉(zhuǎn)自由地設(shè)置著與左右的前橋箱9，9成為一體的變速箱10，與此同時(shí)，在主框架7的后端部上安裝著后橋箱11。而且在前橋箱9，9的端部設(shè)置能變向的支持前輪13，13用的回轉(zhuǎn)箱14，14，而前輪13，13安裝在回轉(zhuǎn)箱的下端部，此外，在后橋箱11的左右兩端部上設(shè)有齒輪箱16，16，后輪17，17回轉(zhuǎn)支承在這些齒輪箱16，16的下端部上。
如圖4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)21安排在上述主框架7的中間部位的稍靠后部位上，而發(fā)動(dòng)機(jī)20通過隔振橡膠22設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)21的上方。圖4上的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)21，構(gòu)成使其兩側(cè)部21b向斜上方彎曲的形狀，然而也可如圖5所示那樣僅使單側(cè)向斜上方彎曲。在此發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)21和發(fā)動(dòng)機(jī)20間形成的空間s被利用作為鋼絲纜繩或操作用桿R、鋼絲繩等連結(jié)構(gòu)件的通道，而且，如圖3所示使輸出軸23從此發(fā)動(dòng)機(jī)20的后部伸出，且使皮帶25張緊在該輸出軸23的皮帶輪23a和設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的右側(cè)的第一傳動(dòng)軸24的皮帶輪24a之間。把第一傳動(dòng)軸24的后端部作為油壓泵27的驅(qū)動(dòng)軸而接入該泵內(nèi)，還在延長到車身前端附近為止的此軸的前端部上設(shè)置皮帶輪24b，皮帶輪28張緊在此皮帶輪24b和在變速箱5的輸入軸29上設(shè)置的皮帶輪29a之間。
如圖6至圖9所示，在變速箱5的內(nèi)部具有多個(gè)變速齒輪和軸29，31，32，33，34，上述皮帶輪29a嵌在輸入軸29的伸出部份上。向輸入軸29傳遞的第一動(dòng)力，通過中間軸31，32和齒輪組被變速，而后分別傳遞到種植輸出軸33和行走輸出軸34上。圖6中L為離合器桿，以此使設(shè)在皮帶輪29a內(nèi)的主離合器30進(jìn)行離與合。此變速箱5是由上方開口的變速箱本體5a，和覆蓋那個(gè)開口部份5b的變速箱蓋5c構(gòu)成，在變速箱本體5a的內(nèi)部安裝著由如前所述的多個(gè)齒輪和軸構(gòu)成的變速裝置，在變速箱蓋5c上組裝著操縱軸35和變換桿36，通過轉(zhuǎn)換此變換桿36，使變換臂37a，38a移動(dòng)，由于輸入軸29上的滑動(dòng)筒37，38沿軸移動(dòng)，使輸入軸29和中間軸31，32上的嚙合齒輪相轉(zhuǎn)換。40是秧株間距轉(zhuǎn)換桿，通過操作此桿，使種植輸出軸33上的滑動(dòng)筒41沿軸移動(dòng)，從而使中間軸31和種植滑動(dòng)筒41的變速比得以轉(zhuǎn)換。
操縱軸35可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在杯狀的支持部件42上，操縱齒輪45安裝在支持部件42的下端部，使操縱軸35的回轉(zhuǎn)從上述操縱齒輪通過中間齒輪46傳遞到驅(qū)動(dòng)軸47上。設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸47的下端部的聯(lián)接桿臂48通過拉桿49而連接到回轉(zhuǎn)箱14的拉桿臂50上。另一方面，上述變換桿36使前后左右能傾斜地被支承在筒狀支承部件52上，該部件伸出設(shè)置在變速箱5c上，并和用來支承上述操縱軸的支承部件42并排設(shè)置，為轉(zhuǎn)換上述變速齒輪的嚙合關(guān)系的轉(zhuǎn)換器設(shè)置在上述變換桿36的下端部。此外，圖6為變速箱的展開剖面圖，圖中，第一傳動(dòng)軸24的支承部件5d圖示成與變速箱5斷開，而實(shí)際上它是和變速箱成為一體。
插秧輸出軸33是和通過發(fā)動(dòng)機(jī)20的左側(cè)部位，與設(shè)置在車身的后端部位上的離合器箱53相連接著的第二傳動(dòng)軸55相連接(圖3)。這樣，由于上述第一傳動(dòng)軸24和第二傳動(dòng)軸55位于發(fā)動(dòng)機(jī)20的兩側(cè)，猶如夾住該發(fā)動(dòng)機(jī)那樣的配置，從而使這些回轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的拆裝以及檢查變得容易。動(dòng)力輸出軸56從離合器箱53向后伸出，軸57通過萬向聯(lián)軸節(jié)和該動(dòng)力輸出軸連接。從第二傳動(dòng)軸55傳遞到動(dòng)力輸出軸56上的作業(yè)裝置用的動(dòng)力，通過軸57傳遞到插秧裝置的插苗傳動(dòng)箱58(圖1)。
另一方面，行走輸出軸34被引入差速器箱10內(nèi)(圖6)，通過嵌裝在此輸出軸后端部上的齒輪59使差速器內(nèi)的差速裝置回轉(zhuǎn)。此差速裝置60具有一鍋狀容器62，該容器作成其外面的一部份62a和上述齒輪59以及和安裝在驅(qū)動(dòng)軸61的前端部位上的齒輪64相嚙合，一次傘齒輪安裝在通過容器中心的軸上的容器62內(nèi)，此外再把和此一次傘齒輪65，65′相嚙合的二次傘輪66，66′設(shè)置在與容器的中心軸正交的軸上。此差速裝置60是通過軸承67，67將容器62的兩端部支承在差速器殼10上，與此同時(shí)，使左右前橋68，68分別嵌入此二次傘齒輪66，66′上。當(dāng)在回轉(zhuǎn)等時(shí)加到左右前橋68上的負(fù)荷產(chǎn)生差異時(shí)，通過此差速裝置60的作用，根據(jù)負(fù)荷量的不同，使傳遞給兩前橋的驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)力的比例產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖儎?dòng)，能進(jìn)行平穩(wěn)的行走。
此外，此差速裝置60，具有用來停止上述差動(dòng)，向左右前橋傳遞同樣大小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的聯(lián)鎖裝置70。聯(lián)鎖裝置70是由在容器62的端部形成的鎖爪座71，具有與該鎖爪座71結(jié)合的鎖爪72a，并滑動(dòng)自由地嵌在上述前橋68上的鎖器72，使該鎖器72常時(shí)對(duì)鎖爪座71相反方向具有勢(shì)能的彈簧73，使鎖器72朝容器62的方向移動(dòng)的移動(dòng)部件74組成。由于在平時(shí)，鎖爪座71和鎖爪72a是處于脫開狀態(tài)，因此差速裝置能正常發(fā)揮其功能，當(dāng)用移動(dòng)部件使鎖器72朝容器62的方向移動(dòng)時(shí)，鎖爪72a與鎖爪座71結(jié)合，就形成將容器62的回轉(zhuǎn)直接傳遞到前橋68上。而在同時(shí)，把同樣大小的回轉(zhuǎn)力也傳遞到另一前橋68上。
終端箱75設(shè)置在前橋箱9的外端部，還在此終端箱75的下側(cè)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置著轉(zhuǎn)動(dòng)箱14。前橋68通過這些終端箱75和轉(zhuǎn)動(dòng)箱14內(nèi)的縱軸76以及齒輪組而連接到前輪軸77上。左右轉(zhuǎn)動(dòng)箱14，14分別和上述拉桿49的外端部相連接，當(dāng)進(jìn)行駕駛盤操作時(shí)，即向相同方向僅回轉(zhuǎn)相同角度。
作為從差速箱到后橋的行走用第二傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸61設(shè)置在上述主框架7的內(nèi)部。如圖9所示，用軸承83，83支承在后橋箱11上的回轉(zhuǎn)筒體84，在其內(nèi)面具有輪齒85，在其外面形成凸緣狀的齒輪部份86，要形成使安裝在驅(qū)動(dòng)軸61的后端部上的齒輪88與這個(gè)齒輪部份86相嚙合而傳遞回轉(zhuǎn)力。使左右后橋90的端部90a插入回轉(zhuǎn)筒體84的中空部份內(nèi)。此端部90a形成花鍵軸，在此部份設(shè)置邊側(cè)離合器89。就是使和上述回轉(zhuǎn)筒體84的輪齒85嚙合的離合器部件91滑動(dòng)自由的嵌在花鍵軸的外面，用連接部件92使離合器部件91和操作部件93相連接，如用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95操作此操作部件93的話，則使離合器部件91沿后橋端部90a移動(dòng)，并通過解除回轉(zhuǎn)筒體84和離合器部件91的嚙合關(guān)系而使側(cè)離合器成為‘離’。此外，當(dāng)操作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)95，使側(cè)離合器89釋放時(shí)，要使得板制動(dòng)器97自動(dòng)地合上。此外，如代替設(shè)置這樣的側(cè)離合器89，也可以設(shè)置和前輪側(cè)同樣的差速裝置和差速聯(lián)鎖裝置。上述后橋90，通過齒輪箱16內(nèi)的軸98和多個(gè)減速齒輪連接到后輪軸99上。
圖10和11是表示支承前橋箱的中央轉(zhuǎn)軸部份的構(gòu)造，如圖8所示，用通過滾針軸承10b使和前橋箱9連成一體的差速箱10的轉(zhuǎn)軸部10a嵌在變速箱5的支承部5e上，從而使前橋箱9以該轉(zhuǎn)軸部為中心而自由回轉(zhuǎn)地被支承著，而在圖示例的牽引車2，作為設(shè)定使前橋箱9進(jìn)行所定角度以上傾斜的手段，在連結(jié)框架6的上部的左右部位設(shè)置伸出的制動(dòng)部件101，101，與此同時(shí)，就在位于該制動(dòng)部件101，101的下面的差速箱的部份上設(shè)置凸起部份102，102。這樣，通過在構(gòu)成中心轉(zhuǎn)軸支承部份的連結(jié)框架6和差速箱10的上面設(shè)置制動(dòng)部件(101，102)，使前橋的傾斜設(shè)定機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變得簡單，而且，從精度方面也令人感到滿意。此外，如使制動(dòng)部件101，101和凸起部件102，102間的間距能進(jìn)行調(diào)節(jié)的話，由于能任意地改變前橋的設(shè)定傾斜角度，將更令人滿意。
此外，如就圖示例的差速箱10和連結(jié)框架6的轉(zhuǎn)軸支承部的構(gòu)造來敘述的話，在上述連結(jié)框架6的筒狀支承部104和差速箱10的轉(zhuǎn)軸部10d的嵌接合部份中，在其前后裝入O型環(huán)，把差速箱和前橋內(nèi)部的潤滑油引導(dǎo)到轉(zhuǎn)軸部10d和支承部104的滑動(dòng)部份去的油孔106穿設(shè)在兩o型區(qū)的間隔部。因此而無必要向上述滑動(dòng)部份供給特殊的潤滑油，能有效地防止支承部的燒傷等。
牽引車2是在如上述那樣構(gòu)成的行走部和動(dòng)力系統(tǒng)部上覆蓋車體110而成(圖1)。此牽引車2的車體110是由大致為平的臺(tái)板部111，把發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部覆蓋起來的箱體部112，從車身的前端向上突起設(shè)置的駕駛臺(tái)部113組成。在箱體部112的中央部份中設(shè)置了駕駛座位115，各種操作桿設(shè)置在該駕駛座位115的側(cè)部。此牽引車2的發(fā)動(dòng)機(jī)20，由于輸出軸23向后伸出，因而能夠使箱體部112的前板部，即覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)20的前部的部份充份接近發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)。因此，即使使發(fā)動(dòng)機(jī)20靠近前方設(shè)置，也能夠使駕駛座位前方的空間擴(kuò)大。此外，在駕駛臺(tái)部件113上設(shè)有安裝在操縱軸35上的駕駛盤116和變換桿36等。
由于圖12、13是把上述臺(tái)板部111分開成前后表示的例子，在此實(shí)施例中的臺(tái)板111是被分開成稱作臺(tái)階的前端部111a和本體111b。圖13為前端部111a的透視圖，此臺(tái)板的前端部111a是由俯視為
字形的臺(tái)階部120，為將其向構(gòu)成車身的變速箱5上固定用的左右一對(duì)前框架121，121，以及凹狀部122組成，該凹狀部設(shè)置在該前框架的間隔部份內(nèi)，并和上述臺(tái)階部120固定連接。臺(tái)階部120的前端和其兩側(cè)端部具有與其形成一體的下垂邊緣120a，凹狀部122具有前壁122a和側(cè)壁122b，其后端為敝開著，與此同時(shí)，在此敝開的后端部上形成可向變速箱5安裝的安裝邊緣123。
此臺(tái)板前端部111a是用穿過前框架121，121和安裝邊緣123的螺栓孔124的螺栓安裝在車身上(此時(shí)就是變速箱)。設(shè)置在車身前部的傳動(dòng)用皮帶輪安放在凹狀部122的內(nèi)側(cè)。
圖14是表示和上述不相同的實(shí)施例，此臺(tái)板前端部111a′被分離成臺(tái)階部120′和框架部127。臺(tái)階部120′和上例一樣具有凹狀部122和向下垂的邊緣120a，在凹狀部122的后端部上形成安裝邊緣123?？蚣懿?27具有左右的一對(duì)前框架121′121′，這兩個(gè)框架的前端部，用固定構(gòu)件128被連接成一體。固定構(gòu)件128形成低的前部128a和高的后部128b的階梯狀，并依靠傾斜部128c把兩者連接起來。前部128a形成側(cè)視為鑰匙形，并在其前端部形成向下垂的邊緣129。后部128b，在其后端部上設(shè)縱板128d，上述前框架121′，121′穿通過此后端部，并到達(dá)傾斜部128c。這些臺(tái)階部120′和框架部件127是通過把框架部件127的固定部件128嵌入接合到臺(tái)階部120′下面一側(cè)的凹狀部122的前側(cè)上而形成一體化。
如果象這樣把臺(tái)板部111的前部和臺(tái)板部本體分開形成的話，上述前端部111a(111a′)，由于能與臺(tái)板部111的本體111b分開單獨(dú)地與車體進(jìn)行裝拆，因此使配置在車身前端部上的裝置以及部件的修理和檢查極為方便。
臺(tái)板部111的前端部111a和本體111b的分開位置(用分開線D表示)，可以設(shè)在本體111b的前部的傾斜部111c的下端附近，也可以在其他的位置上分開。如圖12所示那樣，如把此分開位置D作為踏板P用的通孔位置的話，則組裝將更加方便。就是，在安裝之際，首先使前端部111a從前方插入而安裝在車身上，如圖12上的點(diǎn)劃線所示，使本體111b的前端部處在和前端部111a對(duì)接的狀態(tài)下，能從上方覆蓋住車身即可。
在牽引車2的后端部上設(shè)置牽引作業(yè)裝置用的平行連接裝置130。此平行連接裝置130，是由固定設(shè)置在后橋箱11上的后視為門形的框架132，支承在后框架體上的一根上連桿133，和兩根下連桿134，134以及連接框135組成，該連接框135安裝在上述上下連桿的后端部上，在連接框135的下端部具有作業(yè)裝置的連接器具135a。上連桿133上連接著油壓缸137，該油壓缸的基部回轉(zhuǎn)連接在后橋箱11上，通過使此油壓缸137的伸縮，使平行連接裝置130上下回轉(zhuǎn)。
接著，對(duì)插秧裝置3作說明的話，此插秧裝置3具備秧苗槽141和插秧?xiàng)U142，該秧苗槽設(shè)置在上述傳動(dòng)箱58的上方，要形成使其前側(cè)向上方傾斜，在插秧?xiàng)U的頂端部位設(shè)置插秧爪142a，它能在描繪出規(guī)定軌跡的情況下，一邊上下移動(dòng)，一邊從載放在秧苗槽141上的秧苗臺(tái)上每次一株地取出種植到插秧場(chǎng)上去。中心插秧船體144和左右一對(duì)的側(cè)插秧船體145，145能上下回轉(zhuǎn)自由地回轉(zhuǎn)連接在傳動(dòng)箱58的下側(cè)。插秧裝置3，是通過使傳動(dòng)箱58的前端部回轉(zhuǎn)自由地連接在上述連接器具135a上而進(jìn)行安裝，并通過牽引車2的行走而被牽引的同時(shí)，動(dòng)力從牽引車2的動(dòng)力輸出軸56傳遞。
接下來根據(jù)圖15至18對(duì)作業(yè)裝置用的動(dòng)力接入與分離用離合器53和油壓裝置的油壓閥147的操作系統(tǒng)作說明。
這些離合器53和油壓閥147都設(shè)置在駕駛座位115的近旁，憑借設(shè)置在駕駛座位115的右側(cè)部位的一根操作桿150進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作。也就是在駕駛座位115的后部，使箱形基框151被固定設(shè)置在車身上，而前后回轉(zhuǎn)自由地支承在車身上的操作桿150的水平基軸152插入此基框151內(nèi)，而且，在插入基框內(nèi)的基軸152的頂端部份上安裝著桿的定位凸輪153和種植作業(yè)凸輪154。
在基框151的下部回轉(zhuǎn)連接著向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)臂156，157，用彈簧159，159將這些轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂端拉向上方的同時(shí)，在接近回轉(zhuǎn)連接點(diǎn)M的位置處安裝著輥?zhàn)?60，161。在桿定位凸輪153的下端部位上形成多個(gè)(例如四個(gè))波形的凹部153a，使輥?zhàn)?60嵌入這些凹部中的任一個(gè)，來對(duì)操作桿150進(jìn)行定位。在種植作業(yè)凸輪154的下端部位上，形成使種植用離合器53保持在接合或分離狀態(tài)的階梯部份，輥?zhàn)?61和此下端部相接觸。支承此輥?zhàn)?61的臂157的頂端和一端和離合器53的動(dòng)作銷回轉(zhuǎn)連接的橫臂式回轉(zhuǎn)桿的相對(duì)側(cè)的端部回轉(zhuǎn)連接著。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂157因凸輪154而被壓下時(shí)，離合器53成為接合，當(dāng)回轉(zhuǎn)臂157因彈簧159的作用而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，離合器53成為分離。
在操作桿150的基軸152上安裝著油壓臂165，把連接在操作油壓閥147用的閥臂167上的連接桿168回轉(zhuǎn)連接在該油壓桿上。此外，把自動(dòng)復(fù)位用的反回桿170的端部安裝在大致為鑰匙形的油壓臂165的一頭的伸出端上。反回桿170的中間部位浮動(dòng)嵌入支承在回轉(zhuǎn)銷171的通孔內(nèi)，該回轉(zhuǎn)銷回轉(zhuǎn)連接在平行連接裝置130的上連桿133的前端上伸出設(shè)置的鑰匙形臂72上，在反回桿170的端部上螺旋連接的螺母和回轉(zhuǎn)桿171間嵌入安裝著螺旋彈簧173。
如圖15所示，此操作桿150能形成四級(jí)轉(zhuǎn)換，最上級(jí)A為把作業(yè)裝置舉起的“上舉”位置，第二級(jí)B為使油壓裝置保持在規(guī)定狀態(tài)的“固定”位置，第三級(jí)C和第四級(jí)D為使作業(yè)裝置下降的“下降”位置。此外，離合器53設(shè)定成在第四級(jí)D時(shí)形成“合”，而在以外的位置，即第一級(jí)A，第二級(jí)B以及第三級(jí)C時(shí)成為“離”。此外，要使操作桿150至少在D位置能倒下至比駕駛座位面還低的位置。因此，在種植作業(yè)中，當(dāng)需要回過頭觀察后面的秧苗槽141及其他種植部件時(shí)，不會(huì)覺得有所妨礙。
接下來將以船體的上下運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)而對(duì)控制油壓裝置的油壓閥進(jìn)行切換，以及使作業(yè)裝置相對(duì)插秧場(chǎng)地面經(jīng)常保持固定的升降控制裝置進(jìn)行說明。
如圖18所示，此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)械1的中心船體144和邊側(cè)船體145，145是通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傳動(dòng)箱58上的橫軸180的伸出桿181，以及其后端部位上的銷182而回轉(zhuǎn)安裝的。中心船體144的回轉(zhuǎn)連接位置在其后端部位，而邊側(cè)船體145的回轉(zhuǎn)連接位置在其中間部位。邊側(cè)船體145的前部用連桿184懸掛在傳動(dòng)箱58上。
在中心船體144的前部設(shè)置U字形安裝部件185和大致為L字形的支承部件186，用軸188把T字形的轉(zhuǎn)子187回轉(zhuǎn)自由地支承在安裝部件185上。使轉(zhuǎn)子187的向后伸出部份P的端部和檢測(cè)桿190的下端部相連接，使該檢測(cè)桿的上端安裝在L字形回轉(zhuǎn)部件193的一端上，該回轉(zhuǎn)部件193回轉(zhuǎn)自由地安裝在使平行連接裝置130的連接框135和下連桿134回轉(zhuǎn)連接的回轉(zhuǎn)支承軸191上。用拉力螺旋彈簧195使轉(zhuǎn)子187的向下端伸出部份S和支承部件186相連接。此外，在轉(zhuǎn)子187的上端伸出部份T上設(shè)置伸出的配合銷196，使調(diào)節(jié)上下位置用的操作纜繩197的頂端連接件198浮動(dòng)嵌合在此配合銷上。使操作纜繩197外面的O形部份的前端固定在上述支承部件186上，使該O形部份的后端固定在傳動(dòng)箱58的安裝板199上。使操作纜繩197的內(nèi)面的Ⅰ形部份后端安裝在上述橫棒180的伸出臂200上。此外，在橫棒180上設(shè)置向外伸出的種植深度調(diào)節(jié)桿201。
在使平行連接裝置130前部的框體132和下連桿134轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸202上安裝著和上述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件193同樣L字形的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件203。而且用連接桿205把兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件193，302的上端互相連接起來。此外，用連接棒207使前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件203的另一邊的伸出端連接到油壓閥臂167上。
在使用此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)器時(shí)，如使操作桿150位于B位置，則由于上述中心船體144的上下運(yùn)動(dòng)，而使整個(gè)作業(yè)裝置升降的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)發(fā)生作用，從而經(jīng)常維持一定的種植深度。也就是當(dāng)因耕耘深度變深，而使中心船體144的前部向上運(yùn)動(dòng)到規(guī)定量以上，則由于檢測(cè)桿190向上運(yùn)動(dòng)，而使兩轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件193，203按圖上的順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，通過連接棒207使閥桿167向上拉，從而使油壓閥147向作業(yè)機(jī)器的‘上舉’方向轉(zhuǎn)換。反之，當(dāng)中心船體144向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，油壓閥147向‘下降’方向轉(zhuǎn)換。
接下來，如在回轉(zhuǎn)等情況時(shí)將操作桿150扶起到位置A，則油壓閥147向使油壓缸137伸長的方向轉(zhuǎn)換，從而使整個(gè)作業(yè)裝置舉起，當(dāng)作業(yè)裝置3上舉到最高位置時(shí)，由于平行連接裝置130的臂172通過彈簧173將反回桿170推回，而使操作桿150處于中立位置，即B位置，與此同時(shí)，油壓閥147向中立位置轉(zhuǎn)換。反之，當(dāng)使操作桿150處于C位置或D位置時(shí)，則上舉的作業(yè)裝置下降。此外，從A位置到C位置使種植部份處于停止?fàn)顟B(tài)，而在D位置，種植部份(秧苗槽的移動(dòng)裝置和種植桿)動(dòng)作，從而進(jìn)行種植作業(yè)。
此外，當(dāng)發(fā)生有必要調(diào)節(jié)種植深度時(shí)，只要操作調(diào)節(jié)桿201，而使橫桿180向任一方向回轉(zhuǎn)即可。如使調(diào)節(jié)桿201朝圖中箭頭X方向回轉(zhuǎn)時(shí)，由于橫桿180也朝同方向回轉(zhuǎn)，使臂181向上回轉(zhuǎn)，從而使船體144，145向上方舉起。此時(shí)，由于伸出的臂200也朝同方向回轉(zhuǎn)，使操作纜繩197的后面的Ⅰ形部份向后拉，使轉(zhuǎn)子187因抵抗彈簧195的張力而朝順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。因此使船體144的前部也向上舉起。若使調(diào)節(jié)桿201朝與X方向相反的方向回轉(zhuǎn)，則船體144下降。此外，調(diào)節(jié)桿201通過圖上未表示的連鎖裝置而在各調(diào)節(jié)位置連鎖。
此升降控制裝置，由于采用不是用纜繩而是用檢測(cè)桿190，回轉(zhuǎn)部件193，203，連接桿205，連接棒207等構(gòu)成的傳遞連接件作為使作為傳感器船體起作用的中心船體144的上下運(yùn)動(dòng)向油壓閥147傳遞的傳遞部件，因而使動(dòng)作可靠，即使使船體144的前部加長，也能順利地使進(jìn)行連動(dòng)傳動(dòng)。此外也使限制船體144的上下運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)部件安裝簡單。此外，當(dāng)進(jìn)行種植深度調(diào)節(jié)時(shí)，作為把調(diào)節(jié)量傳遞到船體144的前部的部件，由于不使用傳統(tǒng)那樣的桿而使用纜繩197，因而即使使傳遞距離變長，構(gòu)造也簡單。在圖示的例子中，當(dāng)船體144上受到過份大的作用力時(shí)，由于纜繩197受到松弛方向的力，因而能防止纜繩的伸長以及各部件的變形。
此乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)1的牽引車2，由于是把發(fā)動(dòng)機(jī)20和變連箱5分散配置在車身的中間部位或后部位和前端部位，因此，使前后的重量平衡變好，行走性能提高了。此外，使發(fā)動(dòng)機(jī)及其附屬裝置和變速箱及其附屬裝置等有可能分別形成單元化，從而使安裝變得容易。此外，由于能把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在駕駛座位的下側(cè)，因而能形成緊湊的裝置，從而特別使前方的視野變好。
從以上說明可以明白，本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，由于是把牽引車的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱分散配置在車身的中間部份乃至后面部份和前端部份上，因而能夠使車身的重量平衡令人滿意，此外，由于在駕駛座位的前方?jīng)]有把發(fā)動(dòng)機(jī)罩起來的機(jī)罩，因此能使前方的視野開闊。
而且，由于使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸向后方伸出，因此能使覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)前部的機(jī)罩充分靠近發(fā)動(dòng)機(jī)，因此能使駕駛座位前方的空間擴(kuò)大。此外由于是把從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速箱的傳動(dòng)軸，以及從變速箱到農(nóng)作業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)軸好象夾住發(fā)動(dòng)機(jī)那樣地配置，因而使其拆裝以及檢查等容易進(jìn)行。
圖1是表示本發(fā)明的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)的一例的側(cè)視圖，圖2是是其俯視圖，圖3是表示其傳動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。此外，圖4和圖5是表示相互不同的實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝部份的后視圖，圖6是變速箱的展開剖面圖，圖7是對(duì)該箱從正面看的剖面圖，圖8是前橋附屬部份展開的剖面圖，圖9是后橋附屬部份的剖面圖以及圖10和圖11是中心轉(zhuǎn)軸部份的俯視圖和正視圖，圖12是表示不同的實(shí)施例的側(cè)視圖，圖13和圖14是對(duì)臺(tái)板部份的說明圖，圖15是駕駛座位附近的側(cè)視圖，圖16和圖17是對(duì)油壓閥操作部份進(jìn)行說明的圖，圖18是對(duì)中心船體進(jìn)行說明的圖。
1是乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，2是牽引車，3是插秧裝置(農(nóng)作業(yè)機(jī)械)，5是變速箱，6是連接框架，7是主框架，20是發(fā)動(dòng)機(jī)，24是第一傳動(dòng)軸，50是差速裝置，55是第二傳動(dòng)軸，68是前橋，90是后橋，115是駕駛座位。
權(quán)利要求
1.一種駕駛座位設(shè)置在車身的前后方向上的中間部位乃至后面部位的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，其特征是把發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車身的前后方向上的中間部位及至后面部位，且把發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸向后安裝，把變速箱設(shè)置在車身的前部，憑借通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)的第一傳動(dòng)軸把動(dòng)力從上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸傳遞到變速箱，憑借前橋和后橋把動(dòng)力從沿前后方向自上述變速箱經(jīng)過左右方向上的中央附近的框架內(nèi)的中央傳動(dòng)軸傳遞到左右一對(duì)的前輪和后輪上，憑借經(jīng)過與上述第一傳動(dòng)軸相反側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)的邊側(cè)的第二傳動(dòng)軸，把動(dòng)力從變速箱傳遞到安裝在車身的后部位上的農(nóng)作業(yè)機(jī)械上。
專利摘要
本發(fā)明涉及駕駛座位設(shè)置在車身的中間乃至后部的乘座型農(nóng)作業(yè)機(jī)，為了使車身的重量平衡性好，行走平穩(wěn)，視野開闊且使整個(gè)機(jī)器各部分裝拆及檢查容易等而把發(fā)動(dòng)機(jī)配置在車身的中間乃至后部并使其動(dòng)力輸出軸向后伸出，把變速箱配置在車身前部，憑借通過發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的第一傳動(dòng)軸把動(dòng)力從動(dòng)力輸出軸傳遞到變速箱，再把動(dòng)力從變速箱分別經(jīng)通過主框架內(nèi)的中央傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸傳遞到前后橋和安裝在車身后部的農(nóng)作業(yè)機(jī)械上。
文檔編號(hào)B60K5/00GK87100800SQ87100800
公開日1988年8月31日 申請(qǐng)日期1987年2月19日
發(fā)明者新山裕之, 清家理伯, 井, 秀夫, 大西章, 石田伊佐男, 仲弘和, 佐伯正文, 長谷喜八郎 申請(qǐng)人:井関農(nóng)機(jī)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan