專利名稱：步行式插秧機(jī)的擺動體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是減輕步行式插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向操作的操作力的機(jī)構(gòu)-步行式插秧機(jī)的擺動體。
過去，在步行式插秧機(jī)中，在步行式插秧機(jī)的機(jī)體前部配置著發(fā)動機(jī)和變速箱體等，在上述變速箱體的后部固定設(shè)置著傳動機(jī)架，在支承著插秧部的同時(shí)，給插秧部傳遞動力。而且，在上述變速箱體的左右側(cè)上下擺動自由地突出設(shè)置著擺動體，在該擺動體內(nèi)，在其前端部樞支承著行走輸出軸的一端，在擺動體后端部內(nèi)樞支承著車軸，在該車軸和行走輸出軸上分別固定設(shè)置著鏈輪，在該鏈輪上圈繞著傳動鏈條，通過由一組的鏈輪和傳動鏈條組成的動力傳遞機(jī)構(gòu)來傳遞驅(qū)動力，從而驅(qū)動車軸上的行走輪。
另外，在前述行走輸出軸上配設(shè)著離合機(jī)構(gòu)，使用該離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力傳遞的結(jié)合或脫離操作，操作到結(jié)合側(cè)時(shí)就傳遞動力，操作到脫離側(cè)時(shí)就切斷對于行走輪的動力傳遞。在把左、右其中的一側(cè)的離合機(jī)構(gòu)操作為脫離側(cè)時(shí)，被操作的行走輪停止行走，從而插秧機(jī)的機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
而且，在前述擺動體上連接著連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接在升降液壓缸上，在驅(qū)動該升降液壓缸時(shí)，通過連桿機(jī)構(gòu)使擺動體上下擺動，從而升降插秧機(jī)機(jī)體，在田地上有凸凹的情況下，通過追隨其凸凹或傾斜個(gè)別地使擺動體擺動來保持插秧機(jī)機(jī)體的左右水平，以使插秧機(jī)機(jī)體的插秧姿勢保持水平，上述的技術(shù)是人們所公知的。
但是在前述的現(xiàn)有技術(shù)的步行式插秧機(jī)中的擺動體內(nèi)配設(shè)著由一組鏈輪和傳動鏈條組成的動力傳遞機(jī)構(gòu)，因車軸和行走輸出軸間的減速比不能做的太大，相對于車軸來說行走輸出軸的旋轉(zhuǎn)不能成為高速旋轉(zhuǎn)。因此，前述行走輸出軸被低速旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動著，該行走輸出軸的轉(zhuǎn)矩變大，從而操作側(cè)離合機(jī)構(gòu)的側(cè)離合器桿的操作力變大。
如果該側(cè)離合器桿的操作力大，在校正行進(jìn)方向時(shí)或在田端進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)就需要很大的操作力。因?yàn)樵诠ぷ鬟^程中需要頻繁地握持離合器桿，所以操作人員會變得非常疲勞。
本發(fā)明的目的就是要解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明提出了如下的技術(shù)方案，在在插秧機(jī)機(jī)體的前部配置著變速箱體，在該變速箱體的后面配置著插秧部件，在變速箱體的側(cè)部突出設(shè)置著借助升降機(jī)構(gòu)而上下擺動的擺動體，在該擺動箱的后部軸支承著行走輪所構(gòu)成的本發(fā)明的步行式插秧機(jī)中，在前述擺動箱內(nèi)配置著多個(gè)減速機(jī)構(gòu)，在變速箱體的行走輸出軸和車軸之間的大致中間位置設(shè)置著減速軸，在該行走輸出軸和減速軸之間設(shè)置有第一減速機(jī)構(gòu)，在該減速軸與車軸之間設(shè)置著第二減速機(jī)構(gòu)，上述減速軸、第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)都設(shè)置在擺動體的內(nèi)部。
而且，前述減速機(jī)構(gòu)由鏈輪和傳動鏈條組成，前述第一減速機(jī)構(gòu)的行走輸出軸上的鏈輪和第二減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪的齒數(shù)相同，第一減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪的齒數(shù)與第二減速機(jī)構(gòu)的車軸上的鏈輪的齒數(shù)相同。


圖1是具有本發(fā)明的擺動體的步行式插秧機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是表示變速箱體和插秧體的俯視圖。
圖3是表示本發(fā)明的擺動體的內(nèi)部構(gòu)造的俯視剖面圖。
圖4是表示使用了擺動體的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
下面，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明
圖1是具有本發(fā)明的擺動體的步行式插秧機(jī)的側(cè)視圖，圖2是表示變速箱體及插秧體的俯視圖，圖3是表示本發(fā)明的擺動體的內(nèi)部構(gòu)造的俯視剖面圖。圖4是表示使用了擺動體的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
首先，參照
圖1、圖2對6條種植型的步行式的插秧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在插秧機(jī)的前部配設(shè)著動力部。構(gòu)成該動力部的發(fā)動機(jī)2設(shè)置在機(jī)體的前部，該發(fā)動機(jī)2的上部用機(jī)蓋3覆蓋著，通過圖中未示的皮帶將該發(fā)動機(jī)2的動力傳遞到配置其后部的擺動體4。從該擺動體4的后部向后面伸出設(shè)置有中間傳動支架5，在該中間傳動支架5的后部固定設(shè)置有中間插秧體21，該中間插秧體21具有左右一對的插秧爪10、10。而且從前述變速箱4的左右側(cè)固定設(shè)置著俯視略呈L型的側(cè)傳動支架6、6，在該側(cè)傳動支架6、6的后部固定設(shè)置有具有左右一對插秧爪10、10的側(cè)插秧體22。在前述中間傳動支架5和側(cè)傳動支架6、6的內(nèi)部軸支承著圖中未示的傳動軸，將動力傳遞給各插秧體21、22、22，并驅(qū)動插秧爪10、10…，從而可以進(jìn)行6條種植。圖中的100是插秧機(jī)中間船體，110、110是插秧機(jī)的側(cè)船體。
而且，在前述中間插秧體21的后部固定設(shè)置有操縱支架11的基體部，該操縱支架11伸出設(shè)置在后上方。在該操縱支架11的后上部固定設(shè)置著俯視為“コ”字形的操縱柄12和桿箱。在前述操縱柄12的后部設(shè)置著轉(zhuǎn)彎離合器桿13、13。在桿箱上設(shè)置著升降桿14、插秧離合器桿15等。
在前述操縱支架11上固定設(shè)置著支撐支架16，并且左右滑動自由地載置著秧苗載置臺17。該秧苗載置臺17與橫向設(shè)置在前述側(cè)插秧體22上方的圖中未示的橫向進(jìn)給軸連動，秧苗載置臺17左右往復(fù)地運(yùn)動著。
在前述變速箱4的左右側(cè)伸出設(shè)置著上下擺動可能的擺動體25、25，在各擺動體25、25后部的車軸19上固定設(shè)置著行走輪18、18。而且，驅(qū)動行走前述行走輪18、18移動的同時(shí)，由插秧爪10從左右可往復(fù)滑動的秧苗載臺17上將一株份的秧苗取出，連續(xù)地進(jìn)行插秧作業(yè)。
而且，如圖4所示，左右分別的前述擺動體25、25通過作為升降機(jī)構(gòu)的分別多個(gè)的連桿機(jī)構(gòu)30、30與配設(shè)在機(jī)體前部的液壓油缸31、31相連接并連動，前述機(jī)構(gòu)可用于補(bǔ)正田地的凹凸不平所帶來的前后左右的傾斜，或者，通過前述升降桿14的操作來升降機(jī)體從而可以進(jìn)行路上行走。
下面，對驅(qū)動行走前述行走輪18、18的動力傳遞機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，在前述變速箱體4上左右地軸支承著輸入軸40，該輸入軸40的一端從變速箱體4的側(cè)面向側(cè)向伸出著，在其端部固定設(shè)置著皮帶輪41，通過圖中未示的皮帶輸入發(fā)動機(jī)2的動力。在前述變速箱體4內(nèi)軸支承著輸入軸40和插秧側(cè)中間軸44、插秧側(cè)輸出軸45。上述插秧側(cè)中間軸44和插秧側(cè)輸出軸45分別與上述輸入軸40平行。
在前述插秧側(cè)中間軸44上滑動自由地結(jié)合著變速切換齒輪44、44b，通過切換變速切換齒輪44a、44b的位置，從輸入軸40上的齒輪把減速了的動力傳遞給插秧側(cè)中間軸44，從而來進(jìn)行插秧側(cè)的驅(qū)動變速。
通過齒輪將該被變速了的動力傳遞給插秧側(cè)輸出軸45，通過固定該插秧側(cè)輸出軸45的中間部的錐形齒輪將動力傳遞給傳動支架5內(nèi)。而且，將插秧側(cè)輸出軸45的左右端部從變速箱體4側(cè)面向側(cè)向伸出，將動力傳遞給前述側(cè)傳動支架6、6內(nèi)。
而且，通過軸支承前述輸入軸40和與前述輸入軸40平行地軸支承行走側(cè)中間軸46、行走輸出軸47、47，在行走側(cè)中間軸46上左右滑動自由地結(jié)合著切換齒輪46a，通過切換上述切換齒輪46a的位置與輸入軸40上的齒輪嚙合來使減速了的動力傳遞給行走側(cè)中間軸46。而且，通過使前述插秧側(cè)中間軸44上的齒輪和切換齒輪46a相嚙合，將插秧側(cè)中間軸44作為對于行走側(cè)中間軸46的副軸使用，給行走側(cè)中間軸46傳遞逆轉(zhuǎn)的動力。
前述行走輸出軸47、47分別被軸支承在變速箱體4的側(cè)部，將左右的行走輸出軸47、47的各內(nèi)側(cè)端部設(shè)置于變速箱體4的左右中間部，中間齒輪53轉(zhuǎn)動自由地外嵌于各行走輸出軸47、47內(nèi)端部側(cè)，將上述中間齒輪53嚙合在行走側(cè)中間軸46上的齒輪上，用來傳遞行走側(cè)中間軸46的動力。通過側(cè)離合機(jī)構(gòu)50、50從上述中間齒輪53向行走輸出軸47、47傳遞動力。
上述側(cè)離合機(jī)構(gòu)50、50由中央齒輪53的輪轂、筒狀的離合器本體51和鋼球構(gòu)成，上述中間齒輪53的輪轂是用于支承行走輸出軸47、47的內(nèi)端側(cè)，上述筒狀的離合器本體左右滑動自由地設(shè)在行走輸出軸47上，上述鋼球裝在上述輪轂和離合器本體51之間可將上述兩者結(jié)合起來。
在前述離合器本體51、51的外周面上，外嵌著與前述轉(zhuǎn)彎離合桿13、1 3連動的操作臂52，由該操作臂52可使操作離合器本體51滑動。若將上述離合器本體51滑動到外側(cè)，在離合器本體51的結(jié)合部中推壓輪轂端部內(nèi)的鋼球，通過該鋼球?qū)⒅虚g齒輪53的輪轂和行走輸出軸47結(jié)合起來。若將離合器本體51滑動到內(nèi)側(cè)，鋼球不結(jié)合，就成為切斷向行走輸出軸47的動力傳遞的離脫狀態(tài)。
前述行走輸出軸47、47的端部插入在前述的可上下擺動地突出設(shè)置的擺動體25、25內(nèi)。即，在前述擺動體25的一側(cè)端(前端)固定設(shè)置著由軸承等組成的樞結(jié)部55，在該樞結(jié)部55內(nèi)樞支承著行走輸出軸47的端部，擺動體25以行走輸出軸47為中心擺動。而且，從前述行走輸出軸47向擺動體25內(nèi)傳遞動力，從而驅(qū)動行走輪18、18行走。
下面，對本發(fā)明涉及的前述擺動體25內(nèi)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在上述擺動體25內(nèi)配設(shè)有多級(例如，二級)的減速機(jī)構(gòu)，通過該減速機(jī)構(gòu)來驅(qū)動樞支在擺動體25的后端上的前述車軸19。即，如圖3所示，在伸設(shè)在前述擺動體25內(nèi)的行走輸出軸47的端部上固定設(shè)置著驅(qū)動鏈輪56。而且，在前述擺動體25的大致中間位置上樞支著減速軸60，在該減速軸60上轉(zhuǎn)動自由地外嵌著輪轂61，在該輪轂61的外周面的外側(cè)固定設(shè)置著減速第一鏈輪62。前述減速第一鏈輪62與驅(qū)動鏈輪56配置在同一平面上，在減速第一鏈輪62和驅(qū)動鏈輪56之間圈繞著傳動鏈條66，由此構(gòu)成了第一減速機(jī)構(gòu)。
在前述輪轂61的外周面的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置著減速第二鏈輪63。該減速第二鏈輪63與固定設(shè)置在車軸19上的從動鏈輪64配置在同一平面上，在上述從動鏈輪64和減速第二鏈輪63上圈繞著傳動鏈條67，由此構(gòu)成了第二減速機(jī)構(gòu)。
通過將前述減速軸60配置在行走輸出軸47和車軸49間的大致中間部位，第一減速機(jī)構(gòu)的傳動鏈條66和第二減速機(jī)構(gòu)的傳動鏈條67可使用相同的傳動鏈條，在組裝時(shí)不會弄錯(cuò)傳動鏈條，而且其傳動鏈條具有通用性，從而可降低成本。
通過調(diào)整向前述插秧部側(cè)傳遞動力的減速比和傳向行走驅(qū)動側(cè)的減速比，可以使第一減速機(jī)構(gòu)的減速比和第二減速機(jī)構(gòu)的減速比相同。即，將前述減速第二鏈輪63和驅(qū)動鏈輪56做成同齒數(shù)、同形狀的鏈輪，成為通用的零件。而且通過使前述從動鏈輪64和減速第一鏈輪62同齒數(shù)、同形狀，成為通用零件，可降低制作成本。
而且，前述擺動體25內(nèi)的動力傳遞機(jī)構(gòu)不是只限定于鏈輪、傳動鏈條的機(jī)構(gòu)，也可以是使用皮帶輪、傳動皮帶，將兩個(gè)皮帶輪一體地游動嵌合在前述減速軸60上的機(jī)構(gòu)。另外還可以是在前述擺動體25內(nèi)前后配置兩個(gè)傳動軸、并且通過減速用的齒輪進(jìn)行連動的減速機(jī)構(gòu)。
這樣，前述行走輸出軸47的驅(qū)動力通過由驅(qū)動鏈輪56和傳動鏈條66、減速第一鏈輪62構(gòu)成的第一減速機(jī)構(gòu)減速后，再把被減速的驅(qū)動力通過由減速第二鏈輪63、傳動鏈條67、從動鏈輪64構(gòu)成的第二減速機(jī)構(gòu)減速，將行走輸出軸47的驅(qū)動分為二級次減速后驅(qū)動車軸19。這樣地二級構(gòu)成的擺動體25內(nèi)的減速機(jī)構(gòu)，即使增大對于行走輸出軸47的車軸19的減速比，各減速機(jī)構(gòu)的減速比也不會變得很大，在各鏈輪56、61、62、64上不會載負(fù)大的轉(zhuǎn)矩，所以不會產(chǎn)生齒折斷等的不正常的情況。
即使將車軸19適合于插秧部的插秧速度，通過該二級設(shè)置的減速機(jī)構(gòu)其減速比增大，由此可高速地維持行走輸出軸47的轉(zhuǎn)數(shù)，從而，向使用了前述的側(cè)離合機(jī)構(gòu)50的離合器本體51的動力傳遞的結(jié)合狀態(tài)和脫離狀態(tài)的切換變得很順利，減輕了使離合器本體51滑動的轉(zhuǎn)彎離合桿13、13的操作力。
如圖4所示，在前述擺動體25上固定設(shè)置有支座70、70，該支座70、70位于構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)的減速軸60的大致后上方，使用該支座70、70樞支著前述的多個(gè)的連桿機(jī)構(gòu)30的臂端。通過使上述擺動體25擺動，如前所述的機(jī)體進(jìn)行升降，在擺動體25的支座70、70的配設(shè)位置上負(fù)載著大的負(fù)荷。雖然因該負(fù)荷前述擺動體25，以支座70、70為中心產(chǎn)生若干的撓曲，沒有二級構(gòu)成的動力傳遞機(jī)構(gòu)的傳動鏈的一方松弛、而另一方緊張的不正常的情況，使兩動力傳遞機(jī)構(gòu)的傳動鏈條的張力保持一定，不斷地傳遞著正確的動力。
本發(fā)明因是如上所述的構(gòu)成，就產(chǎn)生了如下的效果。即，在由在機(jī)體前部配置變速箱體，在該變速箱體的后面配置插秧部、在變速箱體的側(cè)部突出設(shè)置擺動體、該擺動體通過升降機(jī)構(gòu)上下擺動、在該擺動箱的后部軸支承著行走輪構(gòu)成的步行式插秧機(jī)中，因在前述擺動體內(nèi)配置了多個(gè)減速機(jī)構(gòu)，同車軸相比較其行走輸出軸可維持高速旋轉(zhuǎn)，該行走輸出軸用于向擺動體內(nèi)傳遞動力，這樣，向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的側(cè)離合機(jī)構(gòu)的結(jié)合或脫離狀態(tài)的切換變得很順利，操作上述側(cè)離合機(jī)構(gòu)的操縱桿的操作力變輕，容易進(jìn)行校正行進(jìn)方向的操作，而且，在田端的轉(zhuǎn)彎操作也變得輕松自如。
而且，通過在變速箱的行走輸出軸和車軸之間的大致中間位置設(shè)置減速軸，在上述行走輸出軸和減速軸之間設(shè)置第一減速機(jī)構(gòu)，在減速軸和車軸之間設(shè)置第二減速機(jī)構(gòu)，上述減速軸、第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)都設(shè)置在擺動體內(nèi)。在例如其減速機(jī)構(gòu)使用鏈輪、傳動鏈條的情況下，其第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)中可以使用相同的傳動鏈條，在工廠中組裝時(shí)不會弄錯(cuò)傳動鏈條，從而使組裝作業(yè)簡單化，因該傳動鏈條具有通用性，所以，可降低成本。
另外，將減速機(jī)構(gòu)由鏈輪和傳動鏈組成，通過使前述第一減速機(jī)構(gòu)的行走輸出軸上的鏈輪和第二減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪做成相同的齒數(shù)、使第一減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪和第二減速機(jī)構(gòu)的車軸上的鏈輪的齒數(shù)相同，就可使第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速機(jī)構(gòu)的鏈輪作為通用零件使用，因?yàn)槭瓜嗤牧慵兌?，所以，提高了零件的通用性，從而可以降低本?br> 權(quán)利要求
1．一種步行式插秧機(jī)，該步行式插秧機(jī)在其機(jī)體前部配置著變速箱體，在上述變速箱體的側(cè)部突出設(shè)置著擺動體，該擺動體借助升降機(jī)構(gòu)而上下擺動，在上述擺動體的后部軸支承著行走輪；上述構(gòu)成的本發(fā)明的步行式插秧機(jī)，其特征在于，在前述擺動體內(nèi)配置了多個(gè)減速機(jī)構(gòu)。
2．如權(quán)利要求1所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，在變速箱體的行走輸出軸和車軸之間的大致中間處設(shè)置減速軸，該減速軸設(shè)置在前述擺動體內(nèi)。在前述變速箱的行走輸出軸和減速軸之間設(shè)置第一減速機(jī)構(gòu)，在前述減速軸和車軸之間設(shè)置第二減速機(jī)構(gòu)，并且該第一減速機(jī)構(gòu)和第二減速設(shè)置在前述擺動體內(nèi)。
3．如權(quán)利要求2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，將前述減速機(jī)構(gòu)由鏈輪和傳動鏈條構(gòu)成，將前述第一減速機(jī)構(gòu)的行走輸出軸上的鏈輪和第二減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪設(shè)定為相同的齒數(shù)，將第一減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪和第二減速機(jī)構(gòu)的車軸上的鏈輪設(shè)定為相同的齒數(shù)。
全文摘要
步行式插秧機(jī),該步行式插秧機(jī)由變速箱體、插秧部、擺動體及行走輪構(gòu)成。在前述擺動體25內(nèi)配置著多個(gè)減速機(jī)構(gòu),例如在擺動體25內(nèi)設(shè)置兩級減速機(jī)構(gòu),在擺動體內(nèi),在變速箱4的行走輸出軸和車軸間的大致中間處設(shè)有減速軸60,第一減速機(jī)構(gòu)的行走輸出軸47上的鏈輪56和第二減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪63的齒數(shù)相同,第一減速機(jī)構(gòu)的減速軸上的鏈輪62和第二減速機(jī)構(gòu)的車軸上的鏈輪64的齒數(shù)相同。該步行式插秧機(jī)減輕了側(cè)離合機(jī)構(gòu)的操作力。
文檔編號A01C11/02GK1220080SQ9712550
公開日1999年6月23日 申請日期1997年12月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月15日
發(fā)明者西陽一朗, 南石俊樹, 井上誠 申請人:洋馬農(nóng)機(jī)株式會社