專利名稱：水稻洗苗插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是一種水稻洗苗插秧機(jī)。
我國(guó)研制水稻洗苗插秧機(jī)已有40多年的歷史，但到目前為止，研制出的各種插秧機(jī)，都不能在生產(chǎn)中應(yīng)用，其原因是未能解決分秧這一難題，其表現(xiàn)是秧苗在生長(zhǎng)過(guò)程中，秧根長(zhǎng)且相互盤結(jié)，秧夾或秧爪在取應(yīng)插苗的同時(shí)，也連帶出了相鄰不應(yīng)取出的秧苗，使所插秧苗要么一蔸有幾十根苗，要么連續(xù)留下多個(gè)空蔸無(wú)秧苗。日本研制的小苗插秧機(jī)，有如下缺陷①設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，我國(guó)一般農(nóng)戶購(gòu)買不起。②只能插2.8～3.2葉齡，10～20cm高，15～18苗齡的秧苗，我國(guó)水稻主產(chǎn)區(qū)的早晚稻的生長(zhǎng)期有30～40天的重迭期，晚稻秧苗必須在秧田里生長(zhǎng)30～40天后移栽到大田，才能不誤安全齊穗期，如果使用日本的那種小苗插秧機(jī)，就得將晚稻生育期后延20～30天，這就延誤了安全齊穗期，造成晚稻減產(chǎn)甚至可粒無(wú)收，因此它不適用于我國(guó)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種適合我國(guó)氣候，能解決分秧難題的水稻洗苗插秧機(jī)，以減輕農(nóng)民插秧時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)業(yè)機(jī)構(gòu)化程度。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括動(dòng)力行走部件(1)，支架拖泥部件(2)及工作部件，其特征在于動(dòng)力行走部件(1)與支架拖泥部件(2)之間采用活動(dòng)鉸鏈連接，支架拖泥部件的一個(gè)支臂末端焊接有拖泥(42)，另一支臂末端通過(guò)鉸鏈連接有秧船(43)；工作部件包括工作箱(6)，貯秧箱(44)及備用秧箱(45)，通過(guò)工作支架和活動(dòng)鉸鏈固定在秧船(43)的船體上；在支架拖泥部件的兩支臂之間設(shè)有可調(diào)彈簧(3)，支架拖泥部件的上部與工作箱(6)之間設(shè)有可調(diào)彈簧(4)；工作箱(6)內(nèi)設(shè)有工作軸(7)，動(dòng)力經(jīng)行走部件(1)的傳動(dòng)箱輸出后通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸(5)傳遞給工作軸(7)，以驅(qū)動(dòng)分送和分插機(jī)構(gòu)，每個(gè)分送機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)凸輪(9)、(10)、(11)、(12)和與之配合的擺桿鉸鏈機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)勾送秧臂(13)和橫送秧臂(14)上的1～8副送秧牙作軌跡為菱形的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)分插機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前端設(shè)有1～8對(duì)秧瓜及一對(duì)植插臂(22)、(25)作上下運(yùn)動(dòng)，將秧苗插入泥中。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是①分秧準(zhǔn)確無(wú)誤，沒(méi)有缺欠秧苗的現(xiàn)象，能使全部秧根插入泥中；②現(xiàn)有技術(shù)只適應(yīng)插植10～20cm的秧苗，本產(chǎn)品能適應(yīng)插植12～45cm的秧苗，適應(yīng)性好，可在各地工作；③因設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，可調(diào)節(jié)秧船對(duì)泥面的壓力，因此插秧前，不需要沉降時(shí)間，可隨整田隨插秧，避免以往需要2～4天的沉降時(shí)間，增加水稻生長(zhǎng)期，提高單產(chǎn)；④結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，如2ZT-7358型機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)的工作部分有一個(gè)工作箱，四個(gè)鏈箱，四根主軸，一根移箱短軸，四根鏈輪軸，八只曲柄，八只植插臂，八個(gè)推秧取秧凸輪，八個(gè)植秧凸輪箱，而本機(jī)僅有一個(gè)工作箱，一根主軸，兩只曲軸，兩只植秧臂，兩個(gè)取秧植秧凸輪，兩個(gè)植秧凸輪箱，因此成本低，便于推廣應(yīng)用。


圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1中的A向視圖3是
圖1中1～8個(gè)分送機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖4是圖3的B-B視圖。
以下結(jié)合附圖介紹一個(gè)實(shí)施例在利用現(xiàn)有技術(shù)制成的動(dòng)力行走部件(1)的后部，通過(guò)鉸鏈連接有一個(gè)支架拖泥部件(2)，支架拖泥部件(2)的一支臂焊有一個(gè)拖泥(42)，另一支臂通過(guò)鉸鏈連接有常與泥面接觸的秧船(43)，秧船上通過(guò)機(jī)架和螺栓固定有工作箱(6)，貯秧箱(44)備用秧箱(45)組成的工作部件；在支架拖泥部件(2)與工作部件之間還設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧(3)和(4)，通過(guò)調(diào)節(jié)這兩個(gè)彈簧來(lái)減輕秧船對(duì)泥面的壓力，以適應(yīng)不同的大田泥面對(duì)秧船的承載能力。動(dòng)力由行走部件的傳動(dòng)箱輸去后由萬(wàn)向節(jié)軸(5)傳遞給工作箱(6)內(nèi)的工作軸(7)和兩個(gè)曲柄(8)，工作軸(7)上鍵固連接有四個(gè)凸輪(9)，(10)，(11)，(12)，并通過(guò)與之配合的各擺桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)勾送秧臂(13)，橫送秧臂(14)分別作圓周運(yùn)動(dòng)，勾送秧臂(13)焊接有兩根送秧支臂(19)，該支臂(19)上分別用螺栓連接有勾送秧牙(15)和回送秧牙(18)，回送秧牙的逆向送秧可破除因秧苗的互相擠壓而對(duì)秧箱產(chǎn)生的磨擦阻力，橫送秧臂(14)上焊接有送秧支臂(20)，該支臂上通螺栓連接有橫送秧牙(16)，從而完成從貯秧箱(44)的秧欄(17)中橫向分秧、送秧，縱向破除盤結(jié)的秧根并送到分插機(jī)構(gòu)；分插機(jī)構(gòu)包括，與工作軸(7)連接的四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)植插臂(22)，活動(dòng)植插臂(25)，植插臂(22)通過(guò)螺栓連接有固定秧爪(23)，活動(dòng)植插臂(25)通過(guò)螺栓連接有活動(dòng)秧爪(24)；活動(dòng)植插臂(25)由植臂擺桿(26)設(shè)在曲柄(8)的凸輪箱(28)內(nèi)，曲柄凸輪(27)和彈簧來(lái)推動(dòng)固定秧爪和活動(dòng)秧爪配合夾住由分送機(jī)構(gòu)送來(lái)的秧苗并分送機(jī)構(gòu)配合準(zhǔn)確。分秧后將秧苗插入泥中在分送部件的橫送秧臂(14)上還焊接有滑板凸輪臂(35)，該臂上通過(guò)螺栓連接有滑板凸輪(30)和滑板(33)；滑板凸輪(30)通過(guò)連桿(31)推動(dòng)焊接在插秧擺桿(34)上的插秧板(29)作往返運(yùn)動(dòng)，以拍齊秧苗；在支架上設(shè)有滾子(32)，它和滑板(33)起定位作用，在橫送秧臂(14)上還焊接有清秧片臂(37)及該臂上用螺栓固定的清秧片(36)；在勾送秧臂(15)上還通過(guò)螺釘固定有滾子滑板凸輪(40)，通過(guò)滾子(39)驅(qū)動(dòng)鎖秧片(38)，封鎖送秧道(41)，以配合分送機(jī)構(gòu)，將秧苗準(zhǔn)確無(wú)誤的送秧分秧并整齊的插入泥中。
權(quán)利要求1.一種水稻洗苗插秧機(jī)，包括動(dòng)力行走部件(1)，支架拖泥部件(2)及工作部件，其特征在于動(dòng)力行走部件(1)與支架拖泥部件(2)之間采用活動(dòng)鉸鏈連接，支架拖泥部件的一個(gè)支臂末端焊接有拖泥(42)，另一支臂末端通過(guò)鉸鏈連接有秧船(43)；工作部件包括工作箱(6)，貯秧箱(44)及備用秧箱(45)，通過(guò)工作支架和流動(dòng)鉸鏈固定在秧船(43)的船體上；在支架拖泥部件的兩支臂之間設(shè)有可調(diào)彈簧(3)，支架拖泥部件的上部與工作箱(6)之間設(shè)有可調(diào)彈簧(4)；工作箱(6)內(nèi)設(shè)有工作軸(7)，動(dòng)力經(jīng)行走部件(1)的傳動(dòng)箱輸出后通過(guò)萬(wàn)向節(jié)軸(5)傳遞給工作軸(7)，以驅(qū)動(dòng)分送和分插機(jī)構(gòu)，每個(gè)分送機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)凸輪(9)、(10)、(11)、(12)和與之配合的擺桿鉸鏈機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)勾送秧臂(13)和橫送秧臂(14)上的1～8副送秧牙作軌跡為菱形的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)分插機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前端設(shè)有1～8對(duì)秧瓜及一對(duì)植插臂(22)、(25)作上下運(yùn)動(dòng)，將秧苗插入泥中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻洗苗插秧機(jī)，其特征在于所述分送機(jī)構(gòu)的勾送秧臂(13)焊接有兩根送秧支臂(19)，兩支臂上分別用螺栓連接有勾送秧牙(15)，回送秧牙(18)；所述分送機(jī)構(gòu)的橫送秧臂(14)上焊接有送秧支臂(20)，該支臂上通過(guò)螺栓連接有橫送秧牙(16)；所述分插機(jī)構(gòu)的植插臂(22)通過(guò)螺栓連接有1～8個(gè)固定秧爪(23)，活動(dòng)植插臂(25)通過(guò)螺栓連接有1～8個(gè)活動(dòng)秧爪(24)，活動(dòng)植插臂(25)由植臂擺桿(26)及設(shè)在曲柄凸輪箱(28)內(nèi)的凸輪(27)和彈簧推動(dòng)；在橫送秧臂(14)上還焊接有滑板凸輪臂(35)，該臂上通過(guò)螺栓連接有滑板凸輪(30)和滑板(33)，滑板凸輪通過(guò)連桿(31)推動(dòng)連接在拍秧擺桿(34)上的拍秧板(29)作往返運(yùn)動(dòng)；在橫送秧臂上還焊接有清秧臂(37)及該臂上用螺栓固定的清秧片(36)；在勾送秧牙(15)上通過(guò)螺釘還固定有滾子滑板凸輪(40)，通過(guò)滾子(39)驅(qū)動(dòng)鎖秧片(38)封鎖送秧道(41)，以配合分秧機(jī)構(gòu)將秧苗整齊的插入泥中。
專利摘要一種水稻洗苗插秧機(jī),由動(dòng)力行走部件(1),支架拖泥部件(2)及工作部件等組成。動(dòng)力行走部件與支架拖泥部件之間采用活動(dòng)鉸鏈連接,支架拖泥部件的一個(gè)支臂上焊有拖泥(42),另一支臂末端連接有秧船(43),秧船上通過(guò)支架和螺栓連接有包括工作箱(6),貯秧箱(44),備用秧箱(45)的工作部件,工作箱(6)的工作軸(7)驅(qū)動(dòng)分送和分插機(jī)構(gòu),把秧苗準(zhǔn)確可靠地分秧后插入泥中。該機(jī)能克服以往秧根盤結(jié)難分的問(wèn)題,能調(diào)節(jié)秧船對(duì)泥面的壓力,適用于早稻特別是晚稻的移栽作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2287777SQ962245
公開(kāi)日1998年8月19日 申請(qǐng)日期1996年9月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月5日
發(fā)明者元秀祥 申請(qǐng)人:元秀祥