專利名稱：水果采摘器的制作方法
本項產(chǎn)品設(shè)計水果采摘器，申請人認(rèn)為是一種新式產(chǎn)品，具有創(chuàng)造性、新穎性和實用性，故申請發(fā)明專利。本發(fā)明詳細(xì)說明如下1、本發(fā)明屬機械、電子技術(shù)領(lǐng)域。
2、對于本發(fā)明，申請人就所限條件調(diào)查過一些主要水果生產(chǎn)地的水果采摘方式，也查閱過有關(guān)水果采摘方面的資料，均未發(fā)現(xiàn)或了解到有類似于本發(fā)明的用于水果采摘的任何器具。據(jù)此，申請人認(rèn)為，本發(fā)明是完全新式的具有獨創(chuàng)性的生產(chǎn)工具。
3、本發(fā)明的目的是要根據(jù)本發(fā)明原理設(shè)計、制造出產(chǎn)品廣泛應(yīng)用到水果生產(chǎn)中去，利于提高水果生產(chǎn)效率，減輕人員勞累，完好保護水果及果樹，發(fā)揮積極的經(jīng)濟效益和社會效益。
4、本發(fā)明所稱水果采摘器由撐桿、外殼、導(dǎo)果管、控制電路、切(剪)機構(gòu)和電源六部分構(gòu)成(見附


圖1)。
①撐桿(見附
圖1A)，用來把采摘機構(gòu)舉到相應(yīng)的高度，可用竹桿、木桿、塑料桿等韌性好、耐折斷、重量輕的材料制作，也可用金屬材料制成可自由伸縮或自由折疊的。撐桿與外殼(見附
圖1B)之間可用插銷式、螺桿緊固式等方式連接，盡量能方便分離。
②外殼用來附置采摘機構(gòu)，用塑料或其他非金屬材料制成，形狀為圓筒，上部直徑略大，目的是使水果能方便進入采摘腔(見附
圖1C)。外殼的大小以附屬采摘機構(gòu)的最合理可靠安裝和所形成的采摘腔能放入典型最大水果為準(zhǔn)。
③導(dǎo)果管(見附
圖1D)。用來把被切(剪)果蒂與果樹分離的水果輸導(dǎo)入盛果容器。由于有導(dǎo)果管，水果不會摔在地面而損壞，且能自動滾入盛果容器，導(dǎo)果管可用具有柔軟、摩擦系數(shù)小、耐用特性的材料制作。導(dǎo)果管與外殼下部連接，與采摘腔相通，管的內(nèi)徑以該類水果的最大直徑為宜，管長以一般果樹高度為宜，最好制成彈簧狀伸縮性的。
④控制電路(見附
圖1E)。用作判斷是否有水果進入采摘腔，以控制電動切(剪)機構(gòu)(見附
圖1F)動作。本電路采用可見光光敏元件制作或紅外線光敏元件制作，參考電路圖如附圖2。工作原理是水果采摘要使用時，接通電源開關(guān)，紅外線或可見光發(fā)射頭(見附
圖1G)發(fā)出光線，接收頭(見附
圖1H)收到后使觸發(fā)電路(見附
圖1I)工作；此時，動力源(見附
圖1J)電動機或電磁鐵不運動，處于待候狀態(tài)，當(dāng)有水果進入采摘腔時，可見光線或紅外線被水果阻斷，接收頭失去光照后使觸發(fā)電路控制動力源動作，動力源催動切(剪)機構(gòu)，把果蒂切(剪)斷，水果在重力作用下下滑，此時，接收頭又得到光照，重復(fù)上述動作。
⑤切(剪)機構(gòu)。用來自動切斷或剪斷果蒂。切(剪)機構(gòu)由動力源，傳動機構(gòu)和切(剪)刀組成，具體結(jié)構(gòu)可采用多種技術(shù)方案。動力源可以用微型電動機，也可用電磁力。切刀或剪刀須裝置在采摘腔上口以外，以便使水果自由進入采摘腔。本裝置附在外殼上，以能準(zhǔn)確、快速，小功耗地使水果與果樹枝分離為準(zhǔn)，其體積盡量能制得小。本部件設(shè)計是本發(fā)明尚進一步解決的技術(shù)。
⑥電源(見附
圖1K)。用作向控制電路和電動機提供工作電壓和電流，可用干電池或鉛蓄電池，設(shè)在地面，可供采摘人員背帶。電源電壓在12V以下，電源用導(dǎo)線順撐桿與負(fù)載相連。電源以輕巧、容量大、價格低為宜。
5、以上六大部分結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點①采用自動切(剪)果蒂裝置，能提高水果采摘效率；②幫助采摘懸掛在高枝的水果，免于人工爬樹弄壞果樹；水果順管入盛器，以免損壞，保護果皮完好；③采摘人員站于果樹下工作，行動方便，大大減累勞動強度?，F(xiàn)有水果采摘技術(shù)，據(jù)申請人所知，僅以剪刀為工具手工采摘和用一種類似于附圖2形狀的用于采摘高技術(shù)水果的工具。這兩種工具與本發(fā)明雖然有關(guān)一定的聯(lián)系，但本發(fā)明是多項技術(shù)的綜合，具有新穎得多的優(yōu)勢，是一種完全新式的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具。
6、本發(fā)明的技術(shù)難點是設(shè)計出結(jié)構(gòu)輕巧、牢固可靠的切(剪)機械。申請人建議參考現(xiàn)有的電剪、電動剃須刀的一些特點設(shè)計，控制電路用可見光作觸發(fā)媒體較好，一是成本低，二是簡單可靠。其他部件都屬易制作，低成本的部件。依據(jù)本發(fā)明的組合原理，可以設(shè)計制作各種水果的采摘器，主要是調(diào)整采摘腔和導(dǎo)果管的內(nèi)徑和動力電源的力度。依據(jù)本發(fā)明利用現(xiàn)有技術(shù)還可設(shè)計制作具有方位判斷功能的全自動水果采摘機器人。申請人衷心希望自己的發(fā)明能早日服務(wù)于國家，服務(wù)于廣大果農(nóng)，取得較大的經(jīng)濟效益和社會效益。
權(quán)利要求
本發(fā)明水果采摘器屬電子和機械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的獨特之處是利用電動切(剪)技術(shù)與電子控制技術(shù)相結(jié)合用于水果的采摘中，申請人要求保護以下兩項技術(shù)的獨占權(quán)利1、把由電動機(或電磁力)催動具有切(剪)功能的機械構(gòu)件和控制該構(gòu)件動作的是電路元件裝置在無蓋容器上，在有水果進入容器時能完成水果蒂的切(剪)動作，使水果脫離果樹，專門用來采摘水果的設(shè)計或產(chǎn)品；
2.對第1項所述的設(shè)計或產(chǎn)品附加任何材料制成、任何形狀橫載面的管道與容器相連結(jié)用于輸送被采摘的水果的設(shè)計或產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明所稱水果采摘器屬機械和電子技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用可見光或紅外線電路作控制電路控制一個由電動機或電磁力催動的具有切(剪)功能的機構(gòu)，當(dāng)水果觸發(fā)了控制電路時，切(剪)機構(gòu)把水果檸切(剪)斷，水果便順一根管道滑下。本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是如何設(shè)計制造輕巧、可靠的水果蒂切(剪)機構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明制造出用于采摘水果的工具，簡便而實用。
文檔編號A01D46/24GK1110497SQ9510070
公開日1995年10月25日 申請日期1995年1月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月7日
發(fā)明者吳凡 申請人:吳凡