專利名稱：腳踏式麥稻收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種農(nóng)業(yè)上收獲用的腳踏式麥稻收割機(jī)。
目前，大型農(nóng)場都采用各種機(jī)引收割機(jī)進(jìn)行收獲，因其體積大、一次性投資高，能源消耗高，掉穗多，損耗大，割下的麥稻不整齊，不利于捆綁和運(yùn)輸?shù)热秉c(diǎn)而不適于小面積農(nóng)田，因此在小面積農(nóng)田進(jìn)行收獲，多數(shù)依然用鐮刀，這種收割方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，收割周期也長，遇到自然災(zāi)害，使農(nóng)業(yè)收成損失嚴(yán)重，少數(shù)小型收割器，由于其設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)配合不協(xié)調(diào)，會(huì)出現(xiàn)漏割現(xiàn)象，而且驅(qū)動(dòng)及前行費(fèi)力，不宜用于實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收割機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)配合協(xié)調(diào)，驅(qū)動(dòng)前行省力，勞動(dòng)強(qiáng)度小，可適用于小面積農(nóng)田收獲用的收割機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是利用類似于自行車的腳踏車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀體進(jìn)行收割。該腳踏式麥稻收割機(jī)由包含位于機(jī)身下方的與現(xiàn)有自行車一致的腳踏部件和鏈傳動(dòng)部件的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、包含位于機(jī)身上方的與現(xiàn)有自行車一致的車把的方向控制機(jī)構(gòu)、包含位于機(jī)身中部的與現(xiàn)有自行車一致的支承架及位于機(jī)身底部的行進(jìn)輪和方向輪的支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、倒麥機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、位于整機(jī)上前方(以前進(jìn)方向?yàn)闇?zhǔn))的收攏機(jī)構(gòu)等組成。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中鏈傳動(dòng)部件的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸上還安裝有一主動(dòng)圓錐齒輪，另一與之嚙合的從動(dòng)圓錐齒輪安裝在軸線與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸軸線垂直的齒輪軸上，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸軸線與齒輪軸軸線均平行于地面，齒輪軸通過動(dòng)力脫接部件和與之具有同一軸線的主傳動(dòng)軸連接，通過動(dòng)力脫接部件主傳動(dòng)軸可與齒輪軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞或脫開，動(dòng)力脫接部件的作用是在該機(jī)不進(jìn)行切割而行走時(shí)將動(dòng)力脫開以避免不必要的機(jī)械磨損，主傳動(dòng)軸位于整機(jī)的前方，主傳動(dòng)軸前部設(shè)計(jì)成曲軸，曲軸軸線亦平行于地面，曲軸上安裝有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向相反的連桿構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿外側(cè)端運(yùn)動(dòng)軌跡平行于地面，連桿外側(cè)端距地面高度約等于收割后作物根茬的高度；在方向控制機(jī)構(gòu)中，車把轉(zhuǎn)軸與方向傳遞連桿組件一連桿的前端固裝在一起，方向傳遞連桿組件中與固裝在車把轉(zhuǎn)軸上的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的另一連桿后端與位于整機(jī)尾部的方向輪支桿上端固裝在一起，方向傳遞連桿組件使車把與方向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，方向輪支桿下端與方向輪軸安裝在一起，方向輪的最低點(diǎn)與地面相接，以控制整機(jī)的方向，為增加方向輪支桿的穩(wěn)定性，方向輪支桿還支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)中的支承架后斜梁通過方向輪固定架固裝在一起；支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，位于車把下的行進(jìn)輪支桿上端與支承架固裝在一起，行進(jìn)輪支桿下端與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸安裝在一起，行進(jìn)輪固裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸上，為增加整機(jī)穩(wěn)定性，行進(jìn)輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)行進(jìn)輪位于機(jī)身兩側(cè)并分別固裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸的兩端，行進(jìn)輪的最低點(diǎn)與地面，它與方向輪一起對整機(jī)起支承行進(jìn)作用；收割機(jī)構(gòu)中，兩長條形刀片上下相互重疊并平行于地面，其長度方向上一端為自由端，另一端通過刀架分別固裝在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連桿的外側(cè)端，上下刀片隨連桿的運(yùn)動(dòng)可相互錯(cuò)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，兩刀片仍要保持一定長度的重疊，刀片長邊即前側(cè)邊和后側(cè)邊垂直于主傳動(dòng)軸軸線，刀片刃口開在刀片的前側(cè)邊并設(shè)計(jì)成齒狀，以便于對作物根莖的切割；倒麥機(jī)構(gòu)中，在主傳動(dòng)軸上曲軸段后部開有一段螺旋齒以形成蝸桿，與蝸桿嚙合的蝸輪安裝在軸線垂直于地面的主動(dòng)倒麥傳軸上，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸安裝在蝸輪密封箱外殼上，另有兩個(gè)與主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸軸線相互平行的從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸位于主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸前方并安裝在位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的底板的前端，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸軸心連線在水平投影面上平行于切割機(jī)構(gòu)中的刀片前側(cè)邊，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸之間的距離大于刀片運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)兩刀片外側(cè)端之間的長度，主動(dòng)和從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸上固裝有皮帶輪，通過皮帶將三者連為一體，皮帶外側(cè)固裝有數(shù)根等長、相互平行并同時(shí)平行于地面的倒麥桿，倒麥桿外端與刀片前側(cè)邊平齊，在主傳動(dòng)軸帶動(dòng)下，通過蝸輪蝸桿部件使主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又通過皮帶傳動(dòng)部件，使兩根從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)皮帶在皮帶輪中運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的倒麥桿亦向同一方向運(yùn)動(dòng)，將割好的作物撥向一邊，以便捆綁；在提升機(jī)構(gòu)中，支承動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板一邊與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸鉸接，與底板成一體的蝸輪密封箱外殼上安裝有底板提升桿，當(dāng)主傳動(dòng)軸動(dòng)力脫開行走時(shí)或遇到田埂、石塊以避免該機(jī)底板受到破壞，操縱提升桿操作手柄，使底板繞從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升功能，底板前端與刀片前側(cè)邊平齊的一邊設(shè)計(jì)成齒狀即麥根固定牙齒，它將要收割部分的作物根部壓住，以防在收割時(shí)將作物連根拔出，影響收割效果。
為了使整機(jī)前進(jìn)時(shí)，作物收割效果更好，在整機(jī)上前方設(shè)有一個(gè)作物收攏機(jī)構(gòu)，該收攏機(jī)構(gòu)由后端分別活套在兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸上端的兩支承桿、兩端分別安裝在兩支承桿前端的軸線與刀片前側(cè)邊平行的收攏轉(zhuǎn)軸、安裝在收攏轉(zhuǎn)軸上且沿收攏轉(zhuǎn)軸周向等距分布的數(shù)片收攏葉片、安裝在收攏轉(zhuǎn)軸一端的從動(dòng)皮帶輪、通過傳動(dòng)皮帶與該從動(dòng)皮帶輪成一體的且安裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)皮帶輪組成。當(dāng)整機(jī)前進(jìn)時(shí)，通過皮帶傳動(dòng)裝置，使從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)同步同向傳遞給收攏轉(zhuǎn)軸和收攏葉片，由于它處于整機(jī)上前方，葉片對作物上部起一個(gè)收攏作用，增加作物根部收割時(shí)的剛性，使收割效果更佳。
該實(shí)用新型利用類似自行車的腳踏車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，符合傳統(tǒng)騎自行車的習(xí)慣，使用簡便易行；通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力同步傳遞給行進(jìn)部件、收割機(jī)構(gòu)、倒麥機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)配合協(xié)調(diào)，無漏割現(xiàn)象，設(shè)計(jì)提升機(jī)構(gòu)和動(dòng)力脫接部件，可延長其使用壽命。
本實(shí)用新型有如下附圖。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為主傳動(dòng)軸與齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖圖3為動(dòng)力脫接部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為方向傳遞連桿組件連桿間連接狀態(tài)示意圖。
圖5為倒麥換向蝸輪部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為附圖4的俯視圖。
圖7為倒麥換向撥叉提升桿定位部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為底板提升桿定位部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的側(cè)視圖。
圖10為收攏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，腳蹬部件由腳蹬(10)與腳蹬(10)固裝在一起的腳蹬桿(11)、與腳蹬桿(11)另一端固裝在一起的中軸(12)組成；鏈傳動(dòng)部件由安裝在中軸(12)上的主動(dòng)鏈輪(9)、位于主動(dòng)鏈輪(9)前方且其軸心連線平行于地面的從動(dòng)鏈輪(16)及與鏈輪(9)和(16)嚙合的鏈條(15)組成；上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有自行車一致，考慮收割機(jī)在不平整的農(nóng)田里行走，為了前進(jìn)、轉(zhuǎn)向時(shí)省力，將方向輪設(shè)計(jì)在機(jī)尾，行進(jìn)輪設(shè)計(jì)在前方，故從動(dòng)鏈輪(16)位于主動(dòng)鏈輪(9)的前方；從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)上還安裝有一主動(dòng)圓錐齒輪(17)，另一與之嚙合的從動(dòng)圓錐齒輪(21)安裝在軸線與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)軸線垂直的齒輪軸(30)上，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)軸線與齒輪軸(30)軸線均平行于地面，齒輪軸(30)通過動(dòng)力脫接部件(27)和與之具有同一軸線的主傳動(dòng)軸(26)連接，主傳動(dòng)軸(26)位于整機(jī)的前方，主傳動(dòng)軸(26)前部設(shè)計(jì)成曲軸(28)，曲軸(28)軸線亦平行于地面，曲軸(28)上安裝有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向相反的連桿(29)和(35)構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿(29)和(35)外側(cè)端運(yùn)動(dòng)軌跡平行于地面，連桿(29)和(35)外側(cè)端距地面高度約等于收割后作物根茬的高度；動(dòng)力脫接部件(27)為一由一段方軸(48)和兩段分別位于其兩側(cè)直徑均小于方軸(48)外接圓直徑且與方軸(48)具有同一軸線的圓軸(49)和(50)組成的階梯軸，在一側(cè)圓軸(49)外表面上固裝有凸起的動(dòng)力脫接把手(51)，在齒輪軸(30)上與主傳動(dòng)軸(26)相接端開有與齒輪軸(30)具有同一軸線的圓階梯孔，其中大直徑孔(52)位于前部，其直徑略大于方軸(48)外接圓直徑，其長度略大于方軸(48)長度，小直徑孔(53)位于后部，其直徑略大于裝有動(dòng)力脫接把手(51)的那一段圓軸(49)的直徑，其長度略大于圓軸(49)的長度，在齒輪軸(30)外表開有一沿其軸向的長槽(54)，長槽(54)與小直徑孔(53)相通，把手(51)穿過長槽(54)其一部分裸露于齒輪軸(30)外，把手(51)可在長槽(54)中軸向滑移，長槽(54)一側(cè)邊開有兩個(gè)動(dòng)力脫接把手卡槽(55)和(56)，兩卡槽間距略大于方軸(48)的長度；在主傳動(dòng)軸(26)上與齒輪軸(30)相接端開有一與之具有同一軸線的由一段方孔(57)和一段圓孔(58)組成的階梯孔，方孔(57)位于后部，其外接圓直徑略大于方軸(48)外接圓直徑，方孔(57)的邊和棱與方軸(48)的邊和棱相對應(yīng)，方孔(57)長度等于方軸(48)的長度，圓孔(58)位于前部，圓孔(58)的直徑略大于未裝動(dòng)力脫接把手(51)的一側(cè)圓軸(50)的直徑，其長度略大于圓軸(50)的長度；在進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)(即將齒輪軸(30)轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給主傳動(dòng)軸(26))，拉動(dòng)把手(51)沿齒輪軸(30)軸向在長槽(54)中向前運(yùn)動(dòng)，使方軸(48)位于方孔(57)中，把手(51)卡在前部的卡槽(55)中，由于方軸(48)和方孔(57)之間不能形成相對轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；在動(dòng)力脫開時(shí)，拉動(dòng)把手(51)沿齒輪軸(30)軸向在長槽(54)中向后運(yùn)動(dòng)，使方軸(48)位于圓孔(52)中并完全退出方孔(57)，把手(51)卡在后部的卡槽(56)中，此時(shí)，由于圓軸(50)與主傳動(dòng)軸的階梯孔形成相對轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的脫開。
在方向控制機(jī)構(gòu)中包含與現(xiàn)有自行車一致的車把(1)，車把轉(zhuǎn)軸安裝在支承架(8)上，方向傳遞連桿組件(2)由相互鉸接的沿支承架(8)橫梁前后分布的三根連桿(62)、(59)、(61)組成，中間一根連桿(59)中部與支承架橫梁通過銷軸(60)安裝在一起，該連桿(59)可繞銷軸(60)轉(zhuǎn)動(dòng)；后面一根連桿(61)中部與位于整機(jī)后部上方的機(jī)座(3)的支承軸安裝在一起，該連桿(61)可繞機(jī)座(3)的支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前面的一根連桿(62)前端與車把轉(zhuǎn)軸固裝在一起，后面的一根連桿(61)的后端與方向輪支桿(4)的上端固裝在一起，當(dāng)車把向某方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿組件(2)的三根連桿，使方向輪(6)也向同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方向控制功能，車把轉(zhuǎn)軸、銷軸(60)、機(jī)座支承軸及方向輪支桿(4)的軸線都近似垂直于地面，考慮在方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿組件(2)運(yùn)動(dòng)過程中三根連桿(62)、(59)、(61)的總長度也在變化，在兩兩連桿鉸接處，一連桿端部開設(shè)長孔(63)，另一連桿端部固裝可在長孔(63)中滑移的銷軸(64)，在正向前行時(shí)，銷軸(64)在長孔(63)中的位置使連桿組件(2)的三根連桿總長為最小，這樣便能滿足連桿運(yùn)動(dòng)過程中長度變化的要求；方向輪支桿(4)下端與方向輪軸(7)安裝在一起，方向輪(6)的最低點(diǎn)與地面相接，方向輪支桿(4)還與支承架(8)后斜梁通過方向輪固定架(45)固裝在一起。
支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，位于車把(1)下的行進(jìn)輪支桿(20)上端的橫桿與支承架(8)固裝在一起，行進(jìn)輪支桿(20)下端與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)安裝在一起，兩個(gè)行進(jìn)輪(18)位于機(jī)身兩側(cè)并分別固裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)的兩端，它們與方向輪(6)、支承架(8)共同起支承行進(jìn)作用。
收割機(jī)構(gòu)中，兩長條形刀片(32)和(34)上下相互重疊并平行于地面，其長度方向上一端為自由端，另一端通過刀架(31)和(36)分別固裝在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿(29)和(35)的外側(cè)端，上下刀片(32)和(34)隨連桿(29)和(35)的運(yùn)動(dòng)可相互錯(cuò)動(dòng)，連桿(29)和(35)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，兩刀片(32)和(34)仍保持一定長度的重疊，刀片(32)和(34)前側(cè)邊垂直于主傳動(dòng)軸(26)軸線，其刃口開在刀片的前側(cè)邊并設(shè)計(jì)成齒狀，以便刀片橫向及縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，加強(qiáng)對作物根莖的切割力。
倒麥機(jī)構(gòu)中，在主傳動(dòng)軸(26)上曲軸(28)后部開有一段螺旋齒形成蝸桿(46)，與蝸桿(46)嚙合的蝸輪安裝在軸線垂直于地面的主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)安裝在蝸輪密封箱(44)外殼上，另有兩個(gè)與主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)軸線相互平行的從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)位于主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)前方并安裝在位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的底板(47)的前端，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸軸心連線在水平投影面上平行于切割機(jī)構(gòu)中刀片的前側(cè)邊，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)之間的距離大于刀片(32)和(34)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)兩刀片外側(cè)端之間的長度，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)上固裝有皮帶輪(41)，通過皮帶(40)將三者連為一體，皮帶(40)外側(cè)固裝有數(shù)根等長、相互平行并平行于地面的倒麥桿(39)，倒麥桿(39)外端與刀片(32)和(34)前側(cè)邊平齊，為保證將割下的作物全部倒向茬地，皮帶傳動(dòng)裝置可平行安裝兩套或數(shù)套。為使整掉頭時(shí)，被割作物倒向一致，便于捆綁，與蝸桿(46)嚙合的蝸輪由兩個(gè)蝸輪(25)和(24)構(gòu)成，其中蝸輪(25)安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上，蝸輪(24)安裝在與主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)軸線平行的轉(zhuǎn)軸(65)上，轉(zhuǎn)軸(65)安裝在蝸輪密封箱(44)外殼上，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和轉(zhuǎn)軸(65)上還分別安裝有齒輪(81)和(82)，齒輪(81)和(82)為常嚙合齒輪，以實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)軸(43)和(65)的動(dòng)力傳遞，齒輪(81)和蝸輪(25)之間的距離與齒輪(82)和蝸輪(24)之間的距離不等，兩蝸輪(25)和(24)上下交錯(cuò)，當(dāng)其中一只蝸輪與蝸桿(46)嚙合時(shí)，另一只與蝸桿(46)脫開而隨其轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，齒輪(81)與蝸輪(25)之間通過安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上的且可與轉(zhuǎn)軸(43)形成軸向運(yùn)動(dòng)的套筒(66)連為一體，齒輪(82)與蝸輪(24)之間通過安裝在轉(zhuǎn)軸(65)上的且可與轉(zhuǎn)軸(65)形成軸向運(yùn)動(dòng)的套筒(67)連為一體，套筒(66)和(67)又與倒麥換向撥叉(23)固裝在一起，齒輪(81)、蝸輪(25)和齒輪(82)、蝸輪(24)分別通過鍵槽安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和轉(zhuǎn)軸(65)上，并可通過上述鍵槽可沿各自的轉(zhuǎn)軸軸向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，倒麥換向撥叉(23)又與撥叉提升桿下端安裝在一起。當(dāng)在某個(gè)方向進(jìn)行收割時(shí)，一蝸輪與蝸桿(46)嚙合，帶動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸及倒麥桿使割下的作物向茬地倒去，若向相反方向收割時(shí)，若不改變倒麥轉(zhuǎn)軸及倒麥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使割下的作物倒向相反方向，給捆綁帶來不便。這時(shí)操縱撥叉提升桿操作手柄，通過撥叉(23)使蝸輪沿其轉(zhuǎn)軸軸向向上或向下運(yùn)動(dòng)，使原與蝸桿(46)嚙合的蝸輪脫開，而使另一轉(zhuǎn)軸上的蝸輪與蝸桿(46)嚙合，這樣，便帶動(dòng)倒麥機(jī)構(gòu)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使割下的作物仍倒向茬地，反之亦然。
提升機(jī)構(gòu)中，支承動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板(47)一邊與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)鉸接，與底板(47)成一體的蝸輪密封箱(44)外殼上安裝有底板提升桿，底板(47)前端與刀片前側(cè)邊相平齊的一邊設(shè)計(jì)成齒狀，做為作物根茬固定器(33)。
底板提升桿由豎桿(38)和做為操縱手柄的橫桿(13)組成，豎桿(38)下端與蝸輪密封箱(44)外殼安裝在一起，其上端與橫桿(13)的前端鉸接在一起，橫桿(13)的中后部與行進(jìn)輪支桿(20)的橫梁上固裝的支承件(68)鉸接在一起，在支承架(8)的橫梁和前斜梁之間固裝有一豎直的定位桿(69)，該定位桿(69)與橫桿(13)相接處開有數(shù)個(gè)卡齒(70)，在橫桿(13)上固裝有一個(gè)可與卡齒(70)相嚙合的卡爪(71)，卡齒(70)嚙合面向下并平行于地面。向下壓橫杜(13)的后端，使卡爪(71)與某一卡齒(70)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)底板的提升與定位。
倒麥換向撥叉(23)的提升桿由豎桿(22)和做為操縱手柄的橫桿(14)組成，豎桿(22)的下端與倒麥換向撥叉(23)安裝在一起，其上端與橫桿(14)的前端鉸接在一起，橫桿(14)的中后部與行進(jìn)輪支桿(20)的橫梁上固裝的定位件(72)的前端鉸接，定位件(72)的后端與橫桿(14)相接側(cè)面開有上、下兩個(gè)與橫桿(14)相配合的卡槽(73)和(74)，抬起或壓下橫桿(14)的后端，當(dāng)橫桿(14)卡在上卡槽(73)中時(shí)，蝸輪(25)和(24)中，位于上方的一蝸輪與蝸桿(46)嚙合，當(dāng)橫桿(14)卡在下卡槽(74)中時(shí)，位于下方的一蝸輪與蝸桿(46)嚙合。
作物收攏機(jī)構(gòu)由后端分別活套在兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)上端的兩支承桿(75)和(76)、兩端分別安裝在兩支承桿(75)和(76)前端的軸線與刀片(32)和(34)前側(cè)邊平行的收攏轉(zhuǎn)軸(77)、安裝在轉(zhuǎn)軸(77)上且沿轉(zhuǎn)軸(77)周向等距分布的數(shù)片收攏葉片(78)、安裝在收攏轉(zhuǎn)軸(77)一端的從動(dòng)皮帶輪(79)，通過傳動(dòng)皮帶(80)與從動(dòng)皮帶輪(79)成一體的且安裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)上的主動(dòng)皮帶輪(83)組成。
權(quán)利要求1.一種腳踏式麥稻收割機(jī)，由包含位于機(jī)身下方的與現(xiàn)有自行車一致的腳蹬部件和鏈傳動(dòng)部件的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、包含位于機(jī)身上方的與現(xiàn)有自行車一致的車把(1)的方向控制機(jī)構(gòu)、包含位于機(jī)身中部的與現(xiàn)有自行車一致的支承架(8)及位于機(jī)身底部的行進(jìn)輪(18)和方向輪(6)的支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、倒麥機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、安裝在整機(jī)上前方(以前進(jìn)方向?yàn)闇?zhǔn))的收攏機(jī)構(gòu)等組成，其特征在于(1)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中鏈傳動(dòng)部件的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)上還安裝有一主動(dòng)圓錐齒輪(17)，另一與之嚙合的從動(dòng)圓錐齒輪(21)安裝在軸線與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)軸線垂直的齒輪軸(30)上，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)軸線與齒輪軸(30)軸線均平行于地面，齒輪軸(30)通過動(dòng)力脫接部件(27)和與之具有同一軸線的主傳動(dòng)軸(26)連接，主傳動(dòng)軸(26)位于整機(jī)的前方，主傳動(dòng)軸前部設(shè)計(jì)成曲軸(28)，曲軸(28)軸線亦平行于地面，曲軸(28)上安裝有兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向相反的連桿(29)和(35)構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，連桿(29)和(35)外側(cè)端運(yùn)動(dòng)軌跡平行于地面，連桿(29)和(35)外側(cè)端距地面高度約等于收割后作物根茬的高度；(2)方向控制機(jī)構(gòu)中，車把(1)的轉(zhuǎn)軸與方向傳遞連桿組件(2)一連桿的前端固裝在一起，方向傳遞連桿組件(2)中與固裝在車把轉(zhuǎn)軸上的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的另一連桿后端與位于整機(jī)尾部的方向輪支桿(4)的上端固裝在一起，方向輪支桿(4)下端與方向輪軸(7)安裝在一起，方向輪的最低點(diǎn)與地面相接，方向輪支桿(4)還與支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)中的支承架(8)后斜梁通過方向輪固定架(45)固裝在一起；(3)支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)中，位于車把(1)下的行進(jìn)輪支桿(20)上端與支承架(8)固裝在一起，行進(jìn)輪支桿(20)下端與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)安裝在一起，兩個(gè)行進(jìn)輪(18)位于機(jī)身兩側(cè)并分別固裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)的兩端；(4)收割機(jī)構(gòu)中，兩長條形刀片(32)和(34)上下相互重疊并平行于地面，其長度方向上一端為自由端，另一端通過刀架(31)和(36)分別固裝在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連桿(29)和(35)的外側(cè)端，上下刀片(32)和(34)隨連桿(29)和(35)的運(yùn)動(dòng)可相互錯(cuò)動(dòng)，連桿(29)和(35)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，兩刀片(32)和(34)仍要保持一定長度的重疊，刀片長達(dá)即前側(cè)邊和后側(cè)邊垂直于主傳動(dòng)軸(26)軸線，刀片刃口開在刀片的前側(cè)邊并設(shè)計(jì)成齒狀；(5)倒麥機(jī)構(gòu)中，在主傳動(dòng)軸(26)上曲軸(28)后部開有一段螺旋齒形成蝸桿(46)，與蝸桿(46)嚙合的蝸輪安裝在軸線垂直于地面的主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)安裝在蝸輪密封箱(44)外殼上，另有兩個(gè)與主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)軸線相互平行的從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)位于主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)前方并安裝在位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的底板(47)的前端，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸軸心連線在水平投影面上平行于切割機(jī)構(gòu)中的刀片(32)和(34)的前側(cè)邊，兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)之間的距離大于刀片(32)和(34)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)兩刀片外側(cè)端之間的長度，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)上固裝有皮帶輪(41)，通過皮帶(40)將三者連為一體，皮帶(40)外側(cè)固裝有數(shù)根等長、相互平行并同時(shí)平行于地面的倒麥桿(39)，倒麥桿(39)外端與刀片(32)和(34)前側(cè)邊平齊；(6)提升機(jī)構(gòu)中，支承動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板(47)一邊與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)鉸接，與底板成一體的蝸輪密封箱(44)外殼上安裝有底板提升桿，底板(47)前端與刀片(32)和(34)前側(cè)邊相平齊的一邊設(shè)計(jì)成齒狀；(7)收攏機(jī)構(gòu)由后端分別活套在兩從動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(42)上端的兩支承桿(75)和(76)、兩端分別安裝在兩支承桿(75)和(76)前端的軸線與刀片(32)和(34)前側(cè)邊平行的收攏轉(zhuǎn)軸(77)、安裝在轉(zhuǎn)軸(77)上且沿轉(zhuǎn)軸(77)周向等距分布的數(shù)片收攏葉片(78)、安裝在收攏轉(zhuǎn)軸(77)一端的從動(dòng)皮帶輪(79)、通過傳動(dòng)皮帶(80)與從動(dòng)皮帶輪(79)成一體的且安裝在從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)軸(19)上的主動(dòng)皮帶輪(80)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于動(dòng)力脫接部件(27)為一由一段方軸(48)和兩段分別位于其兩側(cè)直徑均小于方軸(48)外接圓直徑且與方軸(48)具有同一軸線的圓軸(49)和(50)組成的階梯軸，在一側(cè)圓軸(49)外表面上固裝有凸起的動(dòng)力脫接把手(51)；在齒輪軸(30)上與主傳動(dòng)軸(26)相接端開有與齒輪軸(30)具有同一軸線的圓階梯孔，其中大直徑孔(52)位于前部，其直徑略大于方軸(48)外接圓直徑，其長度略大于方軸(48)長度，小直徑孔(53)位于后部，其直徑略大于裝有動(dòng)力脫接把手(51)的那一段圓軸(49)的直徑，其長度略大于圓軸(49)的長度，在齒輪軸(30)外表開有一沿其軸線方向的長槽(54)，長槽(54)與小直徑孔(53)相通，動(dòng)力脫接把手(51)穿過長槽(54)其一部分裸露于齒輪軸(30)外，把手(51)可在長槽中軸向滑移，長槽(54)一側(cè)邊開有兩個(gè)動(dòng)力脫接把手卡槽(55)和(56)，兩卡槽間距略大于方軸(48)的長度；在主動(dòng)傳動(dòng)軸(26)上與齒輪軸(30)相接端開有一與之具有同一軸線的由一段方孔(57)和一段圓孔(58)組成的階梯孔，方孔(57)位于后部，其外接圓直徑略大于方軸(48)外接圓直徑，方孔(57)的邊和棱與方軸(48)的邊和棱相對應(yīng)，方孔(57)長度等于方軸(48)的長度，圓孔(58)位于前部，圓孔(58)的直徑略大于未裝動(dòng)力脫接把手(51)的一側(cè)圓軸(50)的直徑，其長度略大于圓軸(50)的長度；在進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，方軸(48)位于方孔(57)中，把手(51)卡在前部的卡槽(55)中，在動(dòng)力脫開時(shí)，方軸(48)位于圓孔(52)中并完全退出方孔(57)，把手(51)卡在后部的卡槽(56)中。
3.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于方向傳遞連桿組件(2)由相互鉸接的沿支承架(8)橫梁前后分布的三根連桿(62)、(59)、(61)組成，中間一根連桿(59)中部與支承架橫梁通過銷軸(60)安裝在一起，連桿(59)可繞銷軸(60)轉(zhuǎn)動(dòng)；后面一連桿(61)中部與位于整機(jī)后部上方的機(jī)座(3)的支承軸安裝在一起，連桿(61)可繞機(jī)座(3)的支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前面一根連桿(62)前端與車把轉(zhuǎn)軸固裝在一起，后面一根連桿(61)的后端與方向輪支桿(4)的上端固裝在一起，車把轉(zhuǎn)軸、銷軸(60)、機(jī)座支承軸及方向軸支桿(4)的軸線都近似垂直于地面；在兩兩連桿鉸接處，一連桿端部開設(shè)長孔(63)，另一連桿端部固裝可在長孔(63)中滑移的銷軸(64)，在正向前行時(shí)，銷軸(64)在長孔(63)中的位置使連桿組件(2)的三根連桿總長為最小。
4.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于與蝸桿(46)嚙合的蝸輪由兩個(gè)蝸輪(25)和(24)構(gòu)成，其中蝸輪(25)安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上，蝸輪(24)安裝在與主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)軸線平行的轉(zhuǎn)軸(65)上，轉(zhuǎn)軸(65)安裝在蝸輪密封箱(44)外殼上，主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和轉(zhuǎn)軸(65)上還分別安裝有齒輪(81)和(82)，齒輪(81)和(82)為常嚙合齒輪，齒輪(81)和蝸輪(25)之間的距離與齒輪(82)和蝸輪(24)之間的距離不等，兩蝸輪(25)和(24)上下交錯(cuò)，當(dāng)其中一只蝸輪與蝸桿(46)嚙合時(shí)，另一只與蝸桿(46)脫開而隨其轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)，齒輪(81)與蝸輪(25)之間通過安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)上的且可與轉(zhuǎn)軸(43)形成軸向運(yùn)動(dòng)的套筒(66)連為一體，齒輪(82)與蝸輪(24)之間通過安裝在轉(zhuǎn)軸(65)上的且可與轉(zhuǎn)軸(65)形成軸向運(yùn)動(dòng)的套筒(67)連為一體，套筒(66)和(67)又與倒麥換向撥叉(23)固裝在一起，齒輪(81)、蝸輪(25)和齒輪(82)、蝸輪(24)分別通過鍵槽安裝在主動(dòng)倒麥轉(zhuǎn)軸(43)和轉(zhuǎn)軸(65)上，并可通過上述鍵槽可沿各自的轉(zhuǎn)軸軸向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，倒麥換向撥叉(23)又與撥叉提升桿下端安裝在一起。
5.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于底板提升桿由豎桿(38)和作為操縱手柄的橫桿(13)組成，豎桿(38)下端與蝸輪密封箱(44)外殼安裝在一起，其上端與橫桿(13)的前端鉸接在一起，橫桿(13)的中后部與行進(jìn)輪支桿(20)的橫梁上固裝的支承件(68)鉸接在一起，在支承架(8)的橫梁和前斜梁之間固裝有一豎直的定位桿(69)，該定位桿(69)與橫桿(13)相接處開有數(shù)個(gè)卡齒(70)，在橫桿(13)上固裝有一個(gè)可卡齒(70)相嚙合的卡爪(71)，卡齒(70)嚙合面向下并平行于地面。
6.如權(quán)利要求1或4所述的收割機(jī)，其特征在于倒麥換向撥叉(23)的提升桿由豎桿(22)和作為操作手柄的橫桿(14)組成，豎桿(22)的下端與倒麥換向撥叉(23)安裝在一起，其上端與橫桿(14)的前端鉸接在一起，橫桿(14)的中后部與行進(jìn)輪支桿(20)的橫梁上固裝的定位件(72)的前端鉸接，定位件(72)的后端與橫桿(14)相接側(cè)面開有上、下兩個(gè)與橫桿(14)相配合的卡槽(73)和(74)，當(dāng)橫桿(14)卡在上卡槽(73)中，蝸輪(25)和(24)中，位于上方的一蝸輪與蝸桿(46)嚙合，當(dāng)橫桿(14)卡在下卡槽(74)中時(shí)，位于下方的一蝸輪與蝸桿(46)嚙合。
專利摘要一種腳踏式麥稻收割機(jī)，由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、支承行進(jìn)機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、倒麥機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)等組成。它利用類似于自行車的腳踏車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)刀體進(jìn)行收割。該收割機(jī)使用方便，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力同步傳遞給各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，各機(jī)構(gòu)間運(yùn)動(dòng)配合協(xié)調(diào)，無漏割現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)容易，使用壽命長。
文檔編號A01D34/02GK2131284SQ9222800
公開日1993年5月5日 申請日期1992年7月15日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月15日
發(fā)明者宋旭春 申請人:宋旭春