專利名稱：推拉同步式人力插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推拉同步式人力插秧機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)種植機(jī)械，特別是移栽機(jī)械類。
中國(guó)專利CN86202947U公開了一種“ZZTY系列手搖式水稻帶土苗插秧機(jī)”，包括整地導(dǎo)向板、分插機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)架、鏈輪箱、秧門、秧箱、齒條式橫向移箱裝置、支架等，這種裝置的不足之處是，操作者必須單手替換或用腰帶掛勾牽引使插秧機(jī)行走，牽引與插秧不同步，牽引阻力大，株距不易掌握，并且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種推拉同步式人力插秧機(jī)，可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少插秧機(jī)行走阻力，保證插秧與行走同步進(jìn)行。
本實(shí)用新型的目的是以如下方式達(dá)到的一種推拉同步式人力插秧機(jī)，包括機(jī)身部分、同步行走機(jī)構(gòu)、分插機(jī)構(gòu)、橫向移箱機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)。
機(jī)身部分包括支架、船底、整地板、平地器。同步行走機(jī)構(gòu)包括操作桿、曲軸、曲軸連桿、擺桿、棘爪調(diào)節(jié)桿、連桿、棘爪、棘輪、主軸、水田輪。操作桿通過曲軸連桿與曲軸鉸接。擺桿的一端焊在曲軸上，另一端通過連桿鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿，棘爪調(diào)節(jié)桿鉸接棘爪，棘爪與安裝在主軸上的棘輪相嚙合。在主軸兩端各安裝一個(gè)水田輪。
分插機(jī)構(gòu)包括分插推桿、秧爪支架、秧爪、送秧器、秧門、摩擦控制器、控制器桿、送秧器杠桿、碰鐵、送秧器支架、碰輪。分插推桿一端焊在曲軸上，另一端鉸接秧爪支架，在秧爪支架上平行排列設(shè)置4～8個(gè)送秧器和秧爪，秧爪的下方是秧門。在秧爪支架的中部鉸接控制器桿及摩擦控制器。在秧爪支架上還安裝了送秧器杠桿和碰鐵。送秧器支架與秧爪支架平行，與秧爪鉸接。碰輪安裝在分插推桿下部。
橫向移箱機(jī)構(gòu)包括帆布秧箱、秧箱支架、齒條、齒條推桿、擺桿、移箱連桿、碰鐵。擺桿的一端設(shè)在碰輪下方，承受碰輪壓力，以便將操作桿的動(dòng)力傳遞到橫向移箱機(jī)構(gòu)。擺桿的另一端鉸接在支架上，擺桿中部與移箱連桿鉸接。移箱連桿的中部固定設(shè)一塊碰鐵，它的另一端鉸接齒條推桿，齒條推桿與齒條嚙合，以推動(dòng)齒條產(chǎn)生橫向左右移動(dòng)，秧箱支架與齒條通過螺栓固定連接，帆布秧箱安裝在秧箱支架上。
縱向送秧機(jī)構(gòu)包括送秧拉桿、鋼絲、滑輪、送秧軸、棘輪棘爪組?；喓图喖M安裝在送秧軸上，送秧軸固定安裝在帆布秧箱下方，鋼絲一端固定在送秧軸上，另一端繞過滑輪連接送秧拉桿。
本實(shí)用新型的目的還可以如下方式來達(dá)到機(jī)身部分還可包括機(jī)身調(diào)節(jié)桿及調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板固定在水田輪上，在調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，機(jī)身調(diào)節(jié)桿一端與支架鉸接，另一端鉸接調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)孔。當(dāng)其鉸接的調(diào)節(jié)孔較靠下時(shí)，支架就被抬高，從而可適應(yīng)不同松軟程度的秧田。
本實(shí)用新型的推拉同步式人力插秧機(jī)工作原理如下由人力推拉操作桿即可實(shí)現(xiàn)插秧與行走同步動(dòng)作。當(dāng)操作桿被向后推時(shí)實(shí)現(xiàn)插秧動(dòng)作，當(dāng)操作桿被向前拉時(shí)，動(dòng)力經(jīng)曲軸連桿、曲軸帶動(dòng)與曲軸焊在一起的擺桿、與擺桿鉸接的連桿、棘爪調(diào)節(jié)桿及棘爪，經(jīng)棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，通過主軸帶動(dòng)水田輪行走，從而帶動(dòng)整個(gè)插秧機(jī)行走一個(gè)步距，該步距與插秧的株距相等。為了調(diào)整株距，在上述的擺桿及棘爪調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，鉸接在其間的連桿的位置可以調(diào)整，當(dāng)連桿在擺桿上的鉸接點(diǎn)向上調(diào)整，在棘爪調(diào)節(jié)桿上的鉸接點(diǎn)位置向下調(diào)整時(shí)，株距變大。當(dāng)操作桿被向后推時(shí)，棘爪被帶動(dòng)脫離棘輪，插秧機(jī)處于停頓狀態(tài)。此時(shí)動(dòng)力經(jīng)曲軸連桿、曲軸、帶動(dòng)分插推桿、秧爪支架，秧爪支架帶動(dòng)送秧器、秧爪向下運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過秧門時(shí)，插住秧苗，然后帶動(dòng)秧苗向下運(yùn)動(dòng)，完成插秧動(dòng)作。人行走時(shí)踩的腳窩由整地板、平地器抹平。在這同時(shí)，裝在分插推桿下方的碰輪對(duì)橫向移箱機(jī)構(gòu)中的擺桿施加壓力，經(jīng)移箱連桿、齒條推桿，推動(dòng)齒條作橫向左右移動(dòng)，每推操作桿一次，齒條移動(dòng)一個(gè)齒，它帶動(dòng)秧箱支架及帆布秧箱作橫向左右移動(dòng)，以不斷向秧門處的秧爪供應(yīng)秧苗。當(dāng)向左或向右移到一定位置時(shí)，固定在移箱連桿中部的碰鐵觸到縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧拉桿端頭上，使送秧拉桿向下運(yùn)動(dòng)，通過鋼絲繩帶動(dòng)滑輪和送秧軸轉(zhuǎn)動(dòng)，送秧軸帶動(dòng)帆步秧箱向下移動(dòng)，以保證秧苗的供應(yīng)。
本實(shí)用新型比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是1、插秧與整個(gè)插秧機(jī)的行走通過人力推拉操作桿同步實(shí)現(xiàn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，使插秧動(dòng)作簡(jiǎn)化而易于掌握，可保證插秧株距一致并且可以調(diào)整。
2、以水田輪滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)插秧機(jī)行走，減少阻力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
3、機(jī)身的高低可以調(diào)整，可適合于不同松軟程度的秧田。
4、齒條和秧爪易于更換，從而可插兩種秧苗采苗和鏟苗。采苗用二爪秧爪，鏟苗用三爪秧爪。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要由沖壓加工的桿件組成傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，易制造，成本低。
附圖的圖面說明如下


圖1是本實(shí)用新型的一種推拉同步式人力插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是上述實(shí)施例的俯視圖。
圖3是適用于插采苗的秧爪的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是適用于插鏟苗的秧爪的結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)用新型將結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述如下
參照
圖1和圖2。一種推拉式人力插秧機(jī)，包括機(jī)身部分、同步行走機(jī)構(gòu)，分插機(jī)構(gòu)，橫向移箱機(jī)構(gòu)，縱向送秧機(jī)構(gòu)。機(jī)身部分包括支架(11)，機(jī)身調(diào)節(jié)桿(7)，調(diào)節(jié)板(8)，在支架(11)底部固定設(shè)有船底(23)，整地板(13)共平行排列7個(gè)，相鄰整地板之間的間隔相等，秧苗就插植在整地板(13)之間的間隔內(nèi)，整地板(13)的一端固定在船底上，另一端固定在支架(11)上。在船底的底部還固定設(shè)有坡形凸起的平地器(35)，可以抹平人在泥地上留下的腳窩。機(jī)身距地面的高低可通過調(diào)整機(jī)身調(diào)節(jié)桿(7)與調(diào)節(jié)板(8)的鉸接位置來調(diào)整，以適應(yīng)不同的田地，機(jī)身調(diào)節(jié)桿(7)與調(diào)節(jié)板(8)的鉸接點(diǎn)降低時(shí)，機(jī)身即被抬高。
同步行走機(jī)構(gòu)包括操作桿(1)，曲軸連桿(24)，曲軸(22)，擺桿(4)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，連桿(25)，棘爪(6)，棘輪(9)，主軸(38)，水田輪(10)。操作桿(1)通過曲軸連桿(24)與曲軸(22)鉸接。擺桿(4)的一端焊在曲軸(22)上，另端通過連桿(25)鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)鉸接棘爪(6)，棘爪(6)與安裝在主軸(38)上的棘輪(9)相嚙合。在主軸(38)兩端各安裝一個(gè)水田輪(10)。
分插機(jī)構(gòu)包括分插推桿(26)，秧爪支架(21)，秧爪(20)，送秧器(27)，秧門(19)，摩擦控制器(3)，控制器桿(2)，送秧器杠桿(37)，碰鐵(28)，送秧器支架(29)，碰輪(33)，分插推桿(26)一端焊接在曲軸(22)上，另一端鉸接秧爪支架(21)，秧爪支架(21)上平行排列設(shè)置6個(gè)送秧器(27)及秧爪(20)，秧爪(20)下方是秧門(19)，秧爪支架(21)的中部鉸接控制器桿(2)及摩擦控制器(3)。在秧爪支架(21)上還安裝了兩個(gè)送秧器杠桿(37)及碰鐵(28)，送秧器支架(29)與秧爪支架平行，與秧爪(20)相鉸接。碰輪(33)安裝在分插推桿(26)下部。
橫向移箱機(jī)構(gòu)包括帆布秧箱(17)、秧箱支架(18)、齒條(39)、齒條推桿(15)、擺桿(12)、移箱連桿(14)、碰鐵(31)。擺桿(12)的一端設(shè)在碰輪(33)下方承受碰輪(33)的壓力，擺桿(12)的另一端鉸接在支架(11)上，其中部與移箱連桿(4)鉸接。移箱連桿(14)中部固定一塊碰鐵(31)，它的另一端鉸接齒條推桿(15)，齒條推桿(15)與齒條(39)嚙合，齒條(39)與秧箱支架(18)固定連接在一起，帆布秧箱(17)安裝在秧箱支架(18)上。
縱向送秧機(jī)構(gòu)包括，送秧拉桿(36)、鋼絲(30)、滑輪(16)、送秧軸(32)，棘輪棘爪組(34)、滑輪(16)與棘輪棘爪組(34)均安裝在送秧軸(32)上，送秧軸(32)固定安裝在帆布秧箱(17)下方，鋼絲(30)繞過滑輪(16)連接送秧拉桿(36)。
圖3所示的秧爪(20)是插采苗時(shí)用的二爪秧爪。
圖4所示的秧爪(20)是插鏟苗時(shí)用的三爪秧爪。
權(quán)利要求1.一種推拉同步式人力插秧機(jī)，包括機(jī)身部分、分插機(jī)構(gòu)、橫向移箱機(jī)構(gòu)，機(jī)身部分包括支架(11)、船底(23)、整地板(13)、平地器(35)；分插機(jī)構(gòu)包括分插推桿(26)、秧爪支架(21)、秧爪(20)、送秧器(27)、秧門(19)、摩擦控制器(3)、控制器桿(2)、送秧器杠桿(37)、碰鐵(28)、送秧器支架(29)、碰輪(33)；橫向移箱機(jī)構(gòu)包括帆布秧箱(17)、秧箱支架(18)、齒條(39)、齒條推桿(15)、擺桿(12)、移箱連桿(14)、碰鐵(31)；其特征在于，它還包括同步行走機(jī)構(gòu)和縱向送秧機(jī)構(gòu)，同步行走機(jī)構(gòu)包括操作桿(1)、曲軸連桿(24)、曲軸(22)、擺桿(4)、棘爪調(diào)節(jié)桿(5)、連桿(25)、棘爪(6)、棘輪(9)、主軸(38)、水田輪(10)；操作桿(1)通過曲軸連桿(24)與曲軸(22)鉸接，擺桿(4)的一端焊在曲軸(22)上，另一端通過連桿(25)鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)鉸接棘爪(6)，棘爪(6)與安裝在主軸(38)上的棘輪(9)嚙合，在主軸(38)兩端各安裝一個(gè)水田輪(10)；縱向送秧機(jī)構(gòu)包括送秧拉桿(36)、鋼絲(30)、滑輪(16)、送秧軸(32)、棘輪棘爪組(34)，滑輪(16)和棘輪棘爪組(34)安裝在送秧軸(32)上，送秧軸(32)固定安裝在帆步秧箱(17)下方，鋼絲(30)一端固定在送秧軸(32)上，另一端繞過滑輪(16)連接送秧拉桿(36)。
2.按權(quán)利要求1所述的推拉同步式人力插秧機(jī)，其特征在于機(jī)身部分還包括機(jī)身調(diào)節(jié)桿(7)及調(diào)節(jié)板(8)，調(diào)節(jié)板(8)固定在水田輪(10)上，在調(diào)節(jié)板(8)上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，機(jī)身調(diào)節(jié)桿(7)一端與支架(11)鉸接，另一端鉸接調(diào)節(jié)板(8)的調(diào)節(jié)孔。
專利摘要一種推拉同步式人力插秧機(jī)，包括機(jī)身部分，分插機(jī)構(gòu)、橫向移箱機(jī)構(gòu)、同步行走機(jī)構(gòu)、縱向送秧機(jī)構(gòu)，由人力推拉操作桿實(shí)現(xiàn)插秧與插秧機(jī)同步行走，拉動(dòng)操作桿時(shí)，通過曲軸、擺桿、連桿、棘爪、推動(dòng)棘輪、水田輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)插秧機(jī)行走，當(dāng)推動(dòng)操作桿時(shí)，由分插機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)插秧，橫向移箱機(jī)構(gòu)和縱向送秧機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)供秧。本實(shí)用新型可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證株距一致，并可調(diào)整機(jī)身的高低，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2088778SQ9120149
公開日1991年11月20日 申請(qǐng)日期1991年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月30日
發(fā)明者宋小良 申請(qǐng)人:宋小良