專利名稱：一種農(nóng)業(yè)產(chǎn)品、特別是甘蔗的裝卸裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及的是甘蔗的裝卸裝置。
為了使甘蔗在工廠中加工成糖，當作物成熟后，必須把作物運輸?shù)焦S，而在農(nóng)場主與負責加工甘蔗的組織人員之間具有著貿(mào)易交易。
對于甘蔗來說主要存在著三種運輸形式，即通過拖拉機牽引的農(nóng)用拖車拉運，或通過掛車，或通過鐵路運輸。
甘蔗一般是通過拖拉機牽引的農(nóng)用拖車從已被收割的田間中運走，這種通過農(nóng)用拖車的運輸速度非常慢，因此所運輸甘蔗每公斤和每公里的費用支付是非常昂貴的。
當由公路或鐵路運輸時每公里的成本價格少得多，但是它要求具有一個裝置來從農(nóng)用拖車上搬運，此外，在通常情況下，負責把甘蔗加工為糖的組織人員不負責把甘蔗裝到農(nóng)用拖車上，它必須在搬運時進行甘蔗的買賣交易，為了能夠實現(xiàn)這個交易，必須確定運輸甘蔗的價格，該價格主要取決兩個因素，一方面是搬運甘蔗的重量，另一方面是它的含糖量。
人們已知道形成的甘蔗轉運中心，該中心是固定的。它包括吊車用來裝卸甘蔗，探測器用于測定含糖量和秤量機用于稱重操作。吊車是用于甘蔗從農(nóng)用拖車上搬運到卡車上，探測器能取樣并測量其蔗糖含量，在搬運之前卡車是空的時候在秤量機上卡車進行稱重，負載后的卡車進行第二次稱重以計算測定甘蔗的重量。
固定的轉動中心具有許多缺點，當使用農(nóng)用拖車時，考慮有非常高的運輸費用，其這些拖車僅具有非常有限的操作范圍。田間離轉運中心太遠，并且由于運費問題，這對于甘蔗的耕種是不能有利可圖的。此外，稱重、運輸和蔗糖含量的測定則要求有三個不同的人在場。
根據(jù)本發(fā)明的裝置至少能在農(nóng)用拖車、掛車或鐵路貨車與其稱重和/或糖質(zhì)測量分析之間進行運輸甘蔗。這樣，甘蔗的加工可加速，農(nóng)用拖車、掛車或鐵路貨車的空載時間可減少，此時僅需要較少的人員。
根據(jù)本發(fā)明的裝置在其轉換單元中也能裝載并且特別是能卸載。
尤其便利的是根據(jù)本發(fā)明裝置是可移動的，例如在公路上。因此，它能在任何位置并與交易一起完成轉運，使其將甘蔗的運輸費用減至最低程度。這個運輸費用的最少值是最重要的，它可以使耕種田地離甘蔗的加工工廠很遠而可以借助農(nóng)用拖車運輸，并可使耕種田地離轉運中心很遠而可以運送到轉運處。
由于減少了作物生產(chǎn)場地的分散，其裝置能較好地組織甘蔗的運送。例如，甘蔗在一小周界內(nèi)進行收割，它是甘蔗運輸單元較大供給區(qū)的一部分，在一天內(nèi)由本發(fā)明的裝置來轉運，然后其裝置被運輸?shù)搅硪惶庍\輸單元供給區(qū)域。
此外，由于使用了用于完成轉運、稱重和/或蔗糖含量的單個裝置，可使轉運過程和交易過程的時間得以減少。
尤其便利的是，甘蔗裝卸裝置包括一個吊機架和安裝在一個滾動通道上的甘蔗抓緊裝置，還包括用于抓緊裝置的驅動馬達，而沒有置換運送車輛和/或為了轉運甘蔗其車輛的傾卸裝置。
本發(fā)明的主要目的是有關甘蔗裝卸的裝置，該裝置包括了在許多運輸裝置之間的甘蔗轉運裝置，其特征在于它包括所被轉運的甘蔗的稱重裝置和至少有一個特別適合于甘蔗取樣的以測定其蔗糖含量的探測器。
參考下面的描述以及結合附圖將能很好地理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不限定于這些實例，其中


圖1表示的是在運輸狀態(tài)并由一拖拉機拉運的本發(fā)明的裝置;
圖2表示的是在運輸狀態(tài)并安裝在卡車平板上的本發(fā)明裝置;
圖3至5表示的是本發(fā)明裝置的裝配位置;
圖6是本發(fā)明裝置的側視圖;
圖7是本發(fā)明裝置的正視圖;
圖8是本發(fā)明裝置的側視圖;
圖9是本發(fā)明裝置的側視圖;
圖10是本發(fā)明裝置的側視圖;
圖11是本發(fā)明裝置的側視圖;
圖12是本發(fā)明裝置的另一實施例的側視圖;
圖13是
圖12另一實施例的側視圖;
圖14是本發(fā)明裝置的特別作業(yè)的另一實施例的側視圖;
圖15是
圖14另一實施例的側視圖;
圖16是解釋說明適用于本發(fā)明裝置的提升裝置的簡圖;
圖17是本發(fā)明另一實施例的側視圖;
在
圖1至
圖17采用的相同的標號來表示相同的構件。
圖1中，可看到一個在運輸狀態(tài)的甘蔗裝卸裝置1，在
圖1的情況下，裝置1由拖拉機3拉運，該裝置通過其輪子2支撐在公路上，尤其有利的是本發(fā)明的裝置1具有適合于公路標準尺寸的外部尺寸，因此，它的運輸不要求額外的護運。由拖拉機3拉運本發(fā)明裝置的運輸最好適合短距離，對于長距離，如圖2所示，便利的是將本發(fā)明的裝置1安裝在卡車4的平板上和/或安置在公路拖拉機掛車的平板上。
有利的是本發(fā)明的裝置1包括一個凹進部分作為卡車4的司機駕駛室。
有利的是本發(fā)明裝置1包括一個內(nèi)滾動通道以貯藏拖拉機3，包括一個稱重機，一個最后提升的平臺，一個易移動的用于對所裝載的甘蔗中的樣品或任何其它能由臂9裝載的樣品進行測試含糖量分析的實驗室，而它的運輸是由卡車4與裝置1同時進行。
在圖2中表示了拖拉機3當安置在一個傾斜板13時的情況下所處的位置為的是用于它的運輸。一旦拖拉機3是處于適當位置時，傾斜板13便被提起。
在一個實施例中，由卡車4和由它所聯(lián)運的裝置1所形成的組件高度基本等于4.50m，寬度為2.5m，這些尺寸是由折疊吊機架5相對于裝置底座所獲得的。
可在圖3至圖5中看到本發(fā)明的甘蔗裝卸裝置1的卸載，以便將其帶至其固定的工位。反之，當圖5所示的為開始并回到圖3，可看到卡車4上的裝置1的裝載。
對于裝卸元件的設備在它們的折疊狀態(tài)是未栓上的，未圖示。
提升馬達最好通過一降低裝置提供給一個支撐件6的延長，例如支撐物6為管形件，使其支撐件6逐漸地支撐在卡車后面的地面上。支撐件6的延長引起吊機架5的傾斜，門形架5的頂部向上移動，而此時它的底部支撐在地面上。一個機械連接件30，例如一個在吊機架5和本發(fā)明裝置1的底座之間延伸的桿提起所述的底座，底座相對于吊機架5而轉動，例如繞轉動軸31轉動。一旦到達圖3所示的位置，卡車4能夠向前移動并且離開本發(fā)明的裝置所處的位置，該吊機架和底座由收縮的支撐件6平坦地放置在地面上，如圖4所示。當完成這個操作時，可移動的元件例如象提升機的輪子14，必須證明是被鎖在其適當?shù)奈恢谩?br> 吊機架5向前移動到圖的左邊，直到它的底座在轉動軸31的水平位置。吊機架5的尖端繞轉動軸31的轉動是由相聯(lián)于驅動裝置的輪子14的驅動所獲得的，例如輪子14在箭頭32的方向上施加一個牽引力。
本發(fā)明的裝置1可提供給許多成排的農(nóng)用拖車和卡車4的許多不同的機構方式，尤其便利的是本發(fā)明的裝置1包括一個中心滾動通道19，該滾動通道易接近兩個斜道12和13。
在圖6中，在對于一種所希望處理平行排列而不使用滾動通道19的情況下，僅斜道12被放下。在這種情況下，本發(fā)明的裝置1包括一個臂8，而臂8的活動范圍足以用來達到成排的要進行裝卸車輛且它能達到最遠的距離。如圖9所示的實施例，它是三排平行車輛的情況，或是疊加的容器。在圖6的較佳實施例中，臂8一方面由吊機架5支撐，而另一方面由連接到裝置1底座的裝置11支承。尤其便利的是，裝置11是可伸縮的，以便改善了臂8的可控性，較佳的是臂8相對于裝置11繞軸20鉸接，而裝置11繞軸55鉸接。
臂8裝有一個提升臂9和裝有適合于測定甘蔗含糖量的探測器7。在另一實施例中，提升臂9包括了提升和翻轉農(nóng)用掛車的裝置。
提升臂9由支撐件17所支撐，支撐件的相時端包括輪子56，該輪由鏈驅動，而鏈連接到滾動通道15和22上的輪子10上。尤其便利的是提供了許多測定糖質(zhì)的探測器7，例如該探測器相對于垂直方向傾斜45°，糖質(zhì)探測器7對甘蔗取樣，用已知的方法對其處理，便將能得知所測糖質(zhì)的比率。
尤其便利的是，測定糖質(zhì)探測器7有規(guī)律地浸在甘蔗里，此時臂8保持在一個水平位置。這個結果的獲得是在伸縮元件11已放置在垂直位置之后。探測器7是在臂8的重量下進入到甘蔗中，這樣，提升臂9和它的支撐17相對于平衡位置不做移動。
一旦完成測定糖質(zhì)的測量，探測器7便被松開，以便不阻礙轉運。
值得注意的是，探測能夠在4以及農(nóng)用拖車的高度來完成，在這種情況下，尤其便利的是在對甘蔗取樣期間，該臂不處在水平位置，該臂支撐的探測器7，并能垂直地移動，而裝置11繞軸20和55轉動。在這種情況下，它能證實便利的是不用保持備有探測器7的臂在水平位置而對甘蔗進行取樣。
如圖8和圖9所示，長的甘蔗，由吊繩18包著，例如放置在農(nóng)用拖車23的底部，吊繩8系在臂9上，使用提升臂9能使其被提升。臂9通過元件11和臂8之間的控制角，使臂9垂直地提起，例如由馬達的運動通過鏈16來傳遞。一旦由吊繩18包著的甘蔗已由本發(fā)明的裝置提升，它能證實看到的是，可對甘蔗稱重，如圖8所示。例如這個稱重過程可通過使用一個杠桿秤33或應變儀34來完成。
如圖8所示，例如杠桿秤33在滾動通道19的水平位置，滾動通道15和22形成在吊機架5的一個平面上平衡的已知尺寸的杠桿臂，由伸縮裝置11把力傳遞到杠桿秤。它的優(yōu)點是它易保持良好的維修。此外，用杠桿秤完成稱重的結果常常比較少的引起與農(nóng)場主的爭議。應變儀34可放置在臂9和它的支撐件17之間。當然，操作人員應在操作者的眼睛高度位置上的例如是數(shù)字顯示的顯示裝置(未圖示)上讀出其重量，一旦稱重完畢，甘蔗便放到卡車4上。
在另一實施例中，本發(fā)明裝置包括一個稱重儀，如圖9所示，卡車能平行于農(nóng)用拖車23。
尤其有利的是臂8能夾住一鏈條，未圖示，例如，該鏈條在下部并固定到農(nóng)用拖車23的一側端。通過提升鏈條27的一端，就可提起貯存在拖車上的長甘蔗，因此而進行轉運。鏈條或吊繩能在另一端包住要進行轉運或卸載的甘蔗。
在
圖10和
圖11所示的另一實施例中，卡車4能在裝置1的滾動通道19上，在
圖10和11所示的長掛車情況下，甘蔗能便利地放置在掛車的前部和/或后部，為了能達到掛車的前部，如
圖11所示，在支撐件17端部的臂9向前移動到滾動通道15和22的靠近元件11的端部，臂9的支撐件17的轉動使放置的負載裝到卡車4的掛車的前部。在接下來的動作期間，甘蔗放置在卡車4的掛車后部上，而不需要移動所述的卡車。在
圖10所示的實施例中，一個馬達25驅動一個連接到垂直鏈條27的降低裝置24。在非限定的情況下，馬達25可放置在吊機架5的頂部。一個彈簧26用來平衡重量的，鏈條27通過一個未圖示的裝置傳遞它的運動給鏈16，這個裝置包括一個適用于驅動鏈條16的第二馬達21。
通過同步傳遞例如鏈條或同步皮帶能使各元件的運動同步?？梢宰C實有利的是使用數(shù)個馬達，例如電動的、同步的，或使用其它類型的，以致于獲得各種所希望的運動。
在
圖12和
圖13中，可以看到本發(fā)明裝置的一個實施例，它沒有滾動通道19和其斜道12和13。
圖12和13的裝置可以減少尺寸 ，由此可以減少一些費用，在所示的例子中，裝置1沒有輪子2，當合并時，它裝載到卡車的平板上來進行它的運輸，然而它包括了
圖1至11所示裝置1的基本元件，它包括了一個臂8吊掛在吊機架5上，并且相對于伸縮支撐元件11繞著鉸鏈20鉸接，而伸縮支撐元件11繞鉸鏈55鉸接。吊機架5相對于底座繞著一個鉸鏈31能夠折疊。臂8裝有甘蔗提升臂9。尤其便利的是它還包括探測器7和/或稱重裝置，例如稱重裝置包括應變儀34或杠桿秤(未圖示)，使用其他類型的稱重裝置不脫離本發(fā)明范圍，例如可使用一種橋稱放置在滾動通道上或與卸載裝置無關。
在
圖14中，可看到本發(fā)明裝置的另一特別便利的實施例，
圖14中的裝置包括一個能達到6排卡車4和/或農(nóng)用拖車大距離范圍的臂8，臂8能通過提升輪36沿著線35在垂直方向上移動，尤其便利的是臂8設有一個裝置37使其能夾住和操縱容器40和/或農(nóng)用拖車23。
尤其便利的是本發(fā)明的裝置包括一個地磅39，一個提升平臺38，它與臂8的運動的配合作用和翻轉輪的移動作用能傾倒在拖車23的容器上，而不用使拖車從它的拖拉機脫鉤，例如在公路拖拉機的掛車。拖車被傾斜，直到它的負載通過重力轉動在卡車4或容器40里。拖車23通過一個回轉環(huán)掛在一個拖拉機上。
尤其便利的是本發(fā)明裝置的斜道12能夠折疊，以便于卡車4能夠并排停放。
在
圖15中，可以看到本發(fā)明的裝置的容器的操作。容器40由臂9攜帶通過本發(fā)明裝置的內(nèi)滾動通道，以便裝載到卡車上，(未圖示)，或以便堆放。在所示的實施中，5個容器在彼此的頂部上被堆放著，尤其便利的是臂9攜帶容器40，例如容器是空的，能繞著自身轉動或垂直地移動到圖的平面處，因此，容器能夠被放在一側并提供本發(fā)明裝置的自由內(nèi)滾動通道。
例如裝置37通過繞軸41轉動能卸載農(nóng)用拖車23。
本發(fā)明能夠搬運甘蔗非?？焖?，在另一實施例中，搬運工作時間更加減少，在該實施例中拖車23是傾斜的，勿需從拖拉機3的鉤上取下拖車，傾斜的農(nóng)用拖車23將容納在卡車或公路拖拉機掛車或鐵路貨車內(nèi)的甘蔗卸下。
圖16示意地表示了能提升拖拉機3的裝置。農(nóng)用拖車23離開橋稱39，由臂9提升(未圖示)。農(nóng)用拖車在它的尾部下部的底盤上或側面提供有一個或幾個金屬管49。備有相應數(shù)量管子的臂可位于拖拉機拖車23內(nèi)側或外側。它一定能證實增強了拖車23的結構。
尤其便利的是，掛鉤裝置防止管49脫開。
農(nóng)用拖車23由轉動環(huán)50連接到拖拉機3上。相對于仍然做垂直的拖拉機3可獲得一個相應于拖車23的水平軸的轉動。
本發(fā)明的裝置包括當臂9提升農(nóng)用拖車23時，同步提升拖拉機3的裝置，在一個非限定的例子中，該裝置包括一個易變形的矩形構件，該易變形矩形構件包括一個板45，該板相對于橋稱39能夠被提升。
在
圖16所示的例子中，水平板45攜帶著拖拉機3垂直地被提升，平板45的提升由在撐條51上所存在的齒條48象征性的表示，齒條48連接著板45與橋稱的固定部分。在圖示的實例中，每一撐條包括一個上齒條和一個下齒條，小游星齒輪45同步地驅動兩撐條51的上下齒條。
尤其便利的是本發(fā)明的裝置包括拖拉機3的固定裝置，例如，橋稱包括橫桿46，在最好的實施中所示的橫桿46是可伸縮的，例如在溝槽57處利用液壓伸縮。尤其便利的是橫桿46由拖拉機3的至少一個輪，最好是兩個輪，例如在前輪的頂上的裝置52來完善。
在
圖16所示的實例中，同時表示了板45在它的頂部以及在它的底部位置。
尤其便利的是，橋稱39包括一個比板45低的板44，使得在圖的垂直平面方向，對應于本發(fā)明裝置的內(nèi)滾動通道上的卡車通行方便。
在本發(fā)明的裝置中，斜道42形成一個通向板44的通路，斜道53能使板44的行程通到板45，斜道54能使板45降下。
可在
圖17中看到本發(fā)明的裝置，此時卸載一個在卡車4上掛鉤于拖拉機3的農(nóng)用拖車23。
拖車由裝置37夾緊放置在臂9的端部，尤其便利的是探測儀7已被收起，以便不妨礙運動。當農(nóng)用拖車23卸空，裝置37繞軸41轉動，向后運動，以便拖車23繞轉動環(huán)50轉動，在這個時刻，拖拉機與板45落下，在臂9同時做出的動作時使其拖車23降下。
在第一個替換的實施例中，本發(fā)明裝置的各運動的同步動作是用機械方式來實現(xiàn)的。
在一個較佳實施例中，本發(fā)明的裝置是由電子裝置來控制，它包括最終由數(shù)個監(jiān)控各運動部件的計算機完善的中心計算機。此外，為了確定裝置各元件的相對位置，在本發(fā)明的這個實施例中具有象電磁這樣的構件。在任何時刻，相應于根據(jù)主計算機和/或輔助計算機狀態(tài)的操作程序計算的軌跡來實現(xiàn)軌跡的司服控制。
很清楚地知道，由脫鉤于拖拉機3的農(nóng)用拖車23的傾斜的卸載不脫離于本發(fā)明的范圍。
在另一個未圖示的實施例中，本發(fā)明的裝置是自動的。它包括原動輪及操作輪，原動輪的驅動可由特殊電機來獲得，達到其作用，或由至少一個電機來保證轉運動作。
本發(fā)明主要適用于長甘蔗或切斷的和在容器中的甘蔗的轉運、卸載、稱重和/或蔗糖量的測定。
權利要求
1.一種甘蔗裝卸裝置，它包括在許多運輸裝置之間的甘蔗轉運裝置，其特征在于它包括所被轉運的甘蔗的稱重裝置(18、34)和至少一個適合于對甘蔗取樣以測定其蔗糖含量的探測器(7)。
2.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于甘蔗轉運裝置包括一個杠桿秤。
3.根據(jù)前面前述的任何一項權利要求的裝置，其特征在于，它包括裝置9，該裝置可從農(nóng)用拖車(23)上取出甘蔗并把它轉運到一輛卡車4上。
4.根據(jù)前面任何一項權利要求的裝置，其特征在于，它包括一個臂8，該臂的活動范圍足以完成在至少兩排并排放置運輸裝置之間的甘蔗轉運。
5.根據(jù)前面任何一項權利要求的裝置，其特征在于它包括裝置(31)用來折疊裝置(1)使其能轉運。
6.根據(jù)前面任何一項的權利要求的裝置，其特征在于它包括一個內(nèi)滾動通道(19)。
7.根據(jù)前面任何一項權利要求的裝置，其特征在于，它包括一個吊機架5。
8.根據(jù)權利要求4、5、6和7任何一項權利要求的裝置，其特征在于臂(8)包括至少一個滾動通道(15、22)并且通過構件(17)把提升臂(9)連接到臂(8)，該構件(17)在它的端部具有在滾動通道(15、22)滾動的輪子(14)。
9.根據(jù)權利要求4至8任何一項的權利要求的裝置，其特征在于，它包括一個可伸縮元件(11)，一方面它以鉸鏈形式連接到裝置底座上，另一方面，通過鉸鏈(20)連接到臂(8)上。
10.根據(jù)前面任何一項權利要求所述的裝置，其特征在于，它包括為了傾斜農(nóng)用拖車23以便卸載的裝置(37、38)，所說的拖車掛鉤在拖拉機(3)上。
11.根據(jù)前面任何一項權利要求的裝置，其特征在于，它包括裝置(8、9)以使一個容器(40)通過內(nèi)滾動通道。
全文摘要
本發(fā)明的裝置至少能運輸甘蔗，例如在農(nóng)用拖車(23)、掛車(4)或鐵路貨車之間轉運甘蔗，并在其轉動期間能進行稱重和蔗糖含量的測定，因此，甘蔗的處理加工可加速，而農(nóng)用拖車(23)、掛車(4)或鐵路貨車的空載時間可減少，并要求較少的人員。
文檔編號A01D45/10GK1058941SQ9110559
公開日1992年2月26日 申請日期1991年7月12日 優(yōu)先權日1990年7月12日
發(fā)明者麥徹奧克斯·詹·比爾 申請人:麥徹奧克斯·詹·比爾