專利名稱:從一個表面上集中和輸送物品的方法和裝置的制作方法
本發(fā)明涉及從一個表面上集中物品的方法和裝置，尤其適用于捕集散養(yǎng)的或在開放場所飼養(yǎng)的家禽，以將它們裝運到要去的地點。
過去一直通用的作法是用手抓家禽，這種做法不能令人滿意，因為它即費力又費時，并且通常使家禽受到損傷，這損傷或是由于手抓，或是由于家禽在逃避捕捉時與障礙物碰撞，及互相碰撞，這就降低了家禽的上市價值。
已經(jīng)有幾個關于使用機械裝置集中家禽的建議，但這些建議沒有取得商業(yè)上的成功。
法國專利2411106(7738148)公開了一種用于捕雞的拖拉機上安裝的捕集器，帶有水平設置的柔性轉(zhuǎn)子片，該裝置將家禽從地面驅(qū)趕到傳送帶上，傳送帶是相對于拖拉機和捕集器的運動方向橫向布置的。
美國專利3672355公開了一種車式自驅(qū)動捕集裝置，帶有可旋轉(zhuǎn)的或往復運動的推板，該推板與一組傳送帶協(xié)同動作，首先騎跨在位于飼養(yǎng)室地板上的家禽的頭頂上，然后抓住家禽并將其向后推到傳送裝置上，該傳送裝置向著捕集裝置的后上方延伸。
在本申請人的同類待決歐洲專利申請中公開了一種捕集裝置，它包括一個車式支承機架，其上裝有兩個細長零件，它們設計成能被相互反向驅(qū)動并且其軸線設置成相互平行，且在使用時還與一個支承表面平行，上述機架要在該表面上運動。上述零件之間限定了一個通道，若干長度短于通道的元件環(huán)繞該零件并從其上高高伸出。在申請中描述了若干不同的實施例，但每種實施例的原理是，各零件協(xié)同動作小心地從一個表面上抓起一個物品，例如從地面上抓起一只雞，并將其升舉到一組用來集中和裝運的傳送器上。
這類裝置遇到的一個問題是，裝置推進前家禽的集群或驅(qū)趕，該問題導致家禽的捕集量少于假設家禽保持靜止不動，理論上可能捕集的數(shù)量。
另外，迄今集中好的家禽的裝籠也是其集中和運輸操作中一個困難和耗時的方面。
本發(fā)明的一個任務是在這個領域中提供進一步的改進。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種從一個表面上集中物品方法，該方法包括a，朝著所說物品推進一個集中裝置，該裝置包括一個帶有可旋轉(zhuǎn)的細長零件的車式部件，細長零件由支承裝置支承，使其在所述部件的前邊可伸縮和升降，細長零件具有一組從其上伸出推板元件，該元件相對于所述可旋轉(zhuǎn)的細長零件間隔地、平行地布置，車式部件上帶有一組協(xié)同動作的傳送表面中的第一個表面，用以將集中起來的物品傳送到要去的地點;
b，就所說車式部件來說，借助于支承裝置，使可旋轉(zhuǎn)的細長零件超越所要集中的物品并就位在其上;
c，借助所說支承裝置降下可旋轉(zhuǎn)的細長零件，以從一個空間捕集物品，該空間是在所說推板元件和所說第一個傳送表面之間;
d，推進上述部件和(或)借助于支承裝置朝向部件收縮可旋轉(zhuǎn)零件，以減小所述空間，同時使細長零件旋轉(zhuǎn)，推板元件就迫使物品就位到第一個傳送表面上，同時該傳送表面被背向可旋轉(zhuǎn)零件驅(qū)動，攜帶物品到達順序下一個傳送器上。
e，在可旋轉(zhuǎn)的細長零件位于其最接近第一個傳送器的極限位置時，借助于支承裝置將其升起，重復循環(huán)步驟a到e，直到集中了所要求數(shù)量的物品。
該方法最好還包括步驟f，在一個傳送表面上集中并稱出物品的重量;
g，使稱重傳送器就位于一組疊放的承載表面之上;
h，推進稱重傳送表面，將物品放置到所說疊放表面之一上，同時使稱重傳送器重新就位，疊放表面自身最好就是疊放傳送器的表面，能進行最后的幾個步驟;
i，將疊放承載面送入一個適當定位的容器，其中配備有承載表面;
j，在非傳送器情況下，在所說容器中給物品配備保持裝置，并且從容器中撤回疊放面;在是傳送器的情況下，將疊放傳送器從容器中抽出，同時推進所說傳送表面以將物品放置到可運輸容器的承載表面上。
本方法的優(yōu)點在于可以避免驅(qū)趕裝置前受驚的家禽，這是由于懸伸的推板元件擋住了推進的車式部件，使尚未被捕集到推板元件和車式部件之間家禽看不到它，還由于支承裝置，細長零件和推板元件的回縮速度可與車式部件的推進速度相匹配，使家禽受驚進一步減小。
進而按照本發(fā)明的方法，對家禽的損傷和驚嚇還可進一步避免或減輕，這是借助于從家禽的下面移開傳送表面使它們降到下一個傳送表面。這代表了家禽操作中的一個根本變化，原先的做法集中在將家禽驅(qū)趕過一個表面，或?qū)⑵鋫魉偷饺舾苫厶?，以將它們輸送到下一個傳送器或一個容器。
按照本發(fā)明的另一方面，是要提供用于集中物品的裝置，該裝置包括帶有可旋轉(zhuǎn)的細長零件的車式部件，裝在車式部件上的臂桿支承上述細長零件，臂桿形成支承裝置，使細長零件在車式部件的前邊可以延伸和升降，所說可旋轉(zhuǎn)零件具有一組從其上伸出的推板元件，該件平行于可旋轉(zhuǎn)的細長零件隔開布置，一組協(xié)同動作的傳送表面中第一個表面的導引沿連接到車式部件上，用以將集中好的物品傳送到要去的地點，所說可旋轉(zhuǎn)的細長零件和第一個傳送器設計成能夠相互反向驅(qū)動，在使用中，可旋轉(zhuǎn)的細長零件和第一個傳送器的導引沿大體上平行于一個支承表面，本裝置要橫過該表面運動，可旋轉(zhuǎn)的細長零件與從其上懸伸的推板元件一起，當在支承裝置上處于完全伸展的非升起位置時，與第一個傳送器的導引沿共同限定一個容納物品的可減小區(qū)間，在使用中，依靠細長零件的旋轉(zhuǎn)和朝著所說部件的回縮，推板元件與此物品接觸，迫使其上到第一個傳送器上。
上述支承裝置使細長零件能夠在車式部件的前邊伸縮和升降，該支承裝置可包含升降桿件，其一端聯(lián)接到車式部件上，桿件的另一端有裝在樞軸上的擺動臂部分，所述細長零件橫向聯(lián)接到擺動臂部分的端頭，還包含使該裝置動作的驅(qū)動裝置。
進而，所說支承裝置使細長另件能夠在車式部件前邊伸縮和升降，該支承裝置最好包含安裝于聯(lián)接到車式部件上的支承臂桿上凸輪軌跡裝置，和聯(lián)接到細長零件上的凸輪從動裝置，該凸輪軌跡裝置限定一個連續(xù)的軌跡，使凸輪從動裝置沿其運動，在一個可重復的循環(huán)中，包括有一段上升軌跡，一段向前軌跡，一段下降軌跡和一段相反的軌跡。所說凸輪軌跡裝置最好是如此安裝在支承臂桿上，從而使可旋轉(zhuǎn)零件充分趨近第一個傳送器，使該零件的推板元件始終作用于任何被容納的物品，直到物品被第一個傳送器從該處完全移走。
按照本發(fā)明的再一個方面，提供一種傳送器系統(tǒng)，用以將集中好的物品裝載到一個可運輸?shù)娜萜髦?，該系統(tǒng)包括一個第一個傳送器，用來傳送送進的集中好的物品，該物品是要裝入一個可運輸?shù)娜萜髦?，接著第一個傳送器順序布置有一個稱重傳送器，該傳送器接收傳送來的物品，并且與傳感放置在稱重傳送器上之物品總重量的裝置相連接，接著稱重傳送器順序布置有一組可升起和可疊放的表面，還包括用以在第一個傳送器附近的裝載位置和所說疊放的表面之上的卸載位置之間移動稱重傳送器的驅(qū)動裝置;以及驅(qū)動裝置，用以上下移動所說疊放表面來接收稱過重量的物品，還用以將疊放表面從稱重傳送器附近的裝載位置傳送到一個卸載位置，該卸載位置是在一個適當定位的特制運輸容器之中，當疊放表面撤回時，該容器能夠保持住物品。所說疊放表面可以是托板或托架。
每個所說的稱重和疊放表面最好是一個傳送器能夠借助于其攜載傳送表面的推進放下一個載荷，同時傳送器自身從卸載位置撤回。
本發(fā)明的傳送器系統(tǒng)可以包括一個調(diào)整傳送器，按順序處于第一個傳送器和稱重傳送器之間，用來控制傳送到稱重傳送器的物品的速度及分配。
傳送表面上可有益地帶有凸起，凹槽或糙化面，這樣有利于物品的保持。
如上所述，本發(fā)明的集中裝置和傳送裝置最好聯(lián)合裝在一臺自驅(qū)動履帶車部件上，該部件及其所有輔助設備都由一液壓系統(tǒng)帶動，其中原的動力由一臺以液化石油氣或柴油為燃料的內(nèi)燃機提供。例如，本發(fā)明可用一臺1600CC，33KW，3600rpm，用液化石油氣做燃料的發(fā)動機提供動力，該發(fā)動機具有經(jīng)濟和低噪的優(yōu)點(大約85分貝)，它可以避免驚嚇家禽和減少廢煙對空氣污染的程度。同樣還可以采用柴油機，電動機或任何適于該目的的通用動力裝置。
現(xiàn)在參考附圖對本發(fā)明做更詳細的說明，其中圖1是本發(fā)明所推薦的一個實施方案的示意側視圖，為了清楚地說明本發(fā)明，省略了蓋板以及對理解本發(fā)明不很重要的其它零件;
圖2(a)到(h)示意地說明了本發(fā)明的方法和本發(fā)明的裝置的動作;
圖3是一個捕集機構的主要零件的平面圖，對圖1中所示的實施方案有所改變;
圖4是圖3所示捕集機構的側視圖;
圖5是圖1所示實施方案的捕集機構的部分平面圖，但其進一步改動是包括了附加的外伸捕集機構;
圖6是圖1所示方案的部分側視圖，說明一個推薦的帶橫桿的傳送表面;
圖7是凸輪軌跡裝置及其從動件裝置的放大圖，用來操作圖1所示方案的捕集機構。
實施方案1如圖1所示，用以捕集家禽的裝置取自驅(qū)動履帶車的形式，該裝置包括帶有家禽集中裝置的車式部件(1)，該集中裝置安裝在車式部件的前部，含有取葉片元件形式的捕集部件，該捕集部件是一個細長的可旋轉(zhuǎn)零件(5)，一組推板元件(6)從其上伸出，還包括平行于所說可旋轉(zhuǎn)細長零件(5)布置的傳送裝置及傳送器(8)的導引引(7)，該傳送面在其運動方向上水平傾斜，所述可旋轉(zhuǎn)零件(5)和傳送器(8)設計成可借助于液壓裝置(未示出)被相互反相驅(qū)動，在使用時，所說可旋轉(zhuǎn)零件(5)和導引沿(7)大體上平行于一個支承面，本裝置要橫過其上運動。借助于設置一對聯(lián)接到車式部件(1)上的支承臂桿(20)，所說捕集部件與所說傳送裝置協(xié)同動作來提供集中裝置，捕集部件安裝在支承臂桿(20)上。帶有鏈驅(qū)動凸輪從動裝置(25)的凸輪裝置(24)，從動裝置(25)安裝在所述葉片元件的可旋轉(zhuǎn)零件(5)上，該葉片元件橫向支承在支承臂桿之間，所說凸輪軌跡裝置(24)限定一個連續(xù)軌跡，使凸輪從動件(25)可重復地循環(huán)運動，該連續(xù)軌跡包括一段升起軌跡，一段向前軌跡，一段下降軌跡和一段反向軌跡。所述凸輪軌跡裝置(24)是如此就位于支承臂桿(20)上，致使可旋轉(zhuǎn)零件(5)充分移動接近傳送器8，使葉片裝置的推板元件(6)連續(xù)作用于任何容納或捕獲在那里的家禽，直到家禽被傳送器(8)從該處完全移走。這樣，當葉片裝置處于其循環(huán)的下降運動軌跡的最遠端時，它就與所說傳送器(8)的導引(7)共同限定一個可減小的家禽容納區(qū)間(×)，在操作中，依靠零件(5)的旋轉(zhuǎn)和其沿循環(huán)反向軌跡的返回，家禽被從該處完全導引到傳送器(8)上，這還借助于推板元件(6)與家禽發(fā)生接觸，并且在其上到傳送器(8)上以后保持接觸片刻。傳送器(8)可選擇地帶有橫桿(8′)，但也可改變成具有糙化表面。
一旦上到傳送器(8)上，家禽就被向上傳送到一個順序排布的稱重傳送器(10)?？梢园错樞蚣尤胍粋€任選的送料調(diào)整器，借助于引導家禽通過一個收縮裝置(未示出)，來控制傳送到稱重器(10)的家禽的速度和分配。該稱重傳送器(10)聯(lián)接到一個用來傳感放在該傳送器上的家禽總重量的裝置(未示出)。本方案還進一步配備有驅(qū)動裝置(未示出)，用來在裝載位置(C)和卸載位置(D)之間輸送稱重傳送器(10)，裝載位置(C)是毗連送料調(diào)整傳送器(9)(在另一個實施例中毗連傳送器(8))，而卸載位置(D)是毗連一組可升降和疊放的表面(11)并位于其上邊(在這個實施例中疊放表面也是傳送器，但在變化的實施例中，它們同樣可以是托板或托架，或就是籠底)。所說疊放傳送器接著稱重傳送器(10)布置，本方案配備有驅(qū)動裝置(未示出)，用以上下移動所說疊放傳送器，來接收稱過重量的家禽，還配備了驅(qū)動裝置(未示出)用以將疊放傳送器(11)從一個裝載位置(E)輸送到一個卸載位置(F)，位置(E)毗連稱重傳送器(10)，位置(F)是在一個適當定位的運輸箱或籠(12)中。借助于傳送器的攜載表面的推進，同時傳送器自身從卸載位置撤回，每個上述稱重和疊放傳送器能夠放下一家禽載荷，由此使家禽下到下一個傳送器或籠面上。這樣提供了家禽的最佳裝載和分配。
在本實施方案中，所有傳送器和車式部件自身都由一液壓系統(tǒng)液力驅(qū)動，該系統(tǒng)的動力來自以液化石油氣為燃料的內(nèi)燃機(1600CC，4缸，每臺內(nèi)燃機輸出功率大約33KW，3600rpm)驅(qū)動的泵，該內(nèi)燃機在2200rpm時最大噪音是85分貝，并且有毒廢氣排量低。在圖1中，整個動力部件示意地表示為(15)。
使用時，部件1開進一個家禽飼養(yǎng)處。并向家禽推進，同時捕集和傳送機構被起動。葉片部件(5，6)在凸輪軌跡上處于一個在家禽高度之上的升起位置，超過一群家禽后，它就超越家禽群下降，把家禽群約束在葉片部件和傳送器(8)的導引沿(7)之間的區(qū)域中。按照操作人員的選擇，車式部件可以連續(xù)等速推進，同時葉片部件朝著車式部件縮回，或葉片部件和車式部件各自的運動控制成相對于家禽來說，其中一件是明顯靜止不動的。以這種方法集中家禽的同時，葉片部件緩慢旋轉(zhuǎn)，隨著容納區(qū)間變得狹窄，借助從上向后與家禽接觸的推板元件(6)，家禽被導引上到反向旋轉(zhuǎn)的傳送器(8)上。
傳送器(8)將家禽攜至一個調(diào)正傳送器(9)，該傳送器以一個控制好的速度將家禽匯集在一起，以在稱重傳送器上稱出重量。
稱重傳送器在裝載時并不轉(zhuǎn)動，當傳送面加上最大的予定家禽載荷時，響應從重量傳感裝置傳來的反饋信號該傳送器以一個恒定速度前進，或以逐漸增加的速度前進。已經(jīng)推進到一個毗連一疊后續(xù)傳送器(11)的位置的稱重傳送器10，借助于旋轉(zhuǎn)傳動表面并撤到其起始位置而卸下家禽載荷。稱重傳送器(10)返回到起始位置的同時，裝完載的疊放傳送器(11)升起，一個空的疊放傳送器(11)接替它接收下一個載荷。一但所有的疊放傳送器裝載完畢，它們就被送入就位于后平臺(14)處的運輸箱或籠(12)里，所說箱或籠帶有與疊放傳送器(11)數(shù)量相等的承載表面(13)。傳送器(11)借助于傳送表面的轉(zhuǎn)動來卸下載荷，同時傳送器(11)從箱或籠中撤回。
接著，裝載好的箱或籠(12)由叉車，起重機或類似裝置提升到運輸車上。
本實施例的捕集機構可以借助液壓機構(22)升起，以利于將車開到運輸車上，裝置(22)固定到支承臂(20)上，該臂通過樞軸(23)和固定件(21)聯(lián)接到部件(1)上。
實施例2如圖3和圖4所示，借助于改變的捕集機構，集中適于烤制的小雞的裝置包括一臺帶有集中裝置的自驅(qū)動履帶車部件(1)，該集中裝置包含一對在(3)處聯(lián)接到上述部件的提升臂(2)，以及樞軸(4)，使臂(2)的擺動臂部分(4)能夠借助液壓裝置(2′)從一伸展位置(A)返回到一個縮回位置(B)，在所說擺動部分(4)的端頭之間橫向支承著一個細長零件(5)，零件(5)安裝成能旋轉(zhuǎn)和被液壓驅(qū)動，在細長零件(5)上配有一組從其上伸出的彈性或壓力變形材料，如泡沫橡膠，制成的推板元件(6)，以構成一個葉片部件，元件(6)與所述可旋轉(zhuǎn)細長零件(5)平行分隔布置。還包括傳送器(8)的導引沿7，該傳送器(8)在其運行方向上水平傾斜，可旋轉(zhuǎn)零件(5)和傳送器(8)設計成能依靠液壓裝置(未示出)相互反向驅(qū)動，在使用時，可旋轉(zhuǎn)零件(5)和傳送器(3)的導引沿(7)大體上平行于一個支承表面，本裝置要橫過其上運動，當可旋轉(zhuǎn)零件(5)和從其上懸伸的推板元件(6)一起處于臂桿(2，4)的完全伸展的非升起位置時，就與傳送面的導引沿(7)共同限定一個可減小的區(qū)間(×)，用以容納適于烤制的小雞，工作時，借助零件(5)的轉(zhuǎn)動和臂段(4)的縮回，并借助與小雞發(fā)生接觸的推板元件(6)，適于烤制的小雞就被促使上到傳送器(3)上。傳送器(8)可任選地帶有橫桿(8′)以可靠地傳送雞群。一旦上到傳送器(8)，小雞就被向上朝著順序排在傳送器(8)后面的稱重傳送器(10)輸送。在本實施例中還任選地順序包括一個進料調(diào)整傳送器(9)，借助于引導小雞通過一個收縮裝置(未示出)來控制傳送到稱重傳送器(10)的小雞的速度和分配。該稱重傳送器(10)連接到一個用以傳感放在其上小雞總重量的裝置(未示出)上。
本方案進而配備有驅(qū)動裝置(未示出)，用以在一個裝載位置(C)和卸載位置(D)之間輸送稱重傳送器(10)，位置(C)毗連進給調(diào)整傳器(9)(在另一個省去傳送面(9)的實施例中，它毗連傳送器(8))，位置(D)毗連并在一組可升起的疊放傳送器(11)之上，傳送器(11)順序排布在稱重傳送器(10)后面，還配有驅(qū)動裝置(未示出)，用以上下移動所說疊放傳送器(11)，來接收稱過重量的小雞載荷，以及驅(qū)動裝置(未示出)，用以將疊放傳送器(11)從一個裝載位置(E)輸送到一個卸載位置(F)，位置(E)毗連稱重傳送器(10)，位置(F)是在一個適當定位的特制運輸籠(12)里面，借助于推進攜載傳送表面，同時傳送器本身從卸載位置撤回，每個稱重和疊放傳送器能夠放下一小雞載荷，由此使小雞下到下一個傳送器或籠子面上。
本實施例中，所有的傳送器和車式部件本身都由一套液壓系統(tǒng)液力驅(qū)動，該系統(tǒng)的動力來自油泵，油泵由一臺以液壓石油氣為燃料的內(nèi)燃機驅(qū)動(2600CC，4缸內(nèi)燃機，每臺功率大約是33KW，3600rpm)，2200rpm時，每臺噪音大約為85dba。整個動力部件在圖1中示意地表示為(15)。
使用時，部件(1)開進一個雞舍并向雞群推進，同時起動捕集和傳送裝置。借助于臂(2，4)，葉片部件提升到雞群的高度之上，并伸展超越一群小雞，接著降下葉片部件來捕集處于葉片部件和傳送器(8)的導引沿(7)之間的區(qū)間中的雞群。隨著部件(1)推進，葉片部件緩慢轉(zhuǎn)動并朝向部件(1)縮回，依靠推板元件(6)與雞群接觸，以及減少容納雞群的空間，雞群就被促使上到傳送器(8)上。一旦上到傳送器(8)上，小雞就通過一個調(diào)整傳送器傳送，它將小雞以一個控制的速度集中在一起，以在稱重傳送器(10)上稱出重量。在裝料時，稱重傳送表面不旋轉(zhuǎn)，但是隨著小雞上到其上，傳送器本身從送料傳送器(8，9)下面運動出。當連接到稱重傳送器(10)的傳感器檢測到在該處的一個予定的雞群重量時，借于旋轉(zhuǎn)推進傳送表面，小雞被輸送到一組疊放傳送器(11)中的一個上，同時傳送器(10)自身從疊放傳送面(11)上邊撤回，使小雞下到疊放傳送表面上。當稱重傳送器返回，再一次裝載小雞時，裝完載的疊放傳送器就移到疊中一個不同的位置，一個空的疊放傳送器被置入接收載荷位置。一旦疊中所有的疊放傳送器都裝上料，部件(1)配備有平臺(14)，用以接收籠(12)，或者做為一種變化，部件(1)開進籠(12)前邊的位置，籠(12)具有承載表面(13)，在數(shù)量上與疊中傳送器(11)相等。接著該疊傳送器(11)就位于所說籠子中，每一傳送器就位于籠(12)中的承載表面之上。借助于傳送表面的旋轉(zhuǎn)，同時傳送器(11)從籠(12)中撤回，傳送器(11)就被卸載，隨著傳送表面從雞群下面移開，它們就下到籠(12)的承載表面(13)上。這個系統(tǒng)在承載表面(13)上提供了最佳的裝載重量和均勻一致的家禽分配。
利用叉車或起重機之類的設備，可將裝完載的籠(12)提升到一臺運輸車上。這樣，一個機器操作員和一個叉車司機就可以每分鐘處理，比如說，每層箱或籠承載表面70公斤的載荷，采用4層貨箱，每層尺寸大約為1200mm×1400mm，每只雞約重4.3磅(2公斤)，兩個人每小時可處理大約8500只雞，究竟多少要取決于所用的捕集系統(tǒng)，雞的重量，和叉車后勤支持。相比之下，如用慣用的手捕集方法，兩個工人每小時能捕集600到1000只雞。用本裝置還沒提手工處理帶來的損傷危險。
由誤操作引起的產(chǎn)品質(zhì)量的降級或減低，通常給英國的家禽行業(yè)帶來每年3千萬英磅的損失，這種質(zhì)量降低可以實質(zhì)上減小到零，因為采用本發(fā)明，雞在達到處理工廠之前不被手接觸。
提請注意到，盡管只描述和說明了一種實施方案，但這僅是許多可能的變化方案之一。例如，在稱重傳送器(10)從送料傳送器(8、9)下面出現(xiàn)時，它不是必須被裝上料，而是可以代替地在送料傳送面(8、9)末端附近就位一段適當?shù)臅r間，借助于旋轉(zhuǎn)送料傳送表面進行裝料。接著它可以通過就位于疊放傳送面(11)之上并且使傳送器(10)再就位，同時如前所述那樣旋轉(zhuǎn)傳送表面而卸空。類似地，盡管在所說明的實施方案中，疊放傳送器裝上料并向上運動，但變化的結構是可行的，其中疊放面是開始于一個升起的位置，當裝料后就下降到車式部件(1)的車身上。
借助于提供附加的葉片裝置來增加區(qū)間(×)的容量是可能的，附加裝置上帶有與(5)相似的可旋轉(zhuǎn)零件，其外伸架上帶有推板元件(6)，以掃集可旋轉(zhuǎn)零件(5)的左右兩邊。做為變化這些可以是刷子裝置或傳送裝置，在零件(5)的同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)或與其成一適當?shù)慕嵌?，甚至是相對于本裝置橫過其上運行的表面的一個垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
本裝置的工作可有利地借助于電子線路進行監(jiān)測和控制。
本裝置的應用方法將進一步解釋如下本發(fā)明的方法具有以下步驟1.捕集操作捕集操作是借助于捕捉和集中活家禽來完成，它包括一個捕集滾和一個傾斜的第一傳送器，該第一傳送器構成傳送裝置。
捕集滾由一個葉片輪組成，其寬度等于傾斜傳送器的寬度并且大約等于全車的寬度。這個輪上裝備有緩慢旋轉(zhuǎn)的軟的橡膠葉片。該捕集滾從本裝置向前運動。并且是在地面上的家禽的上邊，接著降入其中，達到一個葉片剛好與地面接觸的位置。該捕集滾可以被緩慢地拖向本裝置，或者做為一種改變選擇而保持靜止(相對運動)，而裝置前進。這是一個特別重要的特點，因為這可以避免驚動尚未捕集但接近裝置的家禽。捕集滾和裝置之間的任一種相對運動都促使家禽上到傾斜傳送器上，其上設置有橡膠短緊板來為家禽提供橫桿。傾斜傳送面以一個線性速度運動，大致等于裝置的前進速度，它給家禽提供了一條平緩的，不間斷的從禽舍地面進入車子的路線。
捕集操作可連同兩個細長可旋轉(zhuǎn)零件進行，該二零件設計成相互反向驅(qū)動，并且其軸線相對設置，該二零件之間構成一個通道，家禽在其中和通過其中被捕集，被捕集的家禽沿著該通道被提升或移動。做為一種變化選擇，捕集操作可連同兩個細長可旋轉(zhuǎn)零件進行，該二零件設計成相互反向驅(qū)動，并且其軸線相互平行設置，當使用時，該零件可大體上平行于地面，或垂直于地面，或與地面傾斜。
2.稱重操作從傾斜的第一個傳送器送來的家禽到達一個接收家禽以及將家禽分送入疊放部件的裝置，該裝置包括第二個傳送器該傳送器能夠旋轉(zhuǎn)并用來作為一個儲存器，將家禽送進到稱重傳送器上。
在裝料時，稱重傳送器不旋轉(zhuǎn)，但隨著家禽過到其上，它就從上一個傳送器的下邊橫向移出。借助于連續(xù)稱出稱重傳送器上的重量，并借助于以一個相關的速度或多次相關距離的移動，橫向運動稱重傳送面，就可以將已知重量的家禽放在稱重傳送器上，并且其密度平均一致。
3.疊放操作車式部件上配備有具備4層(根據(jù)需要或多或少)水平傳送器的疊放部件，傳送器能夠旋轉(zhuǎn)并能做為一個單元橫向運動。
這“套”傳送器相互疊在一起位于車中靠下，它們能夠做受控制的垂直運動。對于“疊放”的傳送器，稱重傳送器在家禽從第二傳送器過到其上時，是從疊中頂部的傳送器上邊移開的。當稱重傳送器裝滿后，它就伸到頂疊放傳送器上。借助于旋轉(zhuǎn)稱重傳送器，同時將其以一個與傳送帶表面速度一致的速度撤回，家禽就被從稱重傳送器轉(zhuǎn)移到頂上的疊放傳送器上。
此時該傳送器向上運動，露出第二個疊放傳送器頂表面，該面接著從稱重傳送器裝料。稱重傳送器的撤回使垂直疊中第一和第二傳送器都可做垂直運動，露出第三個疊放傳送器的頂表面，等等。
以這種方法，就構成了具有4層或更多層水平傳送器“疊”，它們在垂直方向上相互隔開布置，每一層都裝載了已知密度和已知重量的家禽。
應當注意，此刻該疊放傳送器還未旋轉(zhuǎn)也沒有完成一個傳送器的功能，他們可以等效地被平板或托板代替。
4.入箱操作本裝置的尾部配備有一個平臺，以支承一個貨箱或多層籠子部件，并且配備有定位位置，當貨箱從一臺叉車放到該平臺上時，能夠處于一個相對于車內(nèi)疊放傳送器固定的位置。
5.輸送操作當貨箱定位于其入箱平臺并且箱門打開后，疊放傳送器在垂直方向上互相隔開一定距離布置，該距離與貨箱或籠子部件的各層一致，疊放傳送器做為一個整體橫向運動，致使攜帶家禽的水平傳送器進入貨箱，每一層傳送器就位于箱中與其相應的箱板之上。
借助于旋轉(zhuǎn)疊放傳送器，并且同時以一個與傳送帶的表面速度一致的速度將其橫向撤回，家禽就從疊放傳送器轉(zhuǎn)移到箱板上，同時保證家禽在該處均勻一致的分配。
在使用固定平板的情況下，箱門(頂掛式)首先關閉，然后平板撤回。
應當了解，盡管本發(fā)明在家禽業(yè)中有最有利的用途，但它同樣能用來集中非生命物品。
權利要求
1.一種從一個表面上集中物品的方法包括步驟(a)朝著所說物品推進一個集中裝置，該裝置包括一部帶有一個可旋轉(zhuǎn)細長另件的車式部件，可旋轉(zhuǎn)細長另件由支承裝置支承，使其在車式部件的前邊是可伸縮和可升降的，所說細長另件具有一組從其上伸出的推板元件，該元件平行于可旋轉(zhuǎn)細長另件隔開布置，該裝置還包括一組協(xié)同工作的傳送器中的第一個，該組傳送器配備在所說車式部件上，用以將集中好的物品傳送到一個所要去的地點，(b)借助于所說支承裝置，以所說車式部件為基準，使可旋轉(zhuǎn)細長另件就位于要集中的物品之上并超越它們，(c)借助于所說支承裝置降下可旋轉(zhuǎn)細長另件，以捕集處于所說推板元件和所說第一個傳送器表面之間的空間中的物品，(d)借助于推進車式部件和/或靠所說支承裝置縮回可旋轉(zhuǎn)另件來減小所說空間，同時旋轉(zhuǎn)細長另件，其上推板元件就迫使物品上到所述第一個傳送器上，該傳送器同時相對于可旋轉(zhuǎn)另件被反向驅(qū)動，將其上的物品攜至傳送器組中下一個傳送器，(e)當可旋轉(zhuǎn)細長另件位于其最接近第一個傳送器的極限位置時，借助所述支承裝置將其升起，循環(huán)重復所說步驟(a)到(e)，直到集中了所需數(shù)量的上述物品。
2.按照權項1所述的方法，該方法進一步包括步驟(f)在一個傳送器表面上集中并稱出物品的重量，(g)將稱重傳送器就位于一組疊放的承載表面之上，(h)再定位該稱重傳送器，同時推進稱重傳送器表面，將物品放到所述疊放表面之一上。
3.按照權項2所述的方法，其中所說疊放承載表面是一組疊放傳送器的傳送表面，所說方法包括附加步驟(I)將該疊放傳送器的疊放承載表面伸入一個適當定位的運輸容器，該容器中帶有承載表面，(J)撤回所說疊放傳送器，同時推進其傳送表面，由此將物品放到運輸容器的承載表面上。
4.用于集中物品的裝置包括一個帶有可旋轉(zhuǎn)細長另件(5)的車式部件(1)，所說細長另件帶有一組從其上伸出的彈性推板元件(6)該元件平行于所說可旋轉(zhuǎn)細長另件(5)隔開布置一個傳送器(8)的導引沿(7)，所說可旋轉(zhuǎn)另件(5)和第一傳送器(8)設計成能夠相互反向驅(qū)動，所說可旋轉(zhuǎn)另件(5)和第一傳送器(8)的導引沿(7)在使用時大體平行于一個支承表面，本裝置要橫過其上運動，其特征在于可旋轉(zhuǎn)細長另件是由聯(lián)接到所述車式部件(1)上的支承裝置(2，4，20，24)支承，所說支承裝置(2，4，20，24)使所述另件(5)在車式部件的前邊是可伸縮和可升降的，當另件(5)在支承裝置(2，4，20，24)上處于一個完全伸展的非升起位置時，可旋轉(zhuǎn)另件(5)就與從其上懸伸的推板元件(6)一起，連同傳送器(8)的導引沿(7)限定一個可減小的物品容納區(qū)間，工作時，依靠可旋轉(zhuǎn)另件(5)的旋轉(zhuǎn)和朝著部件(1)縮回，借助推板元件(6)與物品發(fā)生接觸，物品就被迫使上到傳送器(8)上。
5.按照權項4所述的裝置，其中支承裝置(2，4)使另件(5)能夠在車式部件(1)的前面伸縮和升降，該支承裝置包括升降臂另件(2)，通過其一端(3)連接到部件(1)上;和裝在位于臂另件(2)另一端的樞軸(4′)上的擺動臂部分(4)，另件(5)橫向聯(lián)接到擺動臂部分(4)的端頭;以及驅(qū)動裝置(2′)，用以帶動支承裝置(2，4)。
6.按照權項4所述的裝置，其中支承裝置(20，24)使另件(5)能夠在車式部件(1)的前面伸縮和升降，該支承裝置包括裝在支承臂(20)上的凸輪軌跡裝置(24)，支承臂(20)聯(lián)接到部件(1)上;和聯(lián)接到另件(5)上的凸輪從動裝置(25)，所說凸輪軌跡裝置(24)限定一個連續(xù)軌跡，使凸輪從動裝置(25)循其運動，在其可循環(huán)重復的軌跡中，有一段提升軌跡、一段向前軌跡、一段下降軌跡和一段反向軌跡。
7.按照權項6所述的裝置，其中凸輪軌跡裝置是如此就位于支承臂(20)上，使可旋轉(zhuǎn)另件(5)充分趨近第一傳送器(8)，使另件(5)的推板元件(6)連續(xù)作用于任何被容納的物品，直到借助于第一傳送器(8)，物品被從該處完全移走。
8.按照權項4所述的裝置，其特征進而在于，傳送器(8)是一組傳送器(8，10，11)中的第一個，傳送器組包括第一個傳送器(8)，用來傳送一批集中好的物品，該物品是要裝到一個運輸容器(12)中;一個與第一傳送器(8)按順序布置的稱重傳送器(10)，用以接收從傳送器(8)傳送來的物品，傳送器(10)連接到用以傳感放在其上的物品總重量的裝置上;一組與稱重傳送器(10)按順序布置的可升降和可疊放的傳送器(11);用來在一個裝載位置和一個卸載位置之間移送稱重傳送器(10)的驅(qū)動裝置，裝載位置毗連第一傳送器(8)，卸載位置是在所述疊放傳送器的上邊;以及用來上下移動疊放傳送器以接收稱重過的物品載荷的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置還用來從一個裝載位置將疊放傳送器移送到一個卸載位置，該卸載位置毗連稱重傳送器(10)，該卸載位置是在一個適當定位特制運輸容器(12)之中，借助于推進攜載傳送表面，同時傳送器(10，11)本身從卸載位置撤回，每個所述稱重和疊放傳送器能夠放下載荷。
9.按照權項8所述的裝置，在第一傳送器(8)和稱重傳送器(10)之間按順序配備有一個調(diào)正傳送器(9)，來控制傳送到稱重傳送器的物品的速度和分配。
10.按照權項9所述的裝置，其中調(diào)整傳送器(9)帶有構成一個收縮通路的導向裝置，該通路是沿著其傳送表面的運行方向。
11.按照權項4到10中任何一個所述的裝置，其中車式部件(1)是一臺自驅(qū)動履帶車。
12.按照權項11所述的裝置，其中車上帶有一個裝載平臺(14)，用以支承容器(12)。
13.按照權項4到12中任何一個所述的裝置，其中配備有電子線路、來控制裝置的工作。
14.按照權項4到13中任何一個所述的裝置，其中采用了一個液壓系統(tǒng)來給裝置中所有的驅(qū)動機構提供動力，所說液壓系統(tǒng)是靠泵來工作，泵的動力來自一臺以液化石油氣為燃料的內(nèi)燃機。
15.一種用以將集中好的物品裝進一個運輸箱的傳送系統(tǒng)包括第一個傳送器(8)，該傳器用來傳送一批要裝進運輸箱的集中好的物品;一個與第一傳送器按順序布置的稱重傳送器(10)，以接收由其傳送來的物品，該傳送器(10)與用以傳感放在其上的物品總重量的裝置相連接;一組可升降和可疊放的表面(11)與稱重傳送器(10)按順序布置;用以在一個裝載位置和一個卸載位置之間移送稱重傳送器(10)的驅(qū)動裝置，裝載位置毗連第一傳送器(8)，卸載位置是在所說疊放傳送表面(11)之上;以及驅(qū)動裝置用來上下移動所說疊放表面(11)來接收稱重過的物品載荷，還用來將疊放表面(11)從一個裝載位置移送到一個卸載位置，裝載位置毗連稱重傳送器(10)，卸載位置是在一個適當定位的特制運輸容器(12)之中;借助于推進攜載傳送表面，同時傳送器(10)本身從卸載位置撤回，所述稱重傳送器(10)就能放下載荷。
16.按照權項15所述的傳送器系統(tǒng)，其中在第一傳送器(8)和稱重傳送器(10)之間按順序配備有一個調(diào)整傳送器(9)，用來控制傳送到稱重傳送器(10)的物品的速度和分配。
17.按照權項15所述的傳送器系統(tǒng)，其中調(diào)整傳送器(9)配備有限定一個收縮通路的導向裝置，該通路是沿著其傳送表面運行的方向。
18.按照權項15所述的傳送器系統(tǒng)，其中疊放表面(11)是傳送器(11)，借助于推進其攜載傳送表面，同時傳送器(11)自身從卸載位置撤回，每一個疊放傳送器(11)就能放下載荷。
19.按照權項15到18中任何一個所述的傳送器系統(tǒng)，其中傳送器(8，9，10，11)之中任何一個的傳送表面上帶有凸起，凹槽或糙化表面。
20.按照權項15到19之中任何一個所述的傳送器系統(tǒng)，其中所說傳送器系統(tǒng)安裝在一臺自驅(qū)動車上。
21.按照權項20所述的傳送器系統(tǒng)，其中所述自驅(qū)動車配備有物品集中裝置，該裝置包括一個可旋轉(zhuǎn)細長另件(5)，另件(5)有一組從其上伸出的彈性推板元件(6)，另件(5)由聯(lián)接在車上的支承裝置(2，4，20，24)支承并與傳送器8的導引沿(7)平行，支承裝置使另件(5)在所述車子的前邊是可伸縮和可升降的，當在支承裝置(2，4，20，24)上的另件(5)處于其完全伸展的非升起位置時，另件(5)就和從其上懸伸的推板元件(6)一起，連同傳送器(8)的導引沿(7)限定一個可減小的容納物品區(qū)間，工作時，依靠可旋轉(zhuǎn)另件(5)的旋轉(zhuǎn)和朝向部件(1)的收縮，借助于推板元件與物品發(fā)生接觸，物品就被迫使上到傳送器(8)上。
22.按照權項21所述的傳送器系統(tǒng)，其中支承裝置(2，4)使所說另件(5)在車式部件(1)的前邊是可伸縮和可升降的，該支承裝置(2，4)包括升降臂另件(2)，該另件以其一端(3)聯(lián)接到車式部件上，還包括擺動臂部分(4)，安裝在臂另件(2)另一端的樞軸(4′)上，所述零件(5)橫向聯(lián)接到擺動臂部分(4)的端部，還有用以帶動本裝置的驅(qū)動裝置(2′)。
23.按照權項21所述的傳送器系統(tǒng)，其中支承裝置(20、24)使部件(5)在車式部件(1)的前邊是可伸縮和可升降的，該支承裝置(20、24)包括凸輪軌跡裝置(24)，裝置(24)安裝在聯(lián)接到車式部件(1)的支承臂上，還包括裝在零件(5)上的凸輪從動裝置(25)，所說凸輪軌跡裝置限定一個連續(xù)軌跡，使凸輪從動裝置沿其循環(huán)重復運行，它有一段提升軌跡、一段向前軌跡、一段下降軌跡和一段反向軌跡。
24.按照權項23所述的傳送器系統(tǒng)，其中凸輪軌跡裝置(24)是如此安裝在支承臂(20)上，致使可旋轉(zhuǎn)零件(5)可充分趨近第一個傳送器(8)，使零件(5)的推板元件(6)連續(xù)作用于任何被容納的物品，直到借助于第一傳送器(8)，物品被從該處完全移走。
25.按照權項15到24中任何一個所述的傳送器系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)是由一液壓系統(tǒng)驅(qū)動。
26.按照權項25所述的傳送器系統(tǒng)，其中所說液壓系統(tǒng)是靠泵來工作，而泵的動力來自一臺以液化石油氣為燃料的內(nèi)燃機。
27.按照權項15到26中的任何一個所述的傳送器系統(tǒng)，其中配備有電子線路用來控制該液壓系統(tǒng)。
專利摘要
一種從一個表面集中物品的方法和裝置，包括一個車式部件(1)其上配備有可旋轉(zhuǎn)葉片部件，該部件由裝置(2、4、20、24)支承，使其能相對于部件(1)伸縮和升降，由此葉片部件就能在要集中的物品頂上推進，朝著物品所在表面降下，捕集位于它和裝在部件(1)上的傳送系統(tǒng)之間的物品，并且迫使物品上到傳送系統(tǒng)上，所說傳送系統(tǒng)用來將物品傳送到在平臺上的一個容器中，平臺位于車式部件(1)的后部，借助于從物品下面撤回傳送器，同時推進其傳送表面，傳送器就能放下物品。
文檔編號A01M23/02GK85104917SQ85104917
公開日1987年1月7日 申請日期1985年6月27日
發(fā)明者彥姆斯·約翰·O·尼爾 申請人:坦那哈里開發(fā)有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan