專利名稱:甘蔗收割機(jī)割臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是一種自動調(diào)節(jié)切割器高度的甘蔗收割機(jī)割臺。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的甘蔗收割機(jī)割臺中有一種甘蔗收割機(jī)割臺，包括有機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的立柱，在所述立柱上安裝有由主電機(jī)、主減速器、變速器和雙旋轉(zhuǎn)割刀盤(具體結(jié)構(gòu)詳見中國實(shí)用新型專利，公開號201120138399. I)等構(gòu)成的切割器，所述切割器是通過滾輪杠桿機(jī)構(gòu)跟隨著地面高低上下運(yùn)動的。但所述這種滾輪杠桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的范圍較小，地形適應(yīng)能力較差，當(dāng)遇到隴坑時(shí)，就會出現(xiàn)收割后的甘蔗根剩余過長，當(dāng)遇到隴頂時(shí)，·又會出現(xiàn)因收割刀插入泥土發(fā)生刀口損壞的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了甘蔗收割的效率，增加了收割成本。為了解決上述問題，人們采取了一些措施，如調(diào)整所述滾輪杠桿機(jī)構(gòu)的滾輪大小和臂長以及調(diào)整切割刀盤的大小等辦法，但總體效果不太理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種能根據(jù)地形實(shí)時(shí)自動調(diào)節(jié)切割器高度的甘蔗收表I]機(jī)表I]臺。
為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這種甘蔗收割機(jī)割臺，包括有機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的立柱，套在所述立柱上的升降滑塊，在所述滑塊的一側(cè)連接有切割器，在所述滑塊的另一側(cè)連接有由所述立柱和所述升降滑塊之間連接有絲桿副，所述絲桿副的絲桿通過減速機(jī)構(gòu)連接升降電機(jī)等構(gòu)成的電動升降機(jī)構(gòu)。由于所述切割器重量比較重，容易引起升降運(yùn)行不暢，因此，在所述機(jī)架與所述切割器之間還安裝了平衡缸，通過調(diào)節(jié)其缸內(nèi)壓力并保持恒定，可以有效消除因所述切割器過重造成的所述升降滑塊受力不均勻。
上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案可以是在所述機(jī)架的下部，靠近所述雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割刀頭處安裝切割器升降傳感器，所述切割器升降傳感器將實(shí)際工作地點(diǎn)的地形高低情況實(shí)時(shí)傳送給升降控制器，所述升降控制器通過處理接受到的實(shí)時(shí)信號，控制所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度來升高或降低所述切割器高度，即調(diào)整所述雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割刀頭離開地面的距離。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果
I、本發(fā)明由于在機(jī)架與切割器之間安裝了平衡缸，可以使升降滑塊受力基本平衡，從而確保切割器在升降電機(jī)的驅(qū)動下平穩(wěn)、快速地沿著立柱上下滑動。
2、本發(fā)明由于安裝了由切割器升降傳感器、升降控制器、電動升降機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以根據(jù)地形高低情況，實(shí)時(shí)調(diào)整切割器高度，確保雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割刀頭離開地面的距離基本保持恒定，使收割后的甘蔗的剩余根部盡可能的短和一致。明顯提高了甘蔗收割機(jī)割臺的地形適應(yīng)能力，增加了甘蔗收割效率，降低了設(shè)備維修和維護(hù)成本。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I甘蔗收割機(jī)割臺的主視圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例I甘蔗收割機(jī)割臺的俯視圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例I甘蔗收割機(jī)割臺的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖I、圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例I甘蔗收割機(jī)割臺，包括有仿地形輪架1，安裝在仿地形輪架I上的立柱15，套在立柱15上的升降滑塊7，在升降滑塊7的一側(cè)連接有由包括立柱·15和升降滑塊7之間連接的絲桿副16，絲桿副16的絲桿通過減速機(jī)構(gòu)14連接的升降電機(jī)13和在升降滑塊7的下部，靠近絲桿副16的絲桿處安裝的制動器17等構(gòu)成的電動升降機(jī)構(gòu)。在升降滑塊7的另一側(cè)連接有由包括變速箱10，在變速箱10的上端安裝的主電機(jī)12及主減速機(jī)11，在變速箱10的下端連接的雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3等構(gòu)成的切割器。在仿地形輪架I和變速箱10之間安裝有平衡缸18，在仿地形輪架I的下部，靠近雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3的切割刀頭5處安裝有切割器升降傳感器19。主電機(jī)12通過主減速機(jī)11和變速箱10向雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3提供旋轉(zhuǎn)切割動力；升降電機(jī)13通過升降減速機(jī)14和絲桿副16來升降連接在同一升降滑塊另一端的切割器。向平衡缸18的缸內(nèi)加入工作介質(zhì)(油或氣體)，調(diào)整此壓力，使平衡缸18的活塞產(chǎn)生的向上的力矩與切割器和電動升降機(jī)構(gòu)自身重量所產(chǎn)生的向下力矩相互抵消，就可以基本保持升降滑塊7受力均勻，切割器沿著立柱15上下運(yùn)動順暢。
圖3所示的本發(fā)明實(shí)施例I甘蔗收割機(jī)割臺的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分為采樣模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊三部分，包括切割器升降傳感器19，用信號線連接切割器升降傳感器19的切割器升降控制器22和用控制線連接切割器升降控制器22的升降電機(jī)13。切割器升降傳感器19將實(shí)際工作地點(diǎn)的地形高低情況的信息傳送給切割器升降控制器22，切割器升降控制器22實(shí)時(shí)比較檢測到的切割刀頭5與地面的距離與設(shè)定的切割刀頭5與地面的距離值。如果此檢測值小于設(shè)定值，切割器升降控制器22就控制升降電機(jī)13正轉(zhuǎn)，通過絲桿副16提高升降滑塊7的高度，帶動整個(gè)切割器向上運(yùn)動，以增加切割刀頭5與地面的距離。如果此檢測值大于設(shè)定值，切割器升降控制器22就控制升降電機(jī)13反轉(zhuǎn)，通過絲桿副16降低升降滑塊7的高度，帶動整個(gè)切割器向上運(yùn)動，以減少切割刀頭5與地面的距離。通過重復(fù)上述過程，就可使切割刀頭5與地面的距離保持一致，有效避免因地形變化造成的距離偏差，從而提高收割的效率。如遇到緊急情況，可以通過制動器17使切割器立即停留在當(dāng)前的高度位置。
權(quán)利要求
1.ー種甘蔗收割機(jī)割臺，包含有機(jī)架和切割器，其特征在于在所述機(jī)架上安裝有立柱，在所述立柱上套有升降滑塊，在所述升降滑塊的ー側(cè)連接有所述切割器，在所述立柱和所述升降滑塊之間連接有絲桿副，所述絲桿副的絲桿通過減速機(jī)構(gòu)連接升降電機(jī)；在所述機(jī)架與所述切割器之間安裝有平衡所述切割器重量的油缸或氣缸；在所述機(jī)架下部安裝有實(shí)時(shí)檢測切割區(qū)域地形高低的切割器升降傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的甘蔗收割機(jī)割臺，其特征是在所述切割器上安裝有雙旋轉(zhuǎn)割刀盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I或2所述的甘蔗收割機(jī)割臺，其特征是在所述升降滑塊的下部，靠近絲桿副的絲桿處還安裝有鎖緊所述絲桿副的制動器。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種甘蔗收割機(jī)割臺，包括有機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的立柱及其升降滑塊，在所述升降滑塊的一側(cè)連接有由所述立柱和升降滑塊之間連接的絲桿副和通過減速機(jī)構(gòu)與絲桿副連接的升降電機(jī)等構(gòu)成的電動升降機(jī)構(gòu)。在所述升降滑塊的另一側(cè)連接有裝有主電機(jī)和雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割器，在所述機(jī)架與所述切割器之間安裝有平衡其重量的平衡缸。在所述機(jī)架下部還安裝有切割器升降傳感器，組成由所述切割器升降傳感器、升降控制器、電動升降機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際收割地形情況實(shí)時(shí)調(diào)整所述切割器高度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)割臺地形適應(yīng)能力差、收割效率較低，收割成本較高的問題。
文檔編號A01D47/00GKCN102783308SQ201210262278
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月27日
發(fā)明者朱季華 申請人:朱季華導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan