專利名稱:一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
插植機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)的最主要部分,現(xiàn)有的很多插植機(jī)構(gòu)一般包括回轉(zhuǎn)箱，和設(shè)于該回轉(zhuǎn)箱上的插植爪，還包括一個推秧機(jī)構(gòu)。插植爪將秧苗送到插植位置，并繼續(xù)向下運動的同時，推秧機(jī)構(gòu)開始帶動秧苗向下運動，一方面可以將秧苗插得更穩(wěn)、更正，另一方面也對秧苗的根部具有保護(hù)作用，以使其不被折斷。如公開號為CN2805334的中國專利公開了一種水稻插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，其包括鏈輪傳動箱、對稱安裝在鏈輪傳動箱左右兩側(cè)的回轉(zhuǎn)箱以及插植臂，其中所述回轉(zhuǎn)箱內(nèi)設(shè)有行星齒輪機(jī)構(gòu)，插植臂安裝在行星輪軸上、回轉(zhuǎn)箱體與連接法蘭之間的部位。其插植臂包括插植臂體和設(shè)置在插植臂體內(nèi)的推秧機(jī)構(gòu)，其中推秧機(jī)構(gòu)包括在插植臂體內(nèi)的推秧桿、設(shè)置在推身桿端部的壓縮彈簧、轉(zhuǎn)動連接在插植臂體上的擺臂和固定在回轉(zhuǎn)箱體上并空套在行星輪軸上的凸累與所述的插植臂體是空套的，所述擺臂的一端鉸接在推身桿上，另一端與所述的凸輪的外表面配合工作。這種結(jié)構(gòu)的特點時，推秧機(jī)構(gòu)在上升過程中緩慢運動，下升過程在彈簧力的作用下彈射，其速度較快，與插植臂下移動過程相比明顯較塊，所以會對秧苗造成一定的損傷。同時現(xiàn)有的推秧機(jī)構(gòu)容易使得秧苗在插植過程中造成傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的容易對秧苗造成損傷，秧苗在插植過程中容易傾斜的技術(shù)問題，提供一種能夠很好的模仿人工插秧的手形姿態(tài)和軌跡，使得其對秧苗的損害很小，且能防止秧苗傾斜的插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括插植箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植爪，其特征在于所述的插植箱設(shè)于插秧機(jī)機(jī)架上，插植箱的動軸輸出軸與設(shè)于回轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個太陽輪的轉(zhuǎn)軸相連，所述的太陽輪與設(shè)于其兩側(cè)的第一行星輪相適配，每個第一行星輪外側(cè)均設(shè)有一個第二行星輪，第一、第二行星輪均為偏心輪，所述的第二行星輪的輪軸與所述的插植爪的爪臂相連，插植爪的末端設(shè)有外爪頭，該外爪頭包括兩個爪指，所述的爪臂上設(shè)有內(nèi)爪，內(nèi)爪與爪臂滑動連接，并設(shè)有一個使內(nèi)爪向上運動的彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)，內(nèi)爪的爪頭為單根爪指，內(nèi)爪爪指的根部設(shè)于外爪的兩根爪指之間，內(nèi)爪的上端與一個驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動桿與爪臂轉(zhuǎn)動連接，并與設(shè)于第二行星輪的輪軸上的一個凸輪相配合。這里的行星輪均采用偏心輪結(jié)構(gòu)，使得其可以方便的實現(xiàn)爪臂在整個回轉(zhuǎn)過程中的速度變化，也非常容易實現(xiàn)合理的爪指運動軌跡。在使用過程中，外爪從供苗裝置得到秧苗，秧苗的莖部置于外爪頭的兩根爪指之間，秧苗的根部設(shè)于外爪爪指的內(nèi)側(cè)，即處于內(nèi)外爪爪指構(gòu)成的夾角處，這種結(jié)構(gòu)可以有效的解決秧苗插入后傾斜的問題。在外爪的下移過程中，上述的凸輪也在第二行星輪輪軸的帶動下轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動過程中帶動驅(qū)動桿擺動，驅(qū)動桿擺動過程中帶動內(nèi)爪克服彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈力向下運動，直到秧苗完全插入土中，內(nèi)爪返回，由于整個凸輪從近心點到遠(yuǎn)心點都是平滑的，所以內(nèi)爪在下移動過程也是平穩(wěn)的漸近式運動的，對秧苗的損害會比較小。凸輪從遠(yuǎn)心點到進(jìn)心點也是平滑的，所以在內(nèi)爪在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下返回時，也是平穩(wěn)的漸近式運動。
作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動桿為由長臂和短臂構(gòu)成的L型桿，其中，長臂與所述的內(nèi)爪相連，長臂與短臂的連接處與爪臂轉(zhuǎn)動連接，短臂的內(nèi)側(cè)面與所述的凸輪相適配。短臂成為驅(qū)動桿的驅(qū)動端，長臂為驅(qū)動桿的被動端，該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了凸輪離心距離的較小變化轉(zhuǎn)化為內(nèi)爪的較大移動距離。同時，由于驅(qū)動桿為L型桿，所以其在滿足驅(qū)動端與被動端的力臂的要求的同時，節(jié)約了空間。
作為優(yōu)選，所述的第一行星輪與第二行星輪之間設(shè)有一個用于消除兩個行星輪之間的反向間隙的壓緊裝置，該壓緊裝置包括一個設(shè)于第二行星齒輪輪軸上的壓緊凸輪，與第一行星齒輪相連的壓緊桿，該壓緊桿貼合于壓緊凸輪，壓緊桿與回轉(zhuǎn)箱之間設(shè)有一個壓緊彈簧。由于本發(fā)明的行星齒輪均為偏心齒輪，所以其在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生較大的反向間隙，在內(nèi)爪插入泥土的過程中，由于受泥土反作用力的作用，這個反向間隙就會造成兩個行星齒輪之間的竄動，既造煩惱行星齒輪的損傷，也造成內(nèi)爪下移過程中，其移動距離的不確定性，影響插秧過程。
作為優(yōu)選，所述的內(nèi)、外爪的爪指之間具有50-80度的夾角，內(nèi)爪在相對于外爪一側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)。這個角度和這個弧面的設(shè)置，模仿了人工插秧時的手勢動作。既保證了內(nèi)外爪之間對秧苗的一定的夾緊力，同時也使得其不會對秧苗的根部有傷害。
本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的容易對秧苗造成損傷，秧苗在插植過程中容易傾斜的技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種能夠很好的模仿人工插秧的手形姿態(tài)和軌跡，使得其對秧苗的損害很小，且能防止秧苗傾斜的插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明的插植爪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是本發(fā)明的一種裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實施例如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括插植箱1、回轉(zhuǎn)箱2以及插植爪3，所述的插植箱I設(shè)于插秧機(jī)機(jī)架上，插植箱I的動力輸出軸與所述的回轉(zhuǎn)箱2相連，回轉(zhuǎn)箱2內(nèi)設(shè)有一個太陽輪7，該太陽輪7與插植箱I的動力輸出軸同軸，所述的太陽輪7與設(shè)于其兩側(cè)的第一行星輪5相適配，每個第一行星輪5外側(cè)均設(shè)有一個第二行星輪6，第一、第二行星輪均為偏心輪，第一行星輪5與第二行星輪6之間設(shè)有一個用于消除兩個行星輪之間的反向間隙的壓緊裝置，該壓緊裝置包括一個設(shè)于第二行星齒輪輪軸上的壓緊凸輪82，與第一行星齒輪相連的壓緊桿8，該壓緊桿8貼合于壓緊凸輪82，壓緊桿8與回轉(zhuǎn)箱2之間設(shè)有一個壓緊彈簧81。所述的第二行星輪6的輪軸與所述的插植爪3的爪臂相連，插植爪3的末端設(shè)有外爪頭31，該外爪頭31包括兩個爪指32，所述的爪臂上設(shè)有內(nèi)爪4，內(nèi)爪4與爪臂滑動連接，并設(shè)有一個使內(nèi)爪4向上運動的彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)44，內(nèi)爪4的爪頭為單根爪指41，內(nèi)爪爪指41的根部設(shè)于外爪的兩根爪指32之間，內(nèi)、外爪的爪指之間具有68度的夾角，內(nèi)爪在相對于外爪一側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)45 (上述68度的夾角為該弧面上下兩端的連接平成與外爪之間的夾角)。內(nèi)爪的上端設(shè)有一個驅(qū)動桿42，該驅(qū)動桿42為由長臂和短臂構(gòu)成的L型桿，其中，長臂與所述的內(nèi)爪4相連，長臂與短臂的連接處與爪臂轉(zhuǎn)動連接，短臂的內(nèi)側(cè)面與所述的凸輪9相適配。
本發(fā)明在使用過程中外爪從供苗裝置得到秧苗，秧苗的莖部置于外爪頭的兩根爪指之間，秧苗的根部設(shè)于外爪爪指的內(nèi)側(cè)，即處于內(nèi)外爪爪指構(gòu)成的夾角處，這種結(jié)構(gòu)可以有效的解決秧苗插入后傾斜的問題。在外爪的下移過程中，上述的凸輪也在第二行星輪輪軸的帶動下轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動過程中帶動驅(qū)動桿擺動，驅(qū)動桿擺動過程中帶動內(nèi)爪克服彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的彈力向下運動，直到秧苗完全插入土中，內(nèi)爪返回，由于整個凸輪從近心點到遠(yuǎn)心點都是平滑的，所以內(nèi)爪在下移動過程也是平穩(wěn)的漸近式運動的，對秧苗的損害會比較小。凸輪從遠(yuǎn)心點到進(jìn)心點也是平滑的，所以在內(nèi)爪在彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)的作用下返回時，也是平穩(wěn)的漸近式運動。由于本發(fā)明的行星齒輪均為偏心齒輪，所以其在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生較大的反向間隙，在內(nèi)爪插入泥土的過程中，由于受泥土反作用力的作用，這個反向間隙就會造成兩個行星齒輪之間的竄動，既造煩惱行星齒輪的損傷，也造成內(nèi)爪下移過程中，其移動距離的不確定性，影響插秧過程。
所以本發(fā)明具有能夠很好的模仿人工插秧的手形姿態(tài)和軌跡，使得其對秧苗的損害很小，且能防止秧苗傾斜等 特征。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括插植箱(I)、回轉(zhuǎn)箱(2)以及插植爪(3)，其特征在于所述的插植箱(I)設(shè)于插秧機(jī)機(jī)架上，插植箱(I)的動力輸出軸與所述的回轉(zhuǎn)箱(2)相連，回轉(zhuǎn)箱(2)內(nèi)設(shè)有一個太陽輪(7)，該太陽輪(7)與插植箱(I)的動力輸出軸同軸，所述的太陽輪(7 )與設(shè)于其兩側(cè)的第一行星輪(5 )相適配，每個第一行星輪(5 )外側(cè)均設(shè)有一個第二行星輪(6)，第一、第二行星輪均為偏心輪，所述的第二行星輪(6)的輪軸與所述的插植爪(3) 的爪臂相連，插植爪(3)的末端設(shè)有外爪頭(31)，該外爪頭(31)包括兩個爪指(32)，所述的爪臂上設(shè)有內(nèi)爪(4)，內(nèi)爪(4)與爪臂滑動連接，并設(shè)有一個使內(nèi)爪向上運動的彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)(44)，內(nèi)爪的爪頭為單根爪指(41)，內(nèi)爪爪指(41)的根部設(shè)于外爪的兩根爪指(31)之間，內(nèi)爪(4)的上端與一個驅(qū)動桿(42)轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動桿(42)與爪臂轉(zhuǎn)動連接，并與設(shè)于第二行星輪(6)的輪軸上的一個凸輪(9)相配合，所述的第一行星輪(5)與第二行星輪(6) 之間設(shè)有一個用于消除兩個行星輪之間的反向間隙的壓緊裝置，該壓緊裝置包括一個設(shè)于第二行星齒輪輪軸上的壓緊凸輪(82)，與第一行星齒輪相連的壓緊桿(8)，該壓緊桿(8)貼合于壓緊凸輪(82)，壓緊桿(8)與回轉(zhuǎn)箱(2)之間設(shè)有一個壓緊彈簧(81)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動桿(42)為由長臂和短臂構(gòu)成的L型桿，其中，長臂與所述的內(nèi)爪(41)相連，長臂與短臂的連接處與爪臂轉(zhuǎn)動連接，短臂的內(nèi)側(cè)面與所述的凸輪(9)相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)、外爪的爪指之間具有50-80度的夾角，內(nèi)爪在相對于外爪一側(cè)為弧面結(jié)構(gòu)(45)。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括插植箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植爪，所述的插植箱的動軸輸出軸與設(shè)于回轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個太陽輪的轉(zhuǎn)軸相連，插植爪的末端設(shè)有外爪頭，該外爪頭包括兩個爪指，所述的爪臂上設(shè)有內(nèi)爪，內(nèi)爪與爪臂滑動連接，并設(shè)有一個使內(nèi)爪向上運動的彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)，內(nèi)爪的爪頭為單根爪指，內(nèi)爪爪指的根部設(shè)于外爪的兩根爪指之間，內(nèi)爪的上端與一個驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，該驅(qū)動桿與爪臂轉(zhuǎn)動連接，并與設(shè)于第二行星輪的輪軸上的一個凸輪相配合。本發(fā)明具有能夠很好的模仿人工插秧的手形姿態(tài)和軌跡，使得其對秧苗的損害很小，且能防止秧苗傾斜的特征。
文檔編號A01C11/02GKCN102342205 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201110116814
公開日2013年4月17日 申請日期2011年5月6日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng) 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan