本技術(shù)屬于環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖，具體的說，涉及一種環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置。

背景技術(shù)：

1、環(huán)境昆蟲是指那些能清除腐植質(zhì)垃圾及動物尸體的腐食性及肉食性昆蟲。它們在生態(tài)系統(tǒng)中扮演著重要角色，如控制害蟲數(shù)量、減少污染物的積累、促進(jìn)植物授粉等，從而維持生態(tài)平衡和生物多樣性。一些環(huán)境昆蟲如黑水虻，還可以用于生產(chǎn)有機(jī)肥和動物飼料，有效處理餐廚垃圾，甚至具有醫(yī)療價值。

2、在專利申請?zhí)枮閏n202210480029.9的中國發(fā)明專利中，提出了一種立體式昆蟲養(yǎng)殖循環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng)，在該專利中的加料機(jī)構(gòu)主要存在的以下問題：第一是該專利中加料機(jī)構(gòu)設(shè)置于總支撐結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所占用的空間比較大；第二是加料機(jī)構(gòu)的出料口位置是固定的，無法對養(yǎng)料進(jìn)行均勻鋪撒。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的主要技術(shù)問題是提供一種環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，將投料裝置設(shè)置于機(jī)頭框架內(nèi)部，減小養(yǎng)殖設(shè)備的整體體積，同時實現(xiàn)了投料裝置的雙向運(yùn)動，保證了養(yǎng)料在養(yǎng)殖吊倉內(nèi)的均勻鋪撒。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，包括固定于機(jī)頭框架上的安裝框架，所述安裝框架上通過雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝有投料框架，投料框架上安裝有一對投料管，投料管的進(jìn)料端固定于投料框架上；

4、所述雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿x軸方向滑動安裝于安裝框架上的滑架，滑架連接有一x向驅(qū)動組件，投料框架沿y軸方向滑動安裝于滑架上，投料框架連接有一y向驅(qū)動組件；

5、所述安裝框架與滑架之間共同設(shè)置有x向位置檢測組件，滑架與投料框架之間共同設(shè)置有y向位置檢測組件。

6、以下是本實用新型對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

7、所述x向驅(qū)動組件包括沿y軸方向延伸的傳動軸，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝于滑架上，傳動軸傳動連接有x向驅(qū)動電機(jī)，傳動軸的兩端分別固定安裝有一第一齒輪，安裝框架的兩端分別固定有一第一齒條，第一齒條沿x軸方向延伸，每一第一齒輪均與對應(yīng)第一齒條相嚙合。

8、進(jìn)一步優(yōu)化：所述y向驅(qū)動組件包括一固定于滑架上的y向驅(qū)動電機(jī)，y向驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有第二齒輪，投料框架上固定有一沿y軸方向延伸的第二齒條，第二齒輪與第二齒條相嚙合。

9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述x向位置檢測組件包括x向接近開關(guān)，x向接近開關(guān)固定于滑架的一端部，安裝框架上固定有一與x向接近開關(guān)相適配的x向檢測板，x向檢測板沿x軸方向延伸設(shè)置。

10、進(jìn)一步優(yōu)化：所述y向位置檢測組件包括y向接近開關(guān)，y向接近開關(guān)固定安裝于滑架上，投料框架上固定有一與y向接近開關(guān)相適配的y向檢測板，y向檢測板沿y軸方向延伸設(shè)置。

11、進(jìn)一步優(yōu)化：所述安裝框架的兩端分別固定有一對x向v型導(dǎo)軌，滑架的兩端部分別旋轉(zhuǎn)安裝有兩對x向v型輪，每一x向v型輪均滑動安裝于對應(yīng)x向v型導(dǎo)軌上。

12、進(jìn)一步優(yōu)化：所述滑架上固定有一對y向v型導(dǎo)軌，投料框架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩對y向v型輪，每一y向v型輪均滑動安裝于對應(yīng)y向v型導(dǎo)軌上。

13、本實用新型采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

14、本實用新型的構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，將投料裝置設(shè)置在機(jī)頭框架內(nèi)部，減小了養(yǎng)殖設(shè)備的整體體積，從而便于養(yǎng)殖設(shè)備的整體布局。

15、通過雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動投料管進(jìn)行x軸和y軸方向的水平運(yùn)動，利用投料管的x向運(yùn)動來實現(xiàn)投料管的投料和避讓，避免了投料裝置對養(yǎng)殖吊倉循環(huán)運(yùn)動造成阻礙的情況；利用投料管的y向運(yùn)動來實現(xiàn)對養(yǎng)料的均勻投放，保證了養(yǎng)料在養(yǎng)殖腔內(nèi)的均勻排布，使養(yǎng)料的利用率達(dá)到最大化，保證昆蟲蟲卵得到充足且均勻的蛋白補(bǔ)充，進(jìn)一步保證昆蟲蟲卵的成長率。

16、設(shè)置有x向位置檢測組件和y向位置檢測組件，對投料管的移動進(jìn)行實時監(jiān)測，以確保其投料位置的準(zhǔn)確性，保證投料管將養(yǎng)料準(zhǔn)確鋪撒到養(yǎng)殖吊倉內(nèi)，避免了因投料管行程過大而超出養(yǎng)殖吊倉范圍而造成浪費的情況發(fā)生。

17、下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，包括固定于機(jī)頭框架（1）上的安裝框架（2），其特征在于，所述安裝框架（2）上通過雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝有投料框架（3），投料框架（3）上安裝有一對投料管（4），投料管（4）的進(jìn)料端固定于投料框架（3）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述x向驅(qū)動組件（6）包括沿y軸方向延伸的傳動軸（61），傳動軸（61）轉(zhuǎn)動安裝于滑架（5）上，傳動軸（61）傳動連接有x向驅(qū)動電機(jī)（62），傳動軸（61）的兩端分別固定安裝有一第一齒輪（63），安裝框架（2）的兩端分別固定有一第一齒條（64），第一齒條（64）沿x軸方向延伸，每一第一齒輪（63）均與對應(yīng)第一齒條（64）相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述y向驅(qū)動組件（7）包括一固定于滑架（5）上的y向驅(qū)動電機(jī)（71），y向驅(qū)動電機(jī)（71）的電機(jī)軸上固定安裝有第二齒輪（72），投料框架（3）上固定有一沿y軸方向延伸的第二齒條（73），第二齒輪（72）與第二齒條（73）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述x向位置檢測組件（8）包括x向接近開關(guān)（81），x向接近開關(guān)（81）固定于滑架（5）的一端部，安裝框架（2）上固定有一與x向接近開關(guān)（81）相適配的x向檢測板（82），x向檢測板（82）沿x軸方向延伸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述y向位置檢測組件（9）包括y向接近開關(guān)（91），y向接近開關(guān)（91）固定安裝于滑架（5）上，投料框架（3）上固定有一與y向接近開關(guān)（91）相適配的y向檢測板（92），y向檢測板（92）沿y軸方向延伸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述安裝框架（2）的兩端分別固定有一對x向v型導(dǎo)軌（65），滑架（5）的兩端部分別旋轉(zhuǎn)安裝有兩對x向v型輪（66），每一x向v型輪（66）均滑動安裝于對應(yīng)x向v型導(dǎo)軌（65）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，其特征在于，所述滑架（5）上固定有一對y向v型導(dǎo)軌（74），投料框架（3）上旋轉(zhuǎn)安裝有兩對y向v型輪（75），每一y向v型輪（75）均滑動安裝于對應(yīng)y向v型導(dǎo)軌（74）上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種環(huán)境昆蟲養(yǎng)殖設(shè)備用投料裝置，包括安裝框架，安裝框架上通過雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝有投料框架，投料框架上安裝有一對投料管，雙向運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向滑動安裝于安裝框架上的滑架，滑架連接有X向驅(qū)動組件，投料框架沿Y軸方向滑動安裝于滑架上，投料框架連接有Y向驅(qū)動組件，安裝框架與滑架之間共同設(shè)置有X向位置檢測組件，滑架與投料框架之間共同設(shè)置有Y向位置檢測組件；本技術(shù)將投料裝置設(shè)置于機(jī)頭框架內(nèi)部，減小養(yǎng)殖設(shè)備的整體體積，同時實現(xiàn)了投料裝置的雙向運(yùn)動，保證了養(yǎng)料在養(yǎng)殖吊倉內(nèi)的均勻鋪撒。

技術(shù)研發(fā)人員：馬圣杰,王金杰,李震,王小軍,張世軍,逄曉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰坊星美生物科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19