本技術(shù)涉及畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有專利（公告號(hào)：cn220587171u）提出了一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括小車，所述小車另一端固定安裝有扶手，小車下表面靠近四角位置均固定安裝有萬向輪，小車一端設(shè)置有糞便處理結(jié)構(gòu)，小車中部設(shè)置有清洗結(jié)構(gòu)，小車另一端設(shè)置有污水處理結(jié)構(gòu)，糞便處理結(jié)構(gòu)包括鏟斗、固定板、輸送管、螺旋葉片、旋轉(zhuǎn)桿、收集箱、軸承、電機(jī)，小車上表面一端固定安裝有收集箱，然而此裝置“然后推動(dòng)小車，使鏟斗對(duì)準(zhǔn)糞便，使糞便進(jìn)入到輸送管底部”，通過推動(dòng)鏟斗清理糞便，糞便有概率在鏟斗入口處堆積，影響總體清理效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊在往復(fù)從動(dòng)塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)使往復(fù)從動(dòng)滑塊在往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，使往復(fù)從動(dòng)塊不斷進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過軌跡定位滑塊對(duì)四邊形軌跡槽的軌跡進(jìn)行限位，使糞便被刮除鏟面鏟起后推進(jìn)臺(tái)下部的往復(fù)推進(jìn)齒不斷的將糞便破碎后向后推動(dòng)，使糞便被推動(dòng)至糞便收納槽內(nèi)部進(jìn)行回收，保證糞便不會(huì)在刮除鏟面前部阻塞，保證畜牧糞便的清理效率的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置。

2、本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括刮除鏟主體、推進(jìn)臺(tái)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿、往復(fù)從動(dòng)塊、軌跡定位滑塊、往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述刮除鏟主體后部具有糞便收納槽，刮除鏟主體內(nèi)部具有刮除鏟面，刮除鏟面前部具有推進(jìn)爪避讓槽，刮除鏟主體頂部具有往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)中部具有往復(fù)桿連接槽，往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿依次固定連接多組往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊，往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)桿連接槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)后部具有電機(jī)安裝臺(tái)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)插入至電機(jī)安裝臺(tái)內(nèi)部固定，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有的傳動(dòng)軸與往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿固定連接，往復(fù)從動(dòng)塊與往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊相適應(yīng)。

4、所述往復(fù)從動(dòng)塊連接往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊，往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊在往復(fù)從動(dòng)塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊表面具有往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽，往復(fù)從動(dòng)塊內(nèi)部具有往復(fù)從動(dòng)滑塊，往復(fù)從動(dòng)滑塊與往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽相適應(yīng)，往復(fù)從動(dòng)滑塊連接往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽，往復(fù)從動(dòng)滑塊在往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，往復(fù)從動(dòng)塊側(cè)面具有推進(jìn)臺(tái)定位槽，推進(jìn)臺(tái)底部具有往復(fù)推進(jìn)齒。

5、所述往復(fù)推進(jìn)齒與推進(jìn)爪避讓槽位置對(duì)應(yīng)，推進(jìn)臺(tái)頂部具有推進(jìn)臺(tái)定位桿，推進(jìn)臺(tái)定位桿與推進(jìn)臺(tái)定位槽相適應(yīng)，推進(jìn)臺(tái)定位桿連接推進(jìn)臺(tái)定位槽，推進(jìn)臺(tái)定位桿在推進(jìn)臺(tái)定位槽內(nèi)部滑動(dòng)，推進(jìn)臺(tái)定位桿側(cè)面具有滑動(dòng)塊連接臺(tái)，軌跡定位滑塊后部具有滑塊定位桿。

6、所述滑塊定位桿與滑動(dòng)塊連接臺(tái)相適應(yīng)，滑塊定位桿連接滑動(dòng)塊連接臺(tái)，滑塊定位桿在滑動(dòng)塊連接臺(tái)內(nèi)部滑動(dòng)，滑塊定位桿后部與滑動(dòng)塊連接臺(tái)內(nèi)部通過彈簧連接，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)側(cè)面具有四邊形軌跡槽。

7、有益效果

8、1.本實(shí)用新型使用此裝置進(jìn)行畜牧糞便的刮除清理作業(yè)時(shí)，通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊在往復(fù)從動(dòng)塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)使往復(fù)從動(dòng)滑塊在往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽內(nèi)部滑動(dòng)，使往復(fù)從動(dòng)塊不斷進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過軌跡定位滑塊對(duì)四邊形軌跡槽的軌跡進(jìn)行限位，使糞便被刮除鏟面鏟起后推進(jìn)臺(tái)下部的往復(fù)推進(jìn)齒不斷的將糞便破碎后向后推動(dòng)，使糞便被推動(dòng)至糞便收納槽內(nèi)部進(jìn)行回收，保證糞便不會(huì)在刮除鏟面前部阻塞，保證畜牧糞便的清理效率。

9、2.本實(shí)用新型四邊形軌跡槽內(nèi)部具有防逆行凸臺(tái)，防逆行凸臺(tái)采用背部平緩前部垂直的設(shè)計(jì)，配合滑塊定位桿與滑動(dòng)塊連接臺(tái)之間的彈簧，確保軌跡定位滑塊在四邊形軌跡槽內(nèi)部運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)完全沿著四邊形軌跡槽的軌跡逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，保證往復(fù)推進(jìn)齒每次的后退、抬升動(dòng)作及前進(jìn)、下降動(dòng)作均精準(zhǔn)、有效的進(jìn)行。

10、3.本實(shí)用新型往復(fù)推進(jìn)齒采用雙排設(shè)計(jì)，使相鄰的推進(jìn)臺(tái)之間具有的相鄰的往復(fù)推進(jìn)齒之間的運(yùn)動(dòng)軌跡有部分的重合，使各個(gè)推進(jìn)臺(tái)向后部推動(dòng)糞便時(shí)不會(huì)產(chǎn)生大量的遺漏，保證此裝置的清理效果。

技術(shù)特征：

1.一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:包括刮除鏟主體（1）、推進(jìn)臺(tái)（4）、往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿（7）、往復(fù)從動(dòng)塊（8）、軌跡定位滑塊（13）、往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15）、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17），所述刮除鏟主體（1）后部具有糞便收納槽（20），刮除鏟主體（1）內(nèi)部具有刮除鏟面（2），刮除鏟面（2）前部具有推進(jìn)爪避讓槽（3），刮除鏟主體（1）頂部具有往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)（21），往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)（21）中部具有往復(fù)桿連接槽（6），往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿（7）依次固定連接多組往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15），往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿（7）與往復(fù)桿連接槽（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)（21）后部具有電機(jī)安裝臺(tái)（18），往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）插入至電機(jī)安裝臺(tái)（18）內(nèi)部固定，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17）具有的傳動(dòng)軸與往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿（7）固定連接，往復(fù)從動(dòng)塊（8）與往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15）相適應(yīng)，所述往復(fù)從動(dòng)塊（8）連接往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15），往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15）在往復(fù)從動(dòng)塊（8）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊（15）表面具有往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:往復(fù)從動(dòng)塊（8）內(nèi)部具有往復(fù)從動(dòng)滑塊（14），往復(fù)從動(dòng)滑塊（14）與往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽（16）相適應(yīng)，往復(fù)從動(dòng)滑塊（14）連接往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽（16），往復(fù)從動(dòng)滑塊（14）在往復(fù)驅(qū)動(dòng)滑槽（16）內(nèi)部滑動(dòng)，往復(fù)從動(dòng)塊（8）側(cè)面具有推進(jìn)臺(tái)定位槽（9），推進(jìn)臺(tái)（4）底部具有往復(fù)推進(jìn)齒（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:所述往復(fù)推進(jìn)齒（11）與推進(jìn)爪避讓槽（3）位置對(duì)應(yīng)，推進(jìn)臺(tái)（4）頂部具有推進(jìn)臺(tái)定位桿（5），推進(jìn)臺(tái)定位桿（5）與推進(jìn)臺(tái)定位槽（9）相適應(yīng)，推進(jìn)臺(tái)定位桿（5）連接推進(jìn)臺(tái)定位槽（9），推進(jìn)臺(tái)定位桿（5）在推進(jìn)臺(tái)定位槽（9）內(nèi)部滑動(dòng)，推進(jìn)臺(tái)定位桿（5）側(cè)面具有滑動(dòng)塊連接臺(tái)（12），軌跡定位滑塊（13）后部具有滑塊定位桿（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，其特征是:所述滑塊定位桿（22）與滑動(dòng)塊連接臺(tái)（12）相適應(yīng)，滑塊定位桿（22）連接滑動(dòng)塊連接臺(tái)（12），滑塊定位桿（22）在滑動(dòng)塊連接臺(tái)（12）內(nèi)部滑動(dòng)，滑塊定位桿（22）后部與滑動(dòng)塊連接臺(tái)（12）內(nèi)部通過彈簧連接，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)（21）側(cè)面具有四邊形軌跡槽（10）；四邊形軌跡槽（10）內(nèi)部具有防逆行凸臺(tái)（19），軌跡定位滑塊（13）與四邊形軌跡槽（10）相適應(yīng)，軌跡定位滑塊（13）連接四邊形軌跡槽（10），軌跡定位滑塊（13）在四邊形軌跡槽（10）內(nèi)部滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
一種畜牧養(yǎng)殖刮糞清理裝置，包括刮除鏟主體、推進(jìn)臺(tái)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿、往復(fù)從動(dòng)塊、軌跡定位滑塊、往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述刮除鏟主體后部具有糞便收納槽，刮除鏟主體內(nèi)部具有刮除鏟面，刮除鏟面前部具有推進(jìn)爪避讓槽，刮除鏟主體頂部具有往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)中部具有往復(fù)桿連接槽，往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿依次固定連接多組往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊，往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿與往復(fù)桿連接槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接，往復(fù)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)后部具有電機(jī)安裝臺(tái)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)插入至電機(jī)安裝臺(tái)內(nèi)部固定，往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有的傳動(dòng)軸與往復(fù)驅(qū)動(dòng)桿固定連接，往復(fù)從動(dòng)塊與往復(fù)驅(qū)動(dòng)塊相適應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉擁儒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19