本技術(shù)涉及奶牛自動趕牛裝置，尤其涉及一種奶牛自動趕牛裝置。

背景技術(shù)：

1、牛場在養(yǎng)牛過程中如擠奶、喂食時，都需要將牛趕集在一起，規(guī)?；哪膛鲋?，奶牛在擠奶前需要從牛舍趕至擠奶車間。

2、現(xiàn)有用于牛場的趕牛裝置(授權(quán)公告號cn205408997u)存在下述缺陷：上述裝置通過兩個電機帶動兩側(cè)鏈輪在鏈軌上滾動，使趕牛欄移動對奶牛進行驅(qū)趕，然而趕牛欄在驅(qū)趕奶牛時，奶牛在趕牛欄到達身前才會移動，此時奶牛的站位往往難以及時有效的對趕牛欄的移動做出反應(yīng)，需要工作人員在裝置一側(cè)使用工具對奶牛進行驅(qū)趕，費時費力，從而導致該裝置趕牛效果欠佳，趕牛效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種奶牛自動趕牛裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種奶牛自動趕牛裝置，包括移動板，移動板的內(nèi)部設(shè)置有趕牛結(jié)構(gòu)，移動板的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝板，趕牛結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在移動板一側(cè)的安裝孔，安裝孔的頂面和頂面均固定有若干個防護殼，防護殼的內(nèi)部設(shè)置有纏繞輥，纏繞輥的外圓壁面纏繞有尼龍繩，尼龍繩的兩端從上下兩個防護殼之間穿過，纏繞輥的底端貫穿安裝孔的內(nèi)部底面并延伸至移動板的內(nèi)部，若干個纏繞輥的外圓壁面均固定有齒輪，若干個齒輪之間嚙合有齒帶，齒帶的外圓壁面貼合有固定環(huán)。

4、優(yōu)選的，所述移動板的內(nèi)部固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與位于最右側(cè)纏繞輥的底端固定，上下兩個防護殼之間轉(zhuǎn)動設(shè)置限位環(huán)，限位環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)，限位環(huán)和穩(wěn)定環(huán)的外圓壁面均開設(shè)有兩個連通孔，尼龍繩的兩端分別與兩個連通孔可滑動的插設(shè)，穩(wěn)定環(huán)的內(nèi)圓壁面與纏繞輥之間固定有連接軸。

5、優(yōu)選的，所述限位環(huán)的外圓壁面開設(shè)有若干個調(diào)節(jié)孔，穩(wěn)定環(huán)的外圓壁面開設(shè)有彈出槽，彈出槽與調(diào)節(jié)孔連通，彈出槽的內(nèi)部可滑動的插設(shè)有彈出銷，彈出銷和彈出槽之間固定有彈簧，彈出銷與調(diào)節(jié)孔可滑動的插設(shè)。

6、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定環(huán)的外圓壁面開設(shè)有壓合槽，壓合槽的內(nèi)部固定有橡膠墊。

7、優(yōu)選的，兩個所述安裝板之間固定有連接板，所述連接板的一側(cè)螺紋連接有螺桿，螺桿的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有固定板，兩個安裝板的一側(cè)均可滑動的插設(shè)有導向桿，導向桿的兩端分別與兩個固定板固定，固定板的一側(cè)固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸與螺桿的一端固定。

8、優(yōu)選的，位于右側(cè)所述安裝板的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有電動推桿，電動推桿的伸縮端與移動板的一側(cè)鉸接。

9、優(yōu)選的，所述移動板的底面固定有刮板。

10、本實用新型的有益效果為：

11、該自動趕牛裝置，通過趕牛結(jié)構(gòu)的設(shè)置，工作人員啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動右側(cè)纏繞輥轉(zhuǎn)動，使齒輪轉(zhuǎn)動并在齒帶的傳動下讓若干個纏繞輥轉(zhuǎn)動，纏繞輥轉(zhuǎn)動時，通過連接軸的作用，穩(wěn)定環(huán)和限位環(huán)跟隨纏繞輥轉(zhuǎn)動，使尼龍繩的兩端在離心力的作用下以纏繞輥為圓心轉(zhuǎn)動，從而對奶牛進行鞭打驅(qū)趕，尼龍繩柔軟的特性在鞭打時不會使奶牛驚嚇，從而在移動板對奶牛進行驅(qū)趕時無需人工對奶牛進行輔助驅(qū)趕，提高了趕牛效果和趕牛效率。

技術(shù)特征：

1.一種奶牛自動趕牛裝置，包括移動板(1)，其特征在于：移動板(1)的內(nèi)部設(shè)置有趕牛結(jié)構(gòu)，移動板(1)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝板(2)，趕牛結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在移動板(1)一側(cè)的安裝孔(101)，安裝孔(101)的頂面和頂面均固定有若干個防護殼(102)，防護殼(102)的內(nèi)部設(shè)置有纏繞輥(103)，纏繞輥(103)的外圓壁面纏繞有尼龍繩(104)，尼龍繩(104)的兩端從上下兩個防護殼(102)之間穿過，纏繞輥(103)的底端貫穿安裝孔(101)的內(nèi)部底面并延伸至移動板(1)的內(nèi)部，若干個纏繞輥(103)的外圓壁面均固定有齒輪(105)，若干個齒輪(105)之間嚙合有齒帶(106)，齒帶(106)的外圓壁面貼合有固定環(huán)(107)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，所述移動板(1)的內(nèi)部固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與位于最右側(cè)纏繞輥(103)的底端固定，上下兩個防護殼(102)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置限位環(huán)(201)，限位環(huán)(201)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)(202)，限位環(huán)(201)和穩(wěn)定環(huán)(202)的外圓壁面均開設(shè)有兩個連通孔(203)，尼龍繩(104)的兩端分別與兩個連通孔(203)可滑動的插設(shè)，穩(wěn)定環(huán)(202)的內(nèi)圓壁面與纏繞輥(103)之間固定有連接軸(204)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，所述限位環(huán)(201)的外圓壁面開設(shè)有若干個調(diào)節(jié)孔(3)，穩(wěn)定環(huán)(202)的外圓壁面開設(shè)有彈出槽(301)，彈出槽(301)與調(diào)節(jié)孔(3)連通，彈出槽(301)的內(nèi)部可滑動的插設(shè)有彈出銷(302)，彈出銷(302)和彈出槽(301)之間固定有彈簧，彈出銷(302)與調(diào)節(jié)孔(3)可滑動的插設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定環(huán)(202)的外圓壁面開設(shè)有壓合槽(4)，壓合槽(4)的內(nèi)部固定有橡膠墊(401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，兩個所述安裝板(2)之間固定有連接板(5)，所述連接板(5)的一側(cè)螺紋連接有螺桿(501)，螺桿(501)的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置有固定板(503)，兩個安裝板(2)的一側(cè)均可滑動的插設(shè)有導向桿(502)，導向桿(502)的兩端分別與兩個固定板(503)固定，固定板(503)的一側(cè)固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸與螺桿(501)的一端固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，位于右側(cè)所述安裝板(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有電動推桿(6)，電動推桿(6)的伸縮端與移動板(1)的一側(cè)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種奶牛自動趕牛裝置，其特征在于，所述移動板(1)的底面固定有刮板(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及奶牛自動趕牛裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種奶牛自動趕牛裝置，包括移動板，移動板的內(nèi)部設(shè)置有趕牛結(jié)構(gòu)，移動板的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有安裝板，趕牛結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在移動板一側(cè)的安裝孔，安裝孔的頂面和頂面均固定有若干個防護殼，防護殼的內(nèi)部設(shè)置有纏繞輥，纏繞輥的外圓壁面纏繞有尼龍繩。本技術(shù)通過趕牛結(jié)構(gòu)的設(shè)置，驅(qū)動電機帶動右側(cè)纏繞輥轉(zhuǎn)動，在齒帶的傳動下讓若干個纏繞輥轉(zhuǎn)動，通過連接軸的作用，穩(wěn)定環(huán)和限位環(huán)跟隨纏繞輥轉(zhuǎn)動，使尼龍繩的兩端在離心力的作用下以纏繞輥為圓心轉(zhuǎn)動，從而對奶牛進行鞭打驅(qū)趕，從而在移動板對奶牛進行驅(qū)趕時無需人工對奶牛進行輔助驅(qū)趕，提高了趕牛效果和趕牛效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈銀,王娜,郭玉春,沈晨旭
受保護的技術(shù)使用者：寧夏萬家乳業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/19