本技術(shù)涉及領(lǐng)域，特別是涉及一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置。

背景技術(shù)：

1、牛黃養(yǎng)殖是一種傳統(tǒng)的中藥養(yǎng)殖方式，它主要利用牛的膽汁來制作中藥材。牛黃具有很多藥用價值，含有豐富的膽固醇、膽酸和膽紅素等成分，具有清熱解毒、消腫止痛、利膽通便等作用。下面就為大家介紹一下牛黃的養(yǎng)殖方法和注意事項；而在養(yǎng)殖的過程中，養(yǎng)殖場將牛趕集在一起，進行隔離，進行下一道工序。

2、而現(xiàn)有技術(shù)中，大多通過傳統(tǒng)的人工吆喝將牛只驅(qū)趕在一起，當牛場中牛只數(shù)量較多時，則需要大量工作人員以對牛只進行同時驅(qū)趕，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，將固定環(huán)的外側(cè)和內(nèi)螺紋桿的外側(cè)的螺紋可實現(xiàn)對接，之后可旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)環(huán)結(jié)構(gòu)，在內(nèi)螺紋桿和固定環(huán)的外側(cè)實現(xiàn)覆蓋，進而可通過轉(zhuǎn)環(huán)與內(nèi)螺紋桿和固定環(huán)進行連接固定，進而實現(xiàn)組合固定，可通過該組合結(jié)構(gòu)，向豎桿進行傳遞，通過頂端的驅(qū)動馬達實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的效果，進而實現(xiàn)開合的效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，包括兩組側(cè)板，每組所述側(cè)板的中部均設置有側(cè)框，一側(cè)所述側(cè)框內(nèi)設置有動力組件，所述側(cè)框的頂端設置有頂框，所述頂框內(nèi)設置有螺紋桿，所述螺紋桿的一端與動力組件傳動連接，所述螺紋桿的中部套設有滑塊，所述滑塊的底端設置有擋門組件，所述擋門組件中包括驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達底部輸出端固定連接的橫桿、固定在橫桿底端中部的定位桿和設置于定位桿外側(cè)的側(cè)桿，所述定位桿為空心管結(jié)構(gòu)，所述定位桿的外側(cè)設置有多組固定環(huán)，所述固定環(huán)的外側(cè)壁開設有螺紋結(jié)構(gòu)，所述側(cè)桿中包括尾桿、固定于尾桿前端的前管和設置于前管內(nèi)部的內(nèi)螺紋桿，所述前管的內(nèi)側(cè)開設有活動腔，且活動腔與前管的外側(cè)保持連通，所述活動腔內(nèi)設置有內(nèi)桿，所述內(nèi)桿的末端一體固定設置有擋環(huán)，所述內(nèi)桿和前管之間設置有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均開設有螺紋組件，所述前管的內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)螺紋桿的外側(cè)壁均開設有螺紋組件。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述內(nèi)螺紋桿的前端為光桿結(jié)構(gòu)，且該光桿結(jié)構(gòu)的外徑與固定環(huán)的內(nèi)徑相適配。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋環(huán)的直徑大于內(nèi)螺紋桿的直徑。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定環(huán)的尺寸與內(nèi)螺紋桿的螺紋部分尺寸相適配，且二者結(jié)構(gòu)的螺紋可進行對接。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑塊的中部開設有與螺紋桿外部螺紋尺寸相適配的螺紋孔，且所述滑塊與螺紋桿的外部相嚙合。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩側(cè)所述側(cè)板的前后內(nèi)側(cè)壁上均設置有ccd視覺傳感模塊，所述側(cè)板的一側(cè)設置有控制組件，且控制組件的一端與ccd視覺傳感模塊和驅(qū)動馬達保持電性連接。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每組所述尾桿的末端均固定有豎桿。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能達到的有益效果是：

10、1、本裝置中，通過在擋門組件的前后側(cè)均設置有ccd視覺傳感模塊組件，使用者可以將養(yǎng)殖牛驅(qū)趕至側(cè)板內(nèi)，使用者可以在控制組件內(nèi)控制接收ccd視覺傳感模塊的信號，可通過圖像信號實現(xiàn)對養(yǎng)殖牛的物體感知，便于通過信號-控制組件向驅(qū)動馬達傳遞信號，實現(xiàn)自動化控制的效果。

11、2、本裝置中，通過設置的擋門組件，使用者可通過驅(qū)動馬達帶動橫桿-定位桿-側(cè)桿-豎桿進行轉(zhuǎn)動，而定位桿中部的固定環(huán)結(jié)構(gòu)可與側(cè)桿進行快速連接，使用者亦可根據(jù)不同長度的側(cè)桿滿足不同側(cè)板的間距，進而可用于不同體型的養(yǎng)殖牛的日常定位效果，在安裝時，可首先內(nèi)螺紋桿的前端可與固定環(huán)進行對接，將固定環(huán)的外側(cè)和內(nèi)螺紋桿的外側(cè)的螺紋可實現(xiàn)對接，之后可旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)環(huán)結(jié)構(gòu)，在內(nèi)螺紋桿和固定環(huán)的外側(cè)實現(xiàn)覆蓋，進而可通過轉(zhuǎn)環(huán)與內(nèi)螺紋桿和固定環(huán)進行連接固定，進而實現(xiàn)組合固定，可通過該組合結(jié)構(gòu)，向豎桿進行傳遞，通過頂端的驅(qū)動馬達實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的效果，進而實現(xiàn)開合的效果。

12、3、本裝置中，通過設置的螺紋桿結(jié)構(gòu)，帶動滑塊在螺紋桿上進移動，可實現(xiàn)對擋門組件的位置調(diào)整，適用于不同體型的養(yǎng)殖牛的驗養(yǎng)殖需要，便于進行下一步的清洗工序進行。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，包括兩組側(cè)板(1)，其特征在于：每組所述側(cè)板(1)的中部均設置有側(cè)框(3)，一側(cè)所述側(cè)框(3)內(nèi)設置有動力組件，所述側(cè)框(3)的頂端設置有頂框(4)，所述頂框(4)內(nèi)設置有螺紋桿(41)，所述螺紋桿(41)的一端與動力組件傳動連接，所述螺紋桿(41)的中部套設有滑塊(42)，所述滑塊(42)的底端設置有擋門組件(5)，所述擋門組件(5)中包括驅(qū)動馬達(51)、與驅(qū)動馬達(51)底部輸出端固定連接的橫桿(52)、固定在橫桿(52)底端中部的定位桿(53)和設置于定位桿(53)外側(cè)的側(cè)桿(55)，所述定位桿(53)為空心管結(jié)構(gòu)，所述定位桿(53)的外側(cè)設置有多組固定環(huán)(54)，所述固定環(huán)(54)的外側(cè)壁開設有螺紋結(jié)構(gòu)，所述側(cè)桿(55)中包括尾桿(551)、固定于尾桿(551)前端的前管(552)和設置于前管(552)內(nèi)部的內(nèi)螺紋桿(556)，所述前管(552)的內(nèi)側(cè)開設有活動腔(553)，且活動腔(553)與前管(552)的外側(cè)保持連通，所述活動腔(553)內(nèi)設置有內(nèi)桿(554)，所述內(nèi)桿(554)的末端一體固定設置有擋環(huán)(555)，所述內(nèi)桿(554)和前管(552)之間設置有轉(zhuǎn)環(huán)(557)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(557)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)均開設有螺紋組件，所述前管(552)的內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)螺紋桿(556)的外側(cè)壁均開設有螺紋組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：所述內(nèi)螺紋桿(556)的前端為光桿結(jié)構(gòu)，且該光桿結(jié)構(gòu)的外徑與固定環(huán)(54)的內(nèi)徑相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：所述擋環(huán)(555)的直徑大于內(nèi)螺紋桿(556)的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：所述固定環(huán)(54)的尺寸與內(nèi)螺紋桿(556)的螺紋部分尺寸相適配，且二者結(jié)構(gòu)的螺紋可進行對接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：所述滑塊(42)的中部開設有與螺紋桿(41)外部螺紋尺寸相適配的螺紋孔，且所述滑塊(42)與螺紋桿(41)的外部相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：兩側(cè)所述側(cè)板(1)的前后內(nèi)側(cè)壁上均設置有ccd視覺傳感模塊(2)，所述側(cè)板(1)的一側(cè)設置有控制組件(31)，且控制組件(31)的一端與ccd視覺傳感模塊(2)和驅(qū)動馬達(51)保持電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，其特征在于：每組所述尾桿(551)的末端均固定有豎桿(56)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于圖像處理驅(qū)使養(yǎng)殖牛的定位裝置，包括兩組側(cè)板，每組側(cè)板的中部均設置有側(cè)框，一側(cè)側(cè)框內(nèi)設置有動力組件，側(cè)框的頂端設置有頂框，頂框內(nèi)設置有螺紋桿，螺紋桿的一端與動力組件傳動連接，螺紋桿的中部套設有滑塊，滑塊的底端設置有擋門組件，擋門組件中包括驅(qū)動馬達、與驅(qū)動馬達底部輸出端固定連接的橫桿、固定在橫桿底端中部的定位桿和設置于定位桿外側(cè)的側(cè)桿，將固定環(huán)的外側(cè)和內(nèi)螺紋桿的外側(cè)的螺紋可實現(xiàn)對接，進而可通過轉(zhuǎn)環(huán)與內(nèi)螺紋桿和固定環(huán)進行連接固定，進而實現(xiàn)組合固定，可通過該組合結(jié)構(gòu)，向豎桿進行傳遞，通過頂端的驅(qū)動馬達實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的效果，進而實現(xiàn)開合的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：魏鑫,王偉,孫祥森,徐建,林揚
受保護的技術(shù)使用者：中農(nóng)新興（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19