本技術(shù)涉及果樹種植，尤其涉及果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、果樹，系指種植于園地或果園中能結(jié)果實(shí)的樹木，如蘋果樹、梨樹、桃樹等。修剪是對(duì)果樹進(jìn)行剪除、整形、疏削及修整等操作，目的在于調(diào)整樹冠結(jié)構(gòu)，促進(jìn)植株生長(zhǎng)，提高產(chǎn)量及改善果實(shí)品質(zhì)的園藝管理技術(shù)。修剪能促使果樹生長(zhǎng)，調(diào)整樹冠形態(tài)，使光線、空氣和水分更好地進(jìn)入樹冠內(nèi)部，有利于植株的生長(zhǎng)發(fā)育。合理修剪能促進(jìn)果樹花芽分化和結(jié)果實(shí)，提高產(chǎn)量。通過(guò)修剪，可調(diào)整果實(shí)的大小、形狀和顏色，改善品質(zhì)，增加商品價(jià)值。修剪使果樹冠部通風(fēng)透光，減少病蟲害的滋生和傳播，有助于果樹健康生長(zhǎng)。定期修剪可延長(zhǎng)果樹壽命，保持樹冠健康，減少疾病和枯死現(xiàn)象。因此，果樹修剪是一項(xiàng)重要的園藝管理措施，有助于提高果樹產(chǎn)量和品質(zhì)，保持健康生長(zhǎng)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，為對(duì)較高位置的枝條進(jìn)行修剪，通常采用具備伸長(zhǎng)功能的支撐桿來(lái)支撐修剪裝置。然而，在實(shí)際操作過(guò)程中，此類修剪方法需工作人員持續(xù)帶動(dòng)修剪裝置進(jìn)行上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同位置枝條的修剪。此舉既費(fèi)力又可能導(dǎo)致修剪效率降低，因此，本實(shí)用新型提供了果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，通過(guò)手持支撐桿來(lái)操控修剪機(jī)構(gòu)，使其在果樹表面進(jìn)行上下移動(dòng)。這樣一來(lái)，無(wú)論修剪不同高度的側(cè)枝，均無(wú)需頻繁移動(dòng)支撐桿，從而大幅減輕體力消耗，提升了工作效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，包括支撐桿，所述支撐桿前端開設(shè)有定位槽，所述支撐桿一側(cè)靠下端固定設(shè)置有控制器，所述支撐桿上端固定設(shè)置有上固定套，所述支撐桿桿身靠上端滑動(dòng)設(shè)置有修剪機(jī)構(gòu)；

4、所述修剪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架、支撐板、電動(dòng)修剪器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)支撐伸縮桿、多個(gè)收縮彈簧、兩個(gè)收縮架、兩個(gè)動(dòng)力凹輪、兩個(gè)收縮伸縮桿、穩(wěn)定套、橡膠連接圈和限位條；

5、兩個(gè)所述動(dòng)力凹輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間兩側(cè)位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架其中前端一個(gè)的一側(cè)位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端固定連接到兩個(gè)所述動(dòng)力凹輪其中一個(gè)前端，兩個(gè)所述收縮架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接到兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架下端；

6、多個(gè)所述支撐伸縮桿分別兩兩固定連接在兩個(gè)收縮架內(nèi)部，多個(gè)所述收縮彈簧分別兩兩固定連接在兩個(gè)收縮架內(nèi)部，所述穩(wěn)定套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架之間靠上端位置，所述限位條固定設(shè)置在所述穩(wěn)定套內(nèi)部靠前端，所述限位條滑動(dòng)設(shè)置在所述定位槽的內(nèi)部，所述穩(wěn)定套滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐桿桿身靠上端；

7、所述橡膠連接圈固定設(shè)置在所述穩(wěn)定套上端，所述支撐板固定設(shè)置在所述穩(wěn)定套上端，兩個(gè)所述收縮伸縮桿分別固定設(shè)置在所述穩(wěn)定套內(nèi)部?jī)啥?，所述電?dòng)修剪器固定設(shè)置在所述支撐板上端一側(cè)。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，在使用本修剪機(jī)器人進(jìn)行果樹的側(cè)枝修剪工作時(shí)，工作人員可手持支撐桿控制修剪機(jī)構(gòu)在其表面上下移動(dòng)，從而在修剪不同高度的側(cè)枝時(shí)，不需要上下帶動(dòng)支撐桿移動(dòng)，極大節(jié)省了力氣，提高了工作效率，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)動(dòng)力凹輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，而動(dòng)力凹輪與支撐桿表面的摩擦力較大，從而可帶動(dòng)整個(gè)修剪機(jī)構(gòu)在支撐桿上移動(dòng)起來(lái)，并且通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力凹輪對(duì)支撐桿進(jìn)行夾持，提高了移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，支撐伸縮桿與收縮彈簧可始終將兩個(gè)收縮架拉緊，進(jìn)而將兩邊的動(dòng)力凹輪緊緊貼合在支撐桿的兩邊，進(jìn)一步提高了移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，動(dòng)力凹輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架上下移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)架會(huì)帶動(dòng)上方的穩(wěn)定套移動(dòng)起來(lái)，并且穩(wěn)定套通過(guò)限位條的限位，提高了其移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，收縮伸縮桿可將穩(wěn)定套牢牢拉向支撐桿桿身上，避免了在支撐桿上方較細(xì)部分晃動(dòng)，并且通過(guò)橡膠連接圈連接到上方支撐板，方便了形變的同時(shí)還與支撐板連接，電動(dòng)修剪器內(nèi)部設(shè)置了電動(dòng)剪刀結(jié)構(gòu)，通過(guò)內(nèi)部電機(jī)帶動(dòng)剪刀部分閉合，可實(shí)現(xiàn)剪枝工作。

9、進(jìn)一步地，所述支撐桿桿身靠下端固定套設(shè)有防滑套，所述支撐桿桿身一側(cè)靠下端固定設(shè)置有支撐把手；

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，防滑套可提高工作人員手握支撐桿時(shí)的摩擦力，方便了使用，另一手還可握住支撐把手進(jìn)行修剪工作，提高了工作過(guò)程中的穩(wěn)定性。

11、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

12、1、本實(shí)用新型提出的果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，在使用修剪機(jī)器人執(zhí)行果樹側(cè)枝修剪任務(wù)時(shí)，工作人員可通過(guò)手持支撐桿來(lái)操控修剪機(jī)構(gòu)，使其在果樹表面進(jìn)行上下移動(dòng)。這樣一來(lái)，無(wú)論修剪不同高度的側(cè)枝，均無(wú)需頻繁移動(dòng)支撐桿，從而大幅減輕體力消耗，提升了工作效率。

13、2、本實(shí)用新型提出的果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，該修剪機(jī)器人在控制修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)支撐伸縮桿與收縮彈簧的協(xié)同作用，能夠始終保持兩個(gè)收縮架緊密相連。在此基礎(chǔ)上，兩側(cè)的動(dòng)力凹輪得以緊密貼合在支撐桿兩側(cè)，從而提升了移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，在動(dòng)力凹輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架上下移動(dòng)的過(guò)程中，穩(wěn)定套可通過(guò)限位條實(shí)現(xiàn)有效限位，進(jìn)一步增強(qiáng)了移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，包括支撐桿(4)，其特征在于：所述支撐桿(4)前端開設(shè)有定位槽(3)，所述支撐桿(4)一側(cè)靠下端固定設(shè)置有控制器(6)，所述支撐桿(4)上端固定設(shè)置有上固定套(2)，所述支撐桿(4)桿身靠上端滑動(dòng)設(shè)置有修剪機(jī)構(gòu)(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，其特征在于：所述支撐桿(4)桿身靠下端固定套設(shè)有防滑套(7)，所述支撐桿(4)桿身一側(cè)靠下端固定設(shè)置有支撐把手(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及果樹種植技術(shù)領(lǐng)域，公開了果樹側(cè)枝修剪機(jī)器人，包括支撐桿，所述支撐桿前端開設(shè)有定位槽，所述支撐桿一側(cè)靠下端固定設(shè)置有控制器，所述支撐桿上端固定設(shè)置有上固定套，所述支撐桿桿身靠上端滑動(dòng)設(shè)置有修剪機(jī)構(gòu)，所述修剪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架、支撐板、電動(dòng)修剪器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多個(gè)支撐伸縮桿、多個(gè)收縮彈簧、兩個(gè)收縮架、兩個(gè)動(dòng)力凹輪、兩個(gè)收縮伸縮桿、穩(wěn)定套、橡膠連接圈和限位條。本技術(shù)中，通過(guò)手持支撐桿來(lái)操控修剪機(jī)構(gòu)，使其在果樹表面進(jìn)行上下移動(dòng)。這樣一來(lái)，無(wú)論修剪不同高度的側(cè)枝，均無(wú)需頻繁移動(dòng)支撐桿，從而大幅減輕體力消耗，提升了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁翔,鄭世杰,孔令瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州書農(nóng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19