本技術涉及插秧機，特別涉及一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機。

背景技術：

1、隨著農業(yè)技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)在稻田的種植技術也得到了很大的提升，農業(yè)機械化不斷取代了傳統(tǒng)的純手工作業(yè)，使得生產效率較大地提升，比如，之前需要幾個人耗費半天時間才能完成的插秧工作，而使用插秧機進行插秧作業(yè)只需要十幾分鐘即可完成。插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業(yè)機械，插秧機的工作原理是：在進行稻苗種植時，先將成片的秧苗放置到插秧臺上，插秧臺具有行走機構或者在驅動部的驅動下往前移動，同時機械爪從插秧臺一側取出數(shù)株稻苗插入下方的泥土中，插秧臺每次移動預定距離，機械爪完成一次插秧操作。插秧機按照插秧速度區(qū)分可以分為低速插秧機和高速插秧機，按照插秧機的操作方式可以分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。一般插秧機由驅動部和插秧部組成，驅動部和插秧部的連接可采用液壓驅動也可以采用電動驅動的方式。

2、現(xiàn)有技術中，插秧機存在以下問題：當機械爪從插秧臺一側取出數(shù)株秧苗后插進土中，秧苗位于機械爪的v形槽，推秧板推動秧苗離開v形槽的力度由彈簧力的大小所決定的，當泥土不均勻時，會導致推秧板推出的行程不一致，導致部分秧苗植入土中深度不夠，影響插秧效果。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本實用新型提出一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，以便解決上述中所存在的問題。

2、本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，包括拖車、連接機構以及控制器，所述連接機構設于拖車后側，所述連接機構遠離拖車一端連接有背板，所述背板側面滑動設有栽秧臺，所述栽秧臺頂部設有多個第一滑槽，所述第一滑槽的下部底面設有通孔，所述通孔內設有傳送帶，所述栽秧臺底部連接有滑條，所述栽秧臺下方設有浮板，所述背板下端鉸接于浮板，所述背板一端設有第二滑槽，所述滑條滑動設于第二滑槽內，所述背板側面設有第一液壓桿，所述第一液壓桿的伸縮桿連接于栽秧臺的側面，所述浮板側面設有支架，所述支架上設有多個電機，所述電機的輸出軸驅接有曲柄，所述曲柄鉸接有l(wèi)形桿，所述l形桿的側面設有第二液壓桿，所述第二液壓桿的側面設有弧形板，所述弧形板設有v形槽，所述第二液壓桿的伸縮桿端部設有l(wèi)形板，所述第二液壓桿通過液壓管連接有液壓泵，所述液壓管上設有電磁閥，所述電機的側面設有磁性塊，所述曲柄上設有磁性傳感器，所述控制器設于拖車頂部且與第一液壓桿、電機、電磁閥、傳送帶以及磁性傳感器電連接。

4、優(yōu)選的，所述拖車包括車體、座椅、第一轉軸、驅動輪以及轉向機構，所述座椅設于車體的頂部，所述第一轉軸轉動設于車體底部，所述驅動輪分別轉動設于第一轉軸兩端，所述轉向機構轉動設于車體前端。

5、優(yōu)選的，所述轉向機構包括轉向管柱、方向盤、u形架、第二轉軸以及轉向輪，所述轉向管柱轉動設于車體前部，所述方向盤設于轉向管柱較高一端，所述u形架設于轉向管柱較低一端，所述第二轉軸轉動設于u形架中間，所述轉向輪套設于第二轉軸且位于u形架中間。

6、優(yōu)選的，還包括限位機構，所述限位機構包括u形桿和限位桿，所述u形桿設于栽秧臺的上方，所述u形桿的兩端分別連接于栽秧臺的兩端，所述限位桿平行設于第一滑槽上方，所述限位桿的一端連接于u形桿側面。

7、優(yōu)選的，所述傳送帶采用軟性橡膠材質，所述傳送帶表面設有多個凸臺。

8、優(yōu)選的，所述連接機構包括連桿、橫桿、第三液壓桿以及第四液壓桿，所述連桿相對鉸接于車體后部的兩側，其另一端鉸接于背板側面，所述橫桿設于兩個連桿中間，所述第三液壓桿鉸接于車體上，其伸縮端和橫桿轉動連接，所述第四液壓桿相對鉸接于橫桿兩端，其伸縮端鉸接于背板側面。

9、優(yōu)選的，所述還包括防滑塊，多個所述防滑塊均勻分布于驅動輪的圓周上。

10、優(yōu)選的，所述浮板前部呈向上翹曲狀。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、①電機的側面設有磁性塊，曲柄上設有磁性傳感器，控制器根據曲柄上的磁性傳感器啟動第二液壓桿，推秧板在合適的位置將秧苗插進地面，推秧板的行程和速度可調節(jié)，有利于將秧苗壓進土里，提升插秧效果；

13、②設置有連接機構，連接機構的作用是連接拖車和背板，同時具有提升背板的功能。啟動第三液壓桿，第三液壓桿的伸縮桿縮短帶動連桿運動，連桿帶動背板抬升，從而帶動栽秧臺抬升，栽秧臺抬升后，拖車可以帶動栽秧臺快速行走，方便栽秧臺的轉移。當需要調整栽秧臺的傾斜角度時，啟動第四液壓桿，第四液壓桿的伸縮桿伸長或者縮短可以帶動背板轉動，栽秧臺和背板滑動連接，實現(xiàn)對栽秧臺的傾斜角度的調整，有利于秧苗塊的移動操作。

技術特征：

1.一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，包括拖車、連接機構以及控制器，所述連接機構設于拖車后側，所述連接機構遠離拖車一端連接有背板，所述背板側面滑動設有栽秧臺，所述栽秧臺頂部設有多個第一滑槽，所述第一滑槽的下部底面設有通孔，所述通孔內設有傳送帶，所述栽秧臺底部連接有滑條，所述栽秧臺下方設有浮板，所述背板下端鉸接于浮板，背板一端設有第二滑槽，所述滑條滑動設于第二滑槽內，所述背板側面設有第一液壓桿，所述第一液壓桿的伸縮桿連接于栽秧臺的側面，所述浮板側面設有支架，所述支架上設有多個電機，所述電機的輸出軸驅接有曲柄，所述曲柄鉸接有l(wèi)形桿，所述l形桿的側面設有第二液壓桿，所述第二液壓桿的側面設有弧形板，所述弧形板設有v形槽，所述第二液壓桿的伸縮桿端部設有推秧板，所述第二液壓桿通過液壓管連接有液壓泵，所述液壓管上設有電磁閥，所述電機的側面設有磁性塊，所述曲柄上設有磁性傳感器，所述控制器設于拖車頂部且與第一液壓桿、電機、電磁閥、傳送帶以及磁性傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，所述拖車包括車體、座椅、第一轉軸、驅動輪以及轉向機構，所述座椅設于車體的頂部，所述第一轉軸轉動設于車體底部，所述驅動輪分別轉動設于第一轉軸兩端，所述轉向機構轉動設于車體前端。

3.根據權利要求2所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，所述轉向機構包括轉向管柱、方向盤、u形架、第二轉軸以及轉向輪，所述轉向管柱轉動設于車體前部，所述方向盤設于轉向管柱較高一端，所述u形架設于轉向管柱較低一端，所述第二轉軸轉動設于u形架中間，所述轉向輪套設于第二轉軸且位于u形架中間。

4.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，還包括限位機構，所述限位機構包括u形桿和限位桿，所述u形桿設于栽秧臺的上方，所述u形桿的兩端分別連接于栽秧臺的兩端，所述限位桿平行設于第一滑槽上方，所述限位桿的一端連接于u形桿側面。

5.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，所述傳送帶采用軟性橡膠材質，所述傳送帶表面設有多個凸臺。

6.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，所述連接機構包括連桿、橫桿、第三液壓桿以及第四液壓桿，所述連桿相對鉸接于車體后部的兩側，其另一端鉸接于背板側面，所述橫桿設于兩個連桿中間，所述第三液壓桿鉸接于車體上，其伸縮端和橫桿轉動連接，所述第四液壓桿相對鉸接于橫桿兩端，其伸縮端鉸接于背板側面。

7.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，還包括防滑塊，多個所述防滑塊均勻分布于驅動輪的圓周上。

8.根據權利要求1所述的一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，其特征在于，所述浮板前部呈向上翹曲狀。

技術總結
本技術提供一種全液壓驅動的乘坐式高速插秧機，包括拖車、連接機構以及控制器，連接機構設于拖車后側，一端連接有背板，栽秧臺頂部設有多個第一滑槽，第一滑槽的底面設有傳送帶，栽秧臺和背板滑動連接，且由第一液壓桿驅動，支架上設有多個電機，電機驅接有曲柄，曲柄鉸接有L形桿，L形桿端部設有第二液壓桿，第二液壓桿的側面設有弧形板，第二液壓桿的伸縮桿端部設有推秧板，第二液壓桿通過液壓管連接有液壓泵，液壓管上設有電磁閥，電機的側面設有磁性塊，曲柄上設有磁性傳感器，控制器根據曲柄上的磁性傳感器啟動第二液壓桿，推秧板在合適的位置將秧苗插進地面，推秧板的行程和速度可調節(jié)，有利于將秧苗壓進土里，提升插秧效果。

技術研發(fā)人員：李興家,符永青,王運才,周濤,文亞川,陳敬虎
受保護的技術使用者：海南金鹿現(xiàn)代農業(yè)機械服務有限公司
技術研發(fā)日：20240412
技術公布日：2024/12/19