本技術(shù)涉及農(nóng)產(chǎn)品，具體為一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)產(chǎn)品是農(nóng)業(yè)中生產(chǎn)的物品，如大米、高粱、花生、玉米、小麥以及各個地區(qū)土特產(chǎn)等。初級農(nóng)產(chǎn)品是指農(nóng)業(yè)活動中獲得的植物、動物及其產(chǎn)品，然而在對農(nóng)產(chǎn)品收集時，通常需要用到采摘裝置。

2、專利申請公布號cn211047876u的實用新型專利公開了一種移動式農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板、萬向輪、矩形套筒、采摘桿、自鎖機構(gòu)和卷揚機構(gòu)，底板下端安裝有萬向輪，底板上固定有矩形套筒，矩形套筒內(nèi)滑動插裝有采摘桿，采摘桿上端伸出矩形套筒，矩形套筒上沿其長度方向開有開口，采摘桿徑向固定有伸出開口的手柄，采摘桿上安裝有剪切機構(gòu)、盛裝機構(gòu)和手閘機構(gòu)。本實用新型的剪切機構(gòu)的高度便于調(diào)節(jié)，使用靈活方便，通過手閘機構(gòu)驅(qū)動剪切機構(gòu)對水果柄部進行剪切，使水果平穩(wěn)落入網(wǎng)兜中，通過卷揚機構(gòu)可控制網(wǎng)兜升降，便于轉(zhuǎn)移采摘后的水果，本裝置設置有萬向輪，便于移動，且無需人手持采摘，減少手臂肌肉的疲勞，使采摘工作更加輕松，能夠有效提高水果的采摘效率。

3、但是上述裝置在實際使用時仍舊存在一些缺點，較為明顯的就是采摘效率比較低，人工采摘水果是個漫長的過程，需要手持采摘裝置持續(xù)工作，長時間采摘導至手臂肌肉疲勞和酸痛，勞動強度大，需要經(jīng)常停下來休息，影響采摘效率，同時，農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置往往采摘方式比較單一，采摘高度也有所限制，不利于生產(chǎn)的進行。

4、因此，發(fā)明一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，具備實用性比較廣和提高工作效率的優(yōu)點，解決了采摘效率比較低，影響采摘效率，同時，農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置往往采摘方式比較單一，采摘高度也有所限制，不利于生產(chǎn)進行的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有矩形套筒，所述矩形套筒的內(nèi)腔滑動設置有采摘桿，所述采摘桿的頂部固定安裝有采摘組件，所述采摘組件包括固定框，所述固定框固定安裝在采摘桿的頂部，所述固定框的頂部固定安裝有攝像頭，所述固定框內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件，所述第二剪刀件的正表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一剪刀件，所述第一剪刀件與第二剪刀件的右側(cè)之間固定焊接有第二彈簧，所述第一剪刀件的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定安裝有第二液壓杠，所述第二液壓杠的伸縮端貫穿至固定框的內(nèi)腔，所述固定框內(nèi)腔底部的右側(cè)固定安裝有固定座，所述固定座的頂部固定焊接有有第一彈簧。

3、優(yōu)選的，所述第一彈簧的頂部固定安裝有第一固定板，所述第一固定板的頂部固定安裝有振動電機，所述振動電機的右側(cè)固定安裝有u形架，所述u形架的頂部固定安裝有第一液壓杠，所述第一液壓杠的伸縮端貫穿至u形架的內(nèi)腔并固定安裝有擋板，所述擋板的底部與u形架內(nèi)腔的底部均安裝有橡膠球。

4、優(yōu)選的，所述采摘桿的頂部開設有槽口，所述第二液壓杠固定安裝在槽口內(nèi)腔的底部，所述采摘桿的左側(cè)固定安裝有第二把手，所述矩形套筒的左側(cè)開設有開口，所述矩形套筒的內(nèi)腔設置有固定組件，所述固定組件包括橫桿，所述橫桿固定安裝在采摘桿左側(cè)的低部。

5、優(yōu)選的，所述橫桿的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三把手，所述第三把手右側(cè)的表面固定焊接有拉簧，所述拉簧遠離第三把手的一側(cè)固定安裝在采摘桿的底部，所述矩形套筒的右側(cè)固定設置有三角塊，所述第三把手的底部與三角塊頂部卡接。

6、優(yōu)選的，所述采摘桿頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有緩沖網(wǎng)兜，所述緩沖網(wǎng)兜位于采摘組件的正下方，所述矩形套筒正表面的頂部和底部分別固定安裝有第二按鈕和第一按鈕。

7、優(yōu)選的，所述底板頂部的左側(cè)固定安裝有控制器，所述底板頂部的右側(cè)固定安裝有電源，所述底板的右側(cè)固定安裝有第一把手，所述底板底部的四角均固定安裝有的雙剎腳輪。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

9、1、本實用新型通過第三把手、采摘桿、第二把手、三角塊和拉簧的配合，具有提高穩(wěn)定性的優(yōu)點，通過推動第二把手使采摘桿上升到合適高度，再轉(zhuǎn)動第三把手，同時，在拉簧拉力的作用下，使第三把手的底部與三角塊的頂部卡接，使采摘桿上升的高度得到充分固定，方便了后續(xù)農(nóng)產(chǎn)品的采摘工作。

10、2、本實用新型通過振動電機、第二液壓杠、第二彈簧、第一液壓杠和u形架的配合，具有提高了裝置適用性的優(yōu)點，當農(nóng)產(chǎn)品需要連同枝干一起采摘時，可以按動第一按鈕，通過第二液壓杠伸縮端的作用下，使第一剪刀件和第二彈簧向上移動，以此來達到連同枝干一起采摘的操作，當只需要采摘果實，其他部分需要保存完好時，可以按動第二按鈕，通過第一液壓杠伸縮端的作用下，使擋板和橡膠球?qū)χΩ蛇M行夾持，振動電機開始振動工作，將農(nóng)產(chǎn)品從枝干上面震落下來，保證其他部位完整，使裝置具有一桿多用的優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定安裝有矩形套筒（28），所述矩形套筒（28）的內(nèi)腔滑動設置有采摘桿（3），所述采摘桿（3）的頂部固定安裝有采摘組件（33），所述采摘組件（33）包括固定框（31），所述固定框（31）固定安裝在采摘桿（3）的頂部，所述固定框（31）的頂部固定安裝有攝像頭（7），所述固定框（31）內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件（24），所述第二剪刀件（24）的正表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一剪刀件（23），所述第一剪刀件（23）與第二剪刀件（24）的右側(cè)之間固定焊接有第二彈簧（25），所述第一剪刀件（23）的底部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二固定板（26），所述第二固定板（26）的底部固定安裝有第二液壓杠（27），所述第二液壓杠（27）的伸縮端貫穿至固定框（31）的內(nèi)腔，所述固定框（31）內(nèi)腔底部的右側(cè)固定安裝有固定座（15），所述固定座（15）的頂部固定焊接有有第一彈簧（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述第一彈簧（16）的頂部固定安裝有第一固定板（22），所述第一固定板（22）的頂部固定安裝有振動電機（21），所述振動電機（21）的右側(cè)固定安裝有u形架（19），所述u形架（19）的頂部固定安裝有第一液壓杠（20），所述第一液壓杠（20）的伸縮端貫穿至u形架（19）的內(nèi)腔并固定安裝有擋板（18），所述擋板（18）的底部與u形架（19）內(nèi)腔的底部均安裝有橡膠球（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述采摘桿（3）的頂部開設有槽口（14），所述第二液壓杠（27）固定安裝在槽口（14）內(nèi)腔的底部，所述采摘桿（3）的左側(cè)固定安裝有第二把手（9），所述矩形套筒（28）的左側(cè)開設有開口（2），所述矩形套筒（28）的內(nèi)腔設置有固定組件（34），所述固定組件（34）包括橫桿（11），所述橫桿（11）固定安裝在采摘桿（3）左側(cè)的低部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述橫桿（11）的左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三把手（10），所述第三把手（10）右側(cè)的表面固定焊接有拉簧（32），所述拉簧（32）遠離第三把手（10）的一側(cè)固定安裝在采摘桿（3）的底部，所述矩形套筒（28）的右側(cè)固定設置有三角塊（6），所述第三把手（10）的底部與三角塊（6）頂部卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述采摘桿（3）頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有緩沖網(wǎng)兜（8），所述緩沖網(wǎng)兜（8）位于采摘組件（33）的正下方，所述矩形套筒（28）正表面的頂部和底部分別固定安裝有第二按鈕（30）和第一按鈕（29）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，其特征在于：所述底板（1）頂部的左側(cè)固定安裝有控制器（12），所述底板（1）頂部的右側(cè)固定安裝有電源（4），所述底板（1）的右側(cè)固定安裝有第一把手（5），所述底板（1）底部的四角均固定安裝有的雙剎腳輪（13）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于省力的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有矩形套筒，所述矩形套筒的內(nèi)腔滑動設置有采摘桿，所述采摘桿的頂部固定安裝有采摘組件，所述采摘組件包括固定框，所述固定框固定安裝在采摘桿的頂部，所述固定框內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二剪刀件，所述第二剪刀件的正表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一剪刀件。通過底板、采摘桿、采摘組件和固定組件的配合，具有提高穩(wěn)定性的優(yōu)點，通過推動第二把手使采摘桿上升到合適高度，再轉(zhuǎn)動第三把手，同時，在拉簧拉力的作用下，使第三把手的底部與三角塊的頂部卡接，使采摘桿上升的高度得到充分固定，方便了后續(xù)農(nóng)產(chǎn)品的采摘工作。

技術(shù)研發(fā)人員：孫艷杰,周曉飛
受保護的技術(shù)使用者：蚌埠金達科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/12/23