本技術(shù)涉及靜薯機器人，具體為一種可篩分的靜薯機器人。

背景技術(shù)：

1、靜薯機是用來將泥土下的農(nóng)作物進(jìn)行豐收，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)民種植農(nóng)作物進(jìn)入了機械化階段，使豐收農(nóng)作物的工作量減輕，減少勞動力，且收獲速度快。

2、目前市場上大部分靜薯機在工作過程中可將土地中農(nóng)作物挖掘出來后還需要對農(nóng)作物進(jìn)行大小篩分，不能及時篩分農(nóng)作物會堆積在一起，增加篩分難度，加大了人員勞動力度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可篩分的靜薯機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出不能及時篩分的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可篩分的靜薯機器人，包括基座，所述基座的頂部與收納車的底部滑動連接，所述基座的內(nèi)側(cè)壁與篩分機構(gòu)的一側(cè)固定連接。

2、所述篩分機構(gòu)的底部與震動機構(gòu)的頂部活動卡接，所述基座的頂部與噴淋機構(gòu)的底部固定連接。

3、優(yōu)選的，所述基座包括底座、曲面板和隔板，所述底座的頂部與曲面板的底部活動卡接，且曲面板的前側(cè)分別與兩個隔板的后側(cè)固定連接。

4、優(yōu)選的，所述收納車由滾輪、安裝板和收納盒組成，所述滾輪的底部與底座的頂部滑動連接，且滾輪兩端的外壁分別與安裝板的內(nèi)壁活動卡接，所述安裝板的頂部與收納盒的底部固定連接。

5、優(yōu)選的，所述篩分機構(gòu)包括四個轉(zhuǎn)動塊、兩個篩分梁、九個篩分桿和兩個震動安裝塊，四個所述轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)均與底座的內(nèi)側(cè)壁固定連接，且四個轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)分別與兩個篩分梁的兩側(cè)活動卡接，兩個所述篩分梁的一側(cè)分別與九個篩分桿的兩端固定連接，且兩個篩分梁的另一側(cè)分別與兩個震動安裝塊固定連接。

6、優(yōu)選的，所述震動機構(gòu)由兩個震動桿、兩個震動連接桿、震動電機和兩個震動底座組成，兩個所述震動桿的頂部分別與兩個震動安裝塊的底部活動卡接，且兩個震動桿的外側(cè)壁分別與兩個震動連接桿的一側(cè)固定連接，所述震動電機內(nèi)部設(shè)置有震動通孔，且震動通孔的內(nèi)壁與震動桿的外壁活動卡接，所述兩個震動桿的底部分別與兩個震動底座的頂部固定連接。

7、優(yōu)選的，所述噴淋機構(gòu)包括兩個噴淋安裝塊、噴淋管、六個噴淋頭、進(jìn)水管和水箱，兩個所述噴淋安裝塊的底部均與底座的頂部固定連接，且兩個噴淋安裝塊的兩端分別與噴淋管的兩端固定連接，所述噴淋管的一側(cè)設(shè)置有六個噴淋孔，且六個噴淋孔的內(nèi)壁分別與六個噴淋頭的外壁活動卡接，其中一個所述噴淋安裝塊的一側(cè)與進(jìn)水管的一端活動卡接，且進(jìn)水管的另一端與水箱的頂部活動卡接。

8、所述靜薯機由鏟斗、除土機構(gòu)、操作平臺、發(fā)動機和兩個前進(jìn)機構(gòu)組成，所述鏟斗的一側(cè)與除土機構(gòu)的一側(cè)固定連接，且除土機構(gòu)的一側(cè)與操作平臺的一側(cè)固定連接，所述操作平臺的內(nèi)壁與底座的外壁活動卡接，且操作平臺的底部與發(fā)動機的頂部固定連接，所述發(fā)動機的兩側(cè)分別與兩個前進(jìn)機構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

10、本實用新型中，通過震動電機震動帶動震動連接桿震動，震動連接桿震動帶動震動桿震動，震動桿震動帶動震動安裝塊震動，震動安裝塊震動帶動篩分桿震動，篩分梁繞著篩分梁進(jìn)行擺動，不同大小農(nóng)作物可通過不同間隙的篩分桿進(jìn)入不同區(qū)域進(jìn)行篩分，減少了生產(chǎn)步驟，降低了人員勞作的成本，給人們帶來了便利。

11、本實用新型中，水箱內(nèi)的水通過進(jìn)水管進(jìn)入噴淋管，通過噴淋管進(jìn)入噴淋頭，通過噴淋頭的噴淋，可對篩分桿上的農(nóng)作物進(jìn)行噴淋，可去除農(nóng)作物表面的污漬灰塵。

技術(shù)特征：

1.一種可篩分的靜薯機器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的頂部與收納車(2)的底部滑動連接，所述基座(1)的內(nèi)側(cè)壁與篩分機構(gòu)(3)的一側(cè)固定連接，所述篩分機構(gòu)(3)的底部與震動機構(gòu)(4)的頂部活動卡接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述基座(1)包括底座(101)、曲面板(102)和隔板(103)，所述底座(101)的頂部與曲面板(102)的底部活動卡接，且曲面板(102)的前側(cè)分別與兩個隔板(103)的后側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述收納車(2)由滾輪(201)、安裝板(202)和收納盒(203)組成，所述滾輪的底部與底座(101)的頂部滑動連接，且滾輪(201)兩端的外壁分別與安裝板(202)的內(nèi)壁活動卡接，所述安裝板(202)的頂部與收納盒(203)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述篩分機構(gòu)(3)包括四個轉(zhuǎn)動塊(301)、兩個篩分梁(302)、九個篩分桿(303)和兩個震動安裝塊(304)，四個所述轉(zhuǎn)動塊(301)的一側(cè)均與底座(101)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，且四個轉(zhuǎn)動塊(301)的一側(cè)分別與兩個篩分梁(302)的兩側(cè)活動卡接，兩個所述篩分梁(302)的一側(cè)分別與九個篩分桿(303)的兩端固定連接，且兩個篩分梁(302)的另一側(cè)分別與兩個震動安裝塊(304)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述震動機構(gòu)(4)由兩個震動桿(401)、兩個震動連接桿(402)、震動電機(403)和兩個震動底座(404)組成，兩個所述震動桿(401)的頂部分別與兩個震動安裝塊(304)的底部活動卡接，且兩個震動桿(401)的外側(cè)壁分別與兩個震動連接桿(402)的一側(cè)固定連接，所述震動電機(403)內(nèi)部設(shè)置有震動通孔，且震動通孔的內(nèi)壁與震動桿(401)的外壁活動卡接，所述兩個震動桿(401)的底部分別與兩個震動底座(404)的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述噴淋機構(gòu)(5)包括兩個噴淋安裝塊(501)、噴淋管(502)、六個噴淋頭(503)、進(jìn)水管(504)和水箱(505)，兩個所述噴淋安裝塊(501)的底部均與底座(101)的頂部固定連接，且兩個噴淋安裝塊(501)的兩端分別與噴淋管(502)的兩端固定連接，所述噴淋管(502)的一側(cè)設(shè)置有六個噴淋孔，且六個噴淋孔的內(nèi)壁分別與六個噴淋頭(503)的外壁活動卡接，其中一個所述噴淋安裝塊(501)的一側(cè)與進(jìn)水管(504)的一端活動卡接，且進(jìn)水管(504)的另一端與水箱(505)的頂部活動卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可篩分的靜薯機器人，其特征在于：所述靜薯機(6)由鏟斗(601)、除土機構(gòu)(602)、操作平臺(603)、發(fā)動機(604)和兩個前進(jìn)機構(gòu)(605)組成，所述鏟斗(601)的一側(cè)與除土機構(gòu)(602)的一側(cè)固定連接，且除土機構(gòu)(602)的一側(cè)與操作平臺(603)的一側(cè)固定連接，所述操作平臺(603)的內(nèi)壁與底座(101)的外壁活動卡接，且操作平臺(603)的底部與發(fā)動機(604)的頂部固定連接，所述發(fā)動機(604)的兩側(cè)分別與兩個前進(jìn)機構(gòu)(605)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及靜薯機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可篩分的靜薯機器人，包括基座，所述基座的頂部與收納車的底部滑動連接，所述基座的內(nèi)側(cè)壁與篩分機構(gòu)的一側(cè)固定連接，所述篩分機構(gòu)的底部與震動機構(gòu)的頂部活動卡接，所述基座的頂部與噴淋機構(gòu)的底部固定連接，通過隔板可將篩分后的產(chǎn)品進(jìn)行隔斷，滾輪轉(zhuǎn)動安裝板直線運動，安裝板直線運動帶動收納盒直線運動，通過震動電機震動帶動震動連接桿震動，震動連接桿震動帶動震動桿震動，震動桿震動帶動震動安裝塊震動，震動安裝塊震動帶動篩分桿震動，不同大小農(nóng)作物可通過不同間隙的篩分桿進(jìn)入不同區(qū)域進(jìn)行篩分，減少了生產(chǎn)步驟，降低了人員勞作的成本，給人們帶來了便利。

技術(shù)研發(fā)人員：李存震,藍(lán)良康
受保護的技術(shù)使用者：廣州靜粵態(tài)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/12/26