本技術(shù)涉及一種甘蔗收獲設(shè)備，具體是一種自走式甘蔗割鋪機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、甘蔗割鋪機(jī)是一種用于在甘蔗地中收割甘蔗的設(shè)備，其作業(yè)方式是對甘蔗地里的甘蔗從根部進(jìn)行切割，并將收割后的甘蔗全部向蔗壟的一側(cè)輸送，使甘蔗順勢倒向一邊并橫鋪散擺在蔗壟上，以便于收集轉(zhuǎn)運(yùn)。甘蔗割鋪機(jī)主要設(shè)有攏蔗機(jī)構(gòu)、割蔗機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分，由攏蔗機(jī)構(gòu)將待收割的甘蔗向割蔗機(jī)構(gòu)聚攏，由割蔗機(jī)構(gòu)對甘蔗的根部進(jìn)行切割，由輸送機(jī)構(gòu)將割斷的甘蔗立向夾持輸送至蔗壟的一側(cè)輸出后形成就地鋪放。

2、現(xiàn)有甘蔗割鋪機(jī)割蔗機(jī)構(gòu)的切割刀盤距離地面的高度即甘蔗切割深度是預(yù)先調(diào)節(jié)好的，但甘蔗種植地的地塊往往會(huì)有起伏不平的現(xiàn)象，導(dǎo)致調(diào)好高度的切割刀盤容易出現(xiàn)刀片切割入土太深或甘蔗切割深度不夠的現(xiàn)象，如果刀片切割入土太深，容易損壞刀片，如果甘蔗切割深度不夠，既會(huì)增加甘蔗宿根的破頭率，影響來年甘蔗的生長，造成一定的損失，又會(huì)減少甘蔗收獲量。另外，現(xiàn)有甘蔗割鋪機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)一般采用鏈夾式輸送，即用一對帶有撥指的鏈條共同對夾著甘蔗進(jìn)行輸送，鏈夾式輸送容易夾壞甘蔗或夾傷甘蔗表皮，損傷的甘蔗如不能及時(shí)送入糖廠榨糖，會(huì)發(fā)生劣變造成含糖量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)型自走式甘蔗割鋪機(jī)，以解決現(xiàn)有甘蔗割鋪機(jī)所存在的上述不足。

2、本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種自走式甘蔗割鋪機(jī)，其設(shè)有可行走的底盤，底盤上方設(shè)有機(jī)身架，機(jī)身架上方設(shè)有駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)身架前端在駕駛室前方靠下的位置架設(shè)有割鋪機(jī)具，割鋪機(jī)具設(shè)有獨(dú)立的機(jī)架進(jìn)行支撐，割鋪機(jī)具的機(jī)架后端通過鉸鏈鉸接在機(jī)身架前端，并設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸連接在機(jī)身架與割鋪機(jī)具的機(jī)架之間，由翻轉(zhuǎn)油缸控制整個(gè)割鋪機(jī)具在機(jī)身架前端繞著鉸接點(diǎn)在一定角度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，由此對割鋪機(jī)具的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4、所述割鋪機(jī)具的機(jī)架上架設(shè)有攏蔗機(jī)構(gòu)、割蔗機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其中攏蔗機(jī)構(gòu)設(shè)置在最前端，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在攏蔗機(jī)構(gòu)的后方，輸送機(jī)構(gòu)的入蔗口位于割鋪機(jī)具中部并與攏蔗機(jī)構(gòu)的出蔗口形成對接，輸送機(jī)構(gòu)的出蔗口向割鋪機(jī)具左側(cè)或右側(cè)單側(cè)傾斜抬高伸出，割蔗機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的入蔗口下方；所述割蔗機(jī)構(gòu)設(shè)有前低后高傾斜安裝的切割刀盤，切割刀盤設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架上，并設(shè)有升降油缸連接在連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間，由升降油缸驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)來帶動(dòng)切割刀盤的升降；所述升降油缸采用可在一定范圍內(nèi)彈性伸縮的柔性油缸。

5、所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送夾持部件，傳送夾持部件設(shè)有前后兩道處于同一傾斜平面的傳送鏈圈，兩道傳送鏈圈從割鋪機(jī)具中部向割鋪機(jī)具左側(cè)或右側(cè)的側(cè)上方單側(cè)傾斜延伸，前后兩道傳送鏈圈之間的相鄰側(cè)鏈條段共同圍擋形成一個(gè)l形彎折通道，兩道傳送鏈圈的外圍固定連接有密集分布并跟隨傳送鏈圈同步行進(jìn)的軟質(zhì)寬幅橡膠撥片，在l形彎折通道內(nèi)兩道傳送鏈圈外圍的橡膠撥片對向分布且部分交疊，兩道傳送鏈圈分別設(shè)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其逆向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，使l形彎折通道形成一條由兩組對向分布的橡膠撥片進(jìn)行夾持輸送甘蔗的送蔗通道，送蔗通道的入蔗口在割鋪機(jī)具中部并與與攏蔗機(jī)構(gòu)的出蔗口形成對接，送蔗通道的出蔗口在割鋪機(jī)具的左側(cè)或右側(cè)，與傳送鏈圈單側(cè)傾斜延伸的方向一致。

6、所述輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有限位夾持部件，限位夾持部件在對應(yīng)后側(cè)傳送鏈圈下方的位置設(shè)有一道限位鏈圈，限位鏈圈的外圍固定連接有間隔分布并跟隨限位鏈圈同步行進(jìn)的限位撥指，由后側(cè)傳送鏈圈的液壓馬達(dá)通過同軸連接的方式也對限位鏈圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在限位鏈圈的前方設(shè)有一道下導(dǎo)向擋條，由限位鏈圈的前側(cè)鏈條段與下導(dǎo)向擋條共同在送蔗通道下方的位置構(gòu)成一條相同走向的下限位夾持通道。

7、本自走式甘蔗割鋪機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為：本機(jī)傳送速度快，不堵蔗，作業(yè)效率高，收獲質(zhì)量好。由于本機(jī)的割蔗機(jī)構(gòu)的升降油缸采用可在一定范圍內(nèi)彈性伸縮的柔性油缸，割蔗機(jī)構(gòu)的切割刀盤通過升降油缸調(diào)好高度后仍然能根據(jù)地塊的起伏反饋在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，因此不會(huì)出現(xiàn)刀片切割入土太深或甘蔗切割深度不夠的現(xiàn)象，既不容易損壞刀片，又能保證足夠的甘蔗切割深度，減少甘蔗宿根的破頭率。由于本機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)采用軟質(zhì)寬幅橡膠撥片對收割后的甘蔗進(jìn)行柔性夾持輸送，在輸送過程中不容易夾壞甘蔗或夾傷甘蔗表皮，比常規(guī)的鏈條夾持式輸送效果好。

技術(shù)特征：

1.一種自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述甘蔗割鋪機(jī)設(shè)有可行走的底盤（1），底盤（1）上方設(shè)有機(jī)身架（2），機(jī)身架（2）上方設(shè)有駕駛室（3）和動(dòng)力系統(tǒng)（4），機(jī)身架（2）前端在駕駛室（3）前方靠下的位置架設(shè)有割鋪機(jī)具（5），割鋪機(jī)具（5）設(shè)有獨(dú)立的機(jī)架（5.1）進(jìn)行支撐，割鋪機(jī)具（5）的機(jī)架（5.1）后端通過鉸鏈鉸接在機(jī)身架（2）前端，并設(shè)有翻轉(zhuǎn)油缸（6）連接在機(jī)身架（2）與割鋪機(jī)具（5）的機(jī)架（5.1）之間，由翻轉(zhuǎn)油缸（6）控制整個(gè)割鋪機(jī)具（5）在機(jī)身架（2）前端繞著鉸接點(diǎn)在一定角度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，由此對割鋪機(jī)具（5）的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述升降油缸（9）的缸體內(nèi)在活塞與缸底之間設(shè)有復(fù)位彈簧（9.1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述輸送機(jī)構(gòu)（5.4）設(shè)有傳送夾持部件（10），傳送夾持部件（10）設(shè)有前后兩道處于同一傾斜平面的傳送鏈圈（10.1），兩道傳送鏈圈（10.1）從割鋪機(jī)具（5）中部向割鋪機(jī)具（5）左側(cè)或右側(cè)的側(cè)上方單側(cè)傾斜延伸，前后兩道傳送鏈圈（10.1）之間的相鄰側(cè)鏈條段共同圍擋形成一個(gè)l形彎折通道，兩道傳送鏈圈（10.1）的外圍固定連接有密集分布并跟隨傳送鏈圈（10.1）同步行進(jìn)的軟質(zhì)寬幅橡膠撥片（10.2），在l形彎折通道內(nèi)兩道傳送鏈圈（10.1）外圍的橡膠撥片（10.2）對向分布且部分交疊，兩道傳送鏈圈（10.1）分別設(shè)有液壓馬達(dá)（11）驅(qū)動(dòng)其逆向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，使l形彎折通道形成一條由兩組對向分布的橡膠撥片（10.2）進(jìn)行夾持輸送甘蔗的送蔗通道，送蔗通道的入蔗口在割鋪機(jī)具（5）中部并與攏蔗機(jī)構(gòu)（5.2）的出蔗口形成對接，送蔗通道的出蔗口在割鋪機(jī)具（5）的左側(cè)或右側(cè)，與傳送鏈圈（10.1）單側(cè)傾斜延伸的方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述橡膠撥片（10.2）采用中空的v形瓣片。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述輸送機(jī)構(gòu)（5.4）還設(shè)有限位夾持部件（12），限位夾持部件（12）在對應(yīng)后側(cè)傳送鏈圈（10.1）下方的位置設(shè)有一道限位鏈圈（12.1），限位鏈圈（12.1）的外圍固定連接有間隔分布并跟隨限位鏈圈（12.1）同步行進(jìn)的限位撥指（12.2），由后側(cè)傳送鏈圈（10.1）的液壓馬達(dá)（11）通過同軸連接的方式也對限位鏈圈（12.1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在限位鏈圈（12.1）的前方設(shè)有一道下導(dǎo)向擋條（13），由限位鏈圈（12.1）的前側(cè)鏈條段與下導(dǎo)向擋條（13）共同在送蔗通道下方的位置構(gòu)成一條相同走向的下限位夾持通道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述輸送機(jī)構(gòu)（5.4）在傳送夾持部件（10）的送蔗通道上方還設(shè)有一對前后排列的上導(dǎo)向擋條（14），兩道上導(dǎo)向擋條（14）之間在送蔗通道上方的位置構(gòu)成一條相同走向的上限位通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述割鋪機(jī)具（5）的機(jī)架（5.1）在對應(yīng)輸送機(jī)構(gòu)（5.4）的出蔗口這一側(cè)的支撐框架設(shè)置成下沉的u形框架（5.1a）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述攏蔗機(jī)構(gòu)（5.2）設(shè)有左右兩道處于同一向后傾斜的平面的攏蔗鏈圈（15），兩道攏蔗鏈圈（15）從割鋪機(jī)具（5）最前端的下方向后上方傾斜延伸，左右兩道攏蔗鏈圈（15）之間的相鄰側(cè)鏈條段共同圍擋形成一個(gè)下寬上窄的“八”字形通道，兩道攏蔗鏈圈（15）的外圍固定連接有間隔分布并跟隨攏蔗鏈圈（15）同步行進(jìn)的攏蔗撥指（15.1），兩道攏蔗鏈圈（15）分別設(shè)有液壓馬達(dá)（11）驅(qū)動(dòng)其逆向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，使“八”字形通道形成一條由對向設(shè)置的鏈條和攏蔗撥指（15.1）進(jìn)行聚攏撥送甘蔗的攏蔗通道，攏蔗通道的下前方為入蔗口，后上方為出蔗口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式甘蔗割鋪機(jī)，其特征是：所述底盤（1）采用履帶式底盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種自走式甘蔗割鋪機(jī)，其割鋪機(jī)具的后端鉸接在機(jī)身架前端，由翻轉(zhuǎn)油缸控制割鋪機(jī)具的俯仰角度。割鋪機(jī)具的機(jī)架上架設(shè)有攏蔗機(jī)構(gòu)、割蔗機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其中帶動(dòng)割蔗機(jī)構(gòu)切割刀盤升降的升降油缸采用柔性油缸，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送夾持部件，傳送夾持部件設(shè)有一條由兩組對向分布的軟質(zhì)寬幅橡膠撥片進(jìn)行柔性夾持輸送甘蔗的送蔗通道。由于切割刀盤的升降油缸采用柔性油缸，切割刀盤調(diào)好高度后仍然能根據(jù)地塊的起伏反饋在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，因此不會(huì)出現(xiàn)刀片切割入土太深或甘蔗切割深度不夠的現(xiàn)象，既不容易損壞刀片，又能保證足夠的甘蔗切割深度，減少甘蔗宿根破頭率。由于輸送機(jī)構(gòu)采用柔性夾持輸送，不容易夾壞甘蔗或夾傷甘蔗表皮。

技術(shù)研發(fā)人員：陳高峰,邱永兵,農(nóng)宏亮,龐承妮,陸愈天,章霞東,蒙德鈞,莫凡,楊子增,莫建霖,羅紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/26