本技術(shù)涉及養(yǎng)殖場飼喂，尤其涉及一種用于養(yǎng)殖場單柵欄飼喂的流體定量飼喂裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在畜牧業(yè)中，犢牛的飼養(yǎng)管理是非常重要的環(huán)節(jié)，而良好的飼喂管理對犢牛成長和健康至關(guān)重要。犢牛飼喂效果的好壞，直接影響到成年牛的體型結(jié)構(gòu)和終生的生產(chǎn)性能，因?yàn)樵跔倥r期犢牛的生理機(jī)能正處于急劇變化階段，而且犢牛的可塑性較大，犢牛的生長發(fā)育需要充足的營養(yǎng)，而牛奶是犢牛最好的營養(yǎng)來源。傳統(tǒng)的牛奶飼喂方式主要依靠人工，這種方式不僅效率低下，而且無法保證犢牛定時、定量、定溫地獲得牛奶。隨著科技的發(fā)展，自動化養(yǎng)殖設(shè)備在畜牧業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，自動化養(yǎng)殖不僅可以節(jié)省勞動力，而且自動化管理更加可控，提高飼喂效率的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、科學(xué)的管理方式，避免認(rèn)為因素對犢牛生長產(chǎn)生的影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有一些犢牛牛奶自動飼喂裝置的專利申請被提出。例如，專利申請?zhí)枮閏n?209628339u的專利申請，其公開了一種犢牛自動飼喂裝置包括牛奶冷藏罐、清洗液桶、洗液桶、輸送泵、若干輸送管道、廢液收集桶、奶嘴、以及識別元件、犢牛島等。通過傳感器識別犢牛信息，實(shí)現(xiàn)定時、定量飼喂，并可通過洗液桶提供的清洗液對飼喂裝置進(jìn)行清洗。在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動飼喂，節(jié)約了人力資源。

3、然而，上述專利申請所提出的自動飼喂裝置在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在一些問題。首先，該裝置僅適用于小群飼養(yǎng)的哺乳犢牛，然而目前大多數(shù)牧場，尤其是規(guī)?；竽翀鰹闇p低疾病發(fā)生率，更多地通過犢牛島或犢?；\等設(shè)施采取單欄飼養(yǎng)模式，單牛單籠并列式排布。該裝置在這些配套設(shè)施和管理模式下并不適用，目前單欄模式下的犢牛飼喂完全依靠人工。此外，越來越多的奶牛場開始飼養(yǎng)娟珊牛，荷斯坦?fàn)倥：途晟籂倥；祓B(yǎng)的情況屢見不鮮。這兩個品種的牛存在體高差異，市場主流產(chǎn)品僅參考荷斯坦?fàn)倥５捏w尺數(shù)據(jù)，對于其他品種的牛存在不適配的情況，該裝置沒有考慮到犢牛的個體差異，例如不同身高的犢牛在進(jìn)食時，同一高度的奶嘴會給較高或者較低的犢牛進(jìn)食帶來不方便；其次，該裝置沒有設(shè)置保溫結(jié)構(gòu)，加熱后的牛奶在運(yùn)輸過程中會損失一部分熱量，到達(dá)奶嘴時溫度可能低于適合犢牛食用的溫度，會造成犢牛腹部不適；該裝置沒有消毒功能，犢牛在食用后，奶嘴通常會殘留一部分牛奶，容易滋生細(xì)菌，反復(fù)使用會給犢牛造成健康隱患，再者，沒有保護(hù)結(jié)構(gòu)，管道長期暴露會出現(xiàn)老化或者被犢?？幸Ф鴵p壞的風(fēng)險等問題。這些因素可能會影響犢牛對牛奶的需求量。因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠適應(yīng)各種環(huán)境條件、并能夠根據(jù)犢牛個體差異進(jìn)行調(diào)節(jié)的犢牛牛奶自動飼喂裝置，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)問題。

4、針對相關(guān)技術(shù)中不適用于單柵欄飼養(yǎng)模式、牛奶未被保溫實(shí)際進(jìn)食溫度低、在進(jìn)食時間無牛也進(jìn)行飼喂造成浪費(fèi)、統(tǒng)一飼喂高度造成犢牛進(jìn)食不便、沒有自動消毒功能而滋生細(xì)菌、沒有對設(shè)備采取保護(hù)措施而造成損壞，影響自動飼喂等問題，尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于養(yǎng)殖場單柵欄飼喂的流體定量飼喂裝置及系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的不適用于單柵欄飼養(yǎng)模式、牛奶未被保溫實(shí)際進(jìn)食溫度低、在進(jìn)食時間無牛也進(jìn)行飼喂造成浪費(fèi)、統(tǒng)一飼喂高度造成犢牛進(jìn)食不便、沒有自動消毒功能而滋生細(xì)菌、沒有對設(shè)備采取保護(hù)措施，造成損壞而影響自動飼喂等問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

3、本實(shí)用新型的第一個方面是提供一種用于養(yǎng)殖場單柵欄飼喂的流體定量飼喂裝置，包括：

4、流體儲藏單元，用于儲藏用于飼喂的流體；

5、流體供應(yīng)單元，所述流體供應(yīng)單元與所述流體儲藏單元連接，用于將所述流體儲藏單元的流體向外供應(yīng)；

6、若干進(jìn)食單元，若干所述進(jìn)食單元分布設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元，并分別與所述流體供應(yīng)單元連通，供犢牛進(jìn)食流體；

7、溫度監(jiān)測單元，所述溫度監(jiān)測單元分別與所述流體儲藏單元、所述流體供應(yīng)單元連接，用于監(jiān)測所述流體儲藏單元的流體的第一溫度信息、監(jiān)測所述流體供應(yīng)單元的流體的第二溫度信息；

8、流量監(jiān)測單元，所述流體監(jiān)測單元設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元，用于監(jiān)測所述流體供應(yīng)單元的流體的流量信息；

9、中控單元，所述中控單元分別與所述流體儲藏單元、所述流體供應(yīng)單元、所述溫度監(jiān)測單元、所述流量監(jiān)測單元連接。

10、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體儲藏單元包括：

11、第一儲液元件，所述第一儲液元件用于儲藏流體；

12、第一流體溫控元件，所述第一流體溫控元件設(shè)置于所述第一儲液元件，并與所述中控單元連接，用于在中控單元的作用下對所述第一儲液元件的流體進(jìn)行溫控。

13、在其中的一些實(shí)施例中，流體供應(yīng)單元包括：

14、流體供應(yīng)元件，所述流體供應(yīng)元件與所述流體儲藏單元連通，并與所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下將所述流體儲藏單元的流體向外供應(yīng)；

15、第一輸送元件，所述第一輸送元件的第一端與所述流體儲藏單元連接，所述第一輸送元件的第二端與所述流體供應(yīng)元件連接，用于在所述流體供應(yīng)元件的作用下，將所述流體儲藏單元的流體向外供應(yīng)；

16、第二輸送元件，所述第二輸送元件的第一端與所述流體供應(yīng)元件連接，用于在所述流體供應(yīng)元件的作用下向外供應(yīng)流體；

17、第二流體溫控元件，所述第二流體溫控元件設(shè)置于所述第二輸送元件的外部，并與所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下對所述第二輸送元件的流體進(jìn)行溫度控制；

18、第三輸送元件，所述第三輸送元件與所述第二輸送元件、若干所述進(jìn)食單元連接，用于供應(yīng)流體至若干所述進(jìn)食單元；

19、保溫元件，所述保溫元件設(shè)置于所述第三輸送元件的外部，用于對所述第三輸送元件內(nèi)部的流體進(jìn)行保溫；

20、若干第一閥門元件，若干所述第一閥門元件分布于所述第三輸送元件，并分別與對應(yīng)的所述進(jìn)食單元、所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下控制流體是否流入對應(yīng)的所述進(jìn)食單元。

21、在其中的一些實(shí)施例中，所述進(jìn)食單元包括：

22、第四輸送元件，所述第四輸送元件與所述流體供應(yīng)單元連接，用于在所述流體供應(yīng)單元的作用下輸送流體；

23、進(jìn)食元件，所述進(jìn)食元件與所述第四輸送元件連接，用于供犢牛進(jìn)食流體。

24、在其中的一些實(shí)施例中，所述溫度監(jiān)測單元包括：

25、第一溫度監(jiān)測元件，所述第一溫度監(jiān)測元件設(shè)置于所述流體儲藏單元的內(nèi)部，并與所述中控單元連接，用于監(jiān)測所述流體儲藏單元的流體溫度；

26、第二溫度監(jiān)測元件，所述第二溫度監(jiān)測元件設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元的內(nèi)部，用于監(jiān)測所述流體供應(yīng)單元的流體溫度。

27、在其中的一些實(shí)施例中，所述流量監(jiān)測單元包括：

28、至少一流量監(jiān)測元件，所述流量監(jiān)測元件設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元的內(nèi)部，并與所述中控單元連接，用于監(jiān)測所述流體供應(yīng)單元輸入所述進(jìn)食單元的流體的流量信息。

29、在其中的一些實(shí)施例中，所述中控單元包括：

30、中控元件，所述中控元件分別與所述流體儲藏單元、所述流體供應(yīng)單元、所述溫度監(jiān)測單元、所述流量監(jiān)測單元連接；

31、信息傳輸元件，所述信息傳輸元件與所述中控元件連接，用于數(shù)據(jù)傳輸；

32、供電元件，所述供電元件與所述中控元件連接，用于供電。

33、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體定量飼喂裝置還包括：

34、防護(hù)單元，所述防護(hù)單元罩設(shè)所述流體供應(yīng)單元設(shè)置，所述防護(hù)單元的內(nèi)部設(shè)置有若干所述進(jìn)食單元。

35、在其中的一些實(shí)施例中，所述防護(hù)單元包括：

36、第一防護(hù)元件，所述第一防護(hù)元件套設(shè)于所述流體供應(yīng)單元的外部的一側(cè)，用于保護(hù)所述流體供應(yīng)單元；

37、第二防護(hù)元件，所述第二防護(hù)元件套設(shè)于所述流體供應(yīng)單元的外部的另一側(cè)，并與所述第一防護(hù)元件進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接；

38、至少一轉(zhuǎn)動元件，所述轉(zhuǎn)動元件分別與所述第一防護(hù)元件、所述第二防護(hù)元件連接，用于使所述第二防護(hù)元件與所述第一防護(hù)元件相對轉(zhuǎn)動；

39、至少一鎖定元件，所述鎖定元件設(shè)置于所述第一防護(hù)元件、所述第二防護(hù)元件，用于鎖定所述第二防護(hù)元件相對于所述第一防護(hù)元件的位置。

40、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體定量飼喂裝置還包括：

41、若干高度調(diào)節(jié)單元，若干所述高度調(diào)節(jié)單元分布設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元，并分別與所述流體供應(yīng)單元、對應(yīng)的所述進(jìn)食單元、所述中控單元連接，用于調(diào)節(jié)對應(yīng)的所述進(jìn)食單元的高度。

42、在其中的一些實(shí)施例中，所述高度調(diào)節(jié)單元包括：

43、圖像獲取元件，所述圖像獲取元件設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元的側(cè)部，并與所述中控單元連接，用于獲取犢牛信息并傳輸至所述中控單元；

44、底座元件，所述底座元件設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元的底端；

45、升降元件，所述升降元件設(shè)置于所述底座元件的端部，且位于所述底座元件的上部；

46、固定元件，所述固定元件設(shè)置于所述升降元件的頂端，并與對應(yīng)的所述進(jìn)食單元連接，用于在所述升降元件的作用下帶動所述進(jìn)食單元沿豎直方向移動；

47、驅(qū)動元件，所述驅(qū)動元件設(shè)置于所述底座元件的內(nèi)部，并分別與所述升降元件、所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下控制所述升降元件沿豎直方向移動。

48、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體定量飼喂裝置還包括：

49、清潔消毒單元，所述清潔消毒單元分別與所述流體供應(yīng)單元、所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下對所述流體供應(yīng)單元清潔，對所述進(jìn)食單元進(jìn)行消毒。

50、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體供應(yīng)單元還包括：

51、第二閥門元件，所述第二閥門元件設(shè)置于所述流體供應(yīng)單元分別與所述流體儲藏單元、所述清潔液消毒單元的連接位置，并與所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下控制所述流體供應(yīng)單元與所述流體儲藏單元是否連通、所述流體供應(yīng)單元與所述清潔液消毒單元是否連通。

52、在其中的一些實(shí)施例中，所述清潔消毒單元包括：

53、第二儲液元件，所述第二儲液元件用于儲存清潔液；

54、第五輸送元件，所述第五輸送元件與所述流體供應(yīng)單元連通，用于輸送所述流體供應(yīng)單元流出的清潔液；

55、第一回收元件，所述第一回收元件與所述第五輸送元件連通，用于回收清潔所述第五輸送元件輸出的清潔液；

56、第三儲液元件，所述第三儲液元件用于儲存消毒液；

57、消毒液供應(yīng)元件，所述消毒液輸送元件分別與所述第三儲液元件連通，并與中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下輸出所述第三儲液元件的消毒液；

58、第六輸送元件，所述第六輸送元件與所述消毒液供應(yīng)元件連接，用于輸送所述消毒液供應(yīng)元件輸出的消毒液；

59、若干噴灑元件，若干所述噴灑元件分布設(shè)置于所述第六輸送元件，且位于對應(yīng)的所述進(jìn)食單元的上部，并分別與所述中控單元連接，用于在所述中控單元的作用下對對應(yīng)的所述進(jìn)食單元消毒。

60、在其中的一些實(shí)施例中，所述流體定量飼喂裝置還包括：

61、回收單元，所述回收單元設(shè)置于水平面，用于回收滴落的流體。

62、本實(shí)用新型的第二個方面是提供一種用于養(yǎng)殖場單柵欄飼喂的流體定量飼喂系統(tǒng)，包括：

63、如第一個方面所述的流體定量飼喂裝置；

64、遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置與所述流體定量飼喂裝置的所述中控單元連接，用于信息傳輸，并遠(yuǎn)程控制所述流體定量飼喂裝置。

65、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

66、本實(shí)用新型的一種用于養(yǎng)殖場單柵欄飼喂的流體定量飼喂裝置及系統(tǒng)，利用流體儲藏單元對流體冷藏保存，低溫下保證流體的品質(zhì)；通過設(shè)置流體供應(yīng)單元對流體進(jìn)行輸送、加熱和保溫，并定時輸送至各個進(jìn)食單元，在溫度監(jiān)測單元的作用下保證犢牛食用的流體的溫度在預(yù)設(shè)溫度閾值范圍，減少流體溫度過高或者過低對犢牛造成傷害，解決了牛奶未被保溫實(shí)際進(jìn)食溫度低的問題；根據(jù)犢牛信息預(yù)設(shè)進(jìn)食量，通過流量監(jiān)測單元與中控單元連接，保證犢牛進(jìn)食量在預(yù)設(shè)進(jìn)食標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)定量飼喂，能通過實(shí)際飼喂奶量，及時揭發(fā)病犢弱犢，且能避免多喂造成犢牛腸胃負(fù)擔(dān)和流體浪費(fèi)，解決了流體浪費(fèi)、不適用于單柵欄飼養(yǎng)模式的問題。