本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)，尤其涉及一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置。

背景技術(shù)：

1、智慧農(nóng)業(yè)就是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中去，運用傳感器和軟件通過移動平臺或者電腦平臺對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行控制，使傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)更具有“智慧”。除了精準(zhǔn)感知、控制與決策管理外，從廣泛意義上講，智慧農(nóng)業(yè)還包括農(nóng)業(yè)電子商務(wù)、食品溯源防偽、農(nóng)業(yè)休閑旅游、農(nóng)業(yè)信息服務(wù)等方面的內(nèi)容。

2、在農(nóng)業(yè)種植過程中，經(jīng)常需要對農(nóng)作物進(jìn)行噴藥操作，以有效防治病蟲害和增加農(nóng)作物營養(yǎng)等。傳統(tǒng)的背負(fù)式噴霧器進(jìn)行噴藥，長期負(fù)重，會對人身體造成一定的損傷。因而開始逐漸采用移動式的噴藥設(shè)備，目前的噴藥設(shè)備直接將藥液噴灑在農(nóng)作物的葉片表面，而許多的害蟲都是在葉片的下方產(chǎn)卵，傳統(tǒng)的噴藥設(shè)備在大面積噴灑時難以覆蓋葉片的底部位置。

3、有鑒于此，本發(fā)明提供一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置。

2、本發(fā)明提出的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，包括可自動行走的車架，所述車架的頂部前端安裝有控制箱，控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器和蓄電池組，所述車架的頂部中央安裝有儲藥箱，所述車架的頂部還安裝有與儲藥箱連接的輸送泵，所述車架的頂部后端安裝有支撐架，且支撐架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的端部與車架之間安裝有電動推桿，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)的頂部安裝有可前后移動的支撐臺，且支撐臺的內(nèi)部安裝有收展機構(gòu)，所述支撐臺的頂部兩端均轉(zhuǎn)動安裝有側(cè)撐機構(gòu)，且兩個側(cè)撐機構(gòu)的外端均螺接有噴藥管和鼓風(fēng)管，所述噴藥管的一端通過軟管與輸送泵連接，且噴藥管的底部螺接有多個霧化噴頭，所述支撐臺的頂部一側(cè)安裝有氣泵，且氣泵的出風(fēng)口通過軟管與鼓風(fēng)管連接，所述鼓風(fēng)管的側(cè)面設(shè)置有矩形結(jié)構(gòu)的出風(fēng)槽，所述噴藥管的外側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的植株梳理機構(gòu)，且植株梳理機構(gòu)設(shè)置于噴藥管和鼓風(fēng)管之間。

3、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述植株梳理機構(gòu)包括弧形結(jié)構(gòu)的遮蔽板，且遮蔽板的底部設(shè)置有多個弧形結(jié)構(gòu)的梳理板，所述梳理板之間設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)槽。

4、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述植株梳理機構(gòu)還包括固定安裝于噴藥管上的旋轉(zhuǎn)電機，和設(shè)置于遮蔽板前端位置的環(huán)形齒槽，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸安裝有與環(huán)形齒槽嚙合傳動的齒輪組。

5、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述支撐臺的中部設(shè)置有與收展機構(gòu)滑動配合的矩形槽，且矩形槽中設(shè)置有與側(cè)撐機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接的固定軸桿，所述支撐臺的底部還設(shè)置有支撐板。

6、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述側(cè)撐機構(gòu)包括與固定軸桿轉(zhuǎn)動連接的套筒，且套筒的側(cè)面固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的中部安裝有側(cè)撐橫桿，噴藥管和鼓風(fēng)管分別轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)撐橫桿的端部位置。

7、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臺包括兩個相互轉(zhuǎn)動連接的盤體構(gòu)成，且外盤體的表面螺接有定位螺栓，內(nèi)盤體設(shè)置有多個與定位螺栓相配合的定位槽。

8、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述收展機構(gòu)包括兩個安裝于支撐板上的副電動推桿，和滑動安裝于矩形槽中的t型托架，t型托架的底部安裝于副電動推桿上，且t型托架的側(cè)面設(shè)置有與套筒嚙合傳動的齒條，t型托架的端部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臺底部相適配的托槽。

9、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于支撐架和電動推桿之間的軌道槽，和滑動安裝于軌道槽內(nèi)部的活動滑塊，活動滑塊安裝于支撐臺的底部位置，所述軌道槽的內(nèi)部通過馬達(dá)安裝有螺紋絲杠，且螺紋絲杠與活動滑塊螺接。

10、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述儲藥箱包括箱體，和設(shè)置于箱體頂部的注液管，所述箱體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有攪動軸，且箱體的端部安裝有驅(qū)動攪動軸旋轉(zhuǎn)的攪拌電機，所述攪動軸的中部安裝有多個攪拌桿。

11、本發(fā)明中優(yōu)選地，所述攪拌桿的端部安裝有螺旋狀分布的槳板，且槳板的剖面呈三角形結(jié)構(gòu)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，具備以下有益效果：

13、本發(fā)明中，設(shè)置有可展開的側(cè)撐機構(gòu)，每個側(cè)撐機構(gòu)上均安裝有噴藥管、植株梳理機構(gòu)和鼓風(fēng)管，裝置在向前移動時，通過輸送泵的作用將農(nóng)藥從儲藥箱中輸送至噴藥管，在植株上層形成農(nóng)藥噴灑區(qū)域，噴霧給藥時，后端遇到弧形結(jié)構(gòu)的植株梳理機構(gòu)，將噴霧匯集在一處并根據(jù)裝置的移動而移動，同時，植株梳理機構(gòu)與植株的表面接觸帶動植株的上端向一側(cè)傾斜，而在植株梳理機構(gòu)的后端設(shè)置有傾斜分布的出風(fēng)槽，通過氣泵、鼓風(fēng)管、出風(fēng)槽向植株梳理機構(gòu)內(nèi)部鼓風(fēng)，帶動噴霧翻涌，當(dāng)氣流撞擊植株葉片時帶動葉片振動，在植株梳理機構(gòu)梳理作用下葉片被撥動，使得噴霧與植株葉片上下表面均勻接觸，為植株葉片的底部給藥創(chuàng)造良好條件，提高農(nóng)作物給藥效果，并將噴霧歸集在植株梳理機構(gòu)的弧形區(qū)域，減少農(nóng)藥向四周散逸量，降低農(nóng)藥給藥成本。

技術(shù)特征：

1.一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，包括可自動行走的車架（1），所述車架（1）的頂部前端安裝有控制箱（16），控制箱（16）的內(nèi)部設(shè)置有控制器和蓄電池組，其特征在于，所述車架（1）的頂部中央安裝有儲藥箱（3），所述車架（1）的頂部還安裝有與儲藥箱（3）連接的輸送泵（2），所述車架（1）的頂部后端安裝有支撐架（9），且支撐架（9）的頂部轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)（14），所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（14）的端部與車架（1）之間安裝有電動推桿（15），所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（14）的頂部安裝有可前后移動的支撐臺（13），且支撐臺（13）的內(nèi)部安裝有收展機構(gòu)（12），所述支撐臺（13）的頂部兩端均轉(zhuǎn)動安裝有側(cè)撐機構(gòu)（10），且兩個側(cè)撐機構(gòu)（10）的外端均螺接有噴藥管（5）和鼓風(fēng)管（8），所述噴藥管（5）的一端通過軟管與輸送泵（2）連接，且噴藥管（5）的底部螺接有多個霧化噴頭（4），所述支撐臺（13）的頂部一側(cè)安裝有氣泵（11），且氣泵（11）的出風(fēng)口通過軟管與鼓風(fēng)管（8）連接，所述鼓風(fēng)管（8）的側(cè)面設(shè)置有矩形結(jié)構(gòu)的出風(fēng)槽（7），所述噴藥管（5）的外側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的植株梳理機構(gòu)（6），且植株梳理機構(gòu)（6）設(shè)置于噴藥管（5）和鼓風(fēng)管（8）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述植株梳理機構(gòu)（6）包括弧形結(jié)構(gòu)的遮蔽板（61），且遮蔽板（61）的底部設(shè)置有多個弧形結(jié)構(gòu)的梳理板（63），所述梳理板（63）之間設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)槽（62）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述植株梳理機構(gòu)（6）還包括固定安裝于噴藥管（5）上的旋轉(zhuǎn)電機（66），和設(shè)置于遮蔽板（61）前端位置的環(huán)形齒槽（65），所述旋轉(zhuǎn)電機（66）的輸出軸安裝有與環(huán)形齒槽（65）嚙合傳動的齒輪組（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述支撐臺（13）的中部設(shè)置有與收展機構(gòu)（12）滑動配合的矩形槽，且矩形槽中設(shè)置有與側(cè)撐機構(gòu)（10）旋轉(zhuǎn)連接的固定軸桿，所述支撐臺（13）的底部還設(shè)置有支撐板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述側(cè)撐機構(gòu)（10）包括與固定軸桿轉(zhuǎn)動連接的套筒（101），且套筒（101）的側(cè)面固定安裝有旋轉(zhuǎn)臺（102），所述旋轉(zhuǎn)臺（102）的中部安裝有側(cè)撐橫桿（104），噴藥管（5）和鼓風(fēng)管（8）分別轉(zhuǎn)動安裝于側(cè)撐橫桿（104）的端部位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺（102）包括兩個相互轉(zhuǎn)動連接的盤體構(gòu)成，且外盤體的表面螺接有定位螺栓（103），內(nèi)盤體設(shè)置有多個與定位螺栓（103）相配合的定位槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述收展機構(gòu)（12）包括兩個安裝于支撐板上的副電動推桿（123），和滑動安裝于矩形槽中的t型托架（121），t型托架（121）的底部安裝于副電動推桿（123）上，且t型托架（121）的側(cè)面設(shè)置有與套筒（101）嚙合傳動的齒條（122），t型托架（121）的端部設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)臺（102）底部相適配的托槽（124）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（14）包括轉(zhuǎn)動安裝于支撐架（9）和電動推桿（15）之間的軌道槽（141），和滑動安裝于軌道槽（141）內(nèi)部的活動滑塊（143），活動滑塊（143）安裝于支撐臺（13）的底部位置，所述軌道槽（141）的內(nèi)部通過馬達(dá)安裝有螺紋絲杠（142），且螺紋絲杠（142）與活動滑塊（143）螺接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述儲藥箱（3）包括箱體（31），和設(shè)置于箱體（31）頂部的注液管（32），所述箱體（31）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有攪動軸（34），且箱體（31）的端部安裝有驅(qū)動攪動軸（34）旋轉(zhuǎn)的攪拌電機（33），所述攪動軸（34）的中部安裝有多個攪拌桿（35）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，其特征在于，所述攪拌桿（35）的端部安裝有螺旋狀分布的槳板（36），且槳板（36）的剖面呈三角形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種智能化農(nóng)業(yè)種植噴藥裝置，現(xiàn)提出以下方案，具體包括可自動行走的車架，所述車架的頂部前端安裝有控制箱，控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器和蓄電池組，所述車架的頂部中央安裝有儲藥箱，所述車架的頂部還安裝有與儲藥箱連接的輸送泵，所述車架的頂部后端安裝有支撐架，且支撐架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明中通過氣流撞擊植株葉片時帶動葉片振動，在植株梳理機構(gòu)梳理作用下葉片被撥動，使得噴霧與植株葉片上下表面均勻接觸，為植株葉片的底部給藥創(chuàng)造良好條件，提高農(nóng)作物給藥效果，并將噴霧歸集在植株梳理機構(gòu)的弧形區(qū)域，減少農(nóng)藥向四周散逸量，降低農(nóng)藥給藥成本。

技術(shù)研發(fā)人員：韓艷亮,蔡丹,李麗娜,車芳芳,魏亞軍,張昀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古禧鵬農(nóng)業(yè)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19