本發(fā)明涉及自動控制，尤其涉及一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置。

背景技術：

1、拖拉機與耕地農具配套后可完成耕、耙作業(yè)，因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用，同時能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業(yè)，為后期播種提供良好種床。

2、經檢索，申請公布號為cn107643716a的中國專利申請，公開了一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，由控制面板、控制器、液壓系統(tǒng)、懸掛機構和傳感器五大部分組成，控制器向電液比例閥發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)耕深的扭矩、位置綜合調節(jié)。

3、上述裝置對于耕深信息的采集方式依賴于傳感器，而復雜的戶外作業(yè)環(huán)境容易對傳感器的工作狀態(tài)及靈敏度造成影響，發(fā)生損壞后，工作人員維護調整難度大，操作復雜，因此無法勝任大范圍長時間的耕地作業(yè)，亟需設計一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有拖拉機耕深自動控制裝置維護調整難度大，操作復雜的技術問題，本發(fā)明提出了一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置。

2、本發(fā)明提出的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，包括軸座和兩個轉臂，兩個所述轉臂均固定連接于軸座的頂部，所述軸座的頂部固定連接有發(fā)動機，軸座的中部轉動連接有下轉軸，下轉軸的兩端分別位于軸座的兩側，下轉軸的兩端均固定連接有等距離分布的犁刀，下轉軸傳動連接于發(fā)動機的輸出端，兩個所述轉臂的頂部之間轉動連接有同一個上轉軸，上轉軸的一側外壁固定連接有第一連桿，第一連桿遠離上轉軸的一端固定連接有牽引桿，牽引桿的桿體開設有等距離分布的牽引孔，上轉軸遠離第一連桿一側的外壁固定連接有t型架，t型架底部的兩側均固定連接有支撐臂，兩個所述支撐臂的底部之間轉動連接有同一個支撐輥，兩個所述轉臂的中部之間固定連接有同一個支撐平臺，支撐平臺頂部的中間位置轉動連接有導軌，導軌的頂部滑動連接有滑動座，所述第一連桿的底部固定連接有頂座，頂座的底部轉動連接有液壓桿，液壓桿的底部轉動連接于滑動座的頂部，支撐平臺的底部固定連接有控制器，其中一個所述轉臂靠近上轉軸一側的頂部固定連接有護罩，護罩頂部的內壁固定連接有兩個框架，兩個所述框架的兩側內壁均固定連接有銅板，兩個所述框架的中部內壁均固定連接有絕緣板，上轉軸靠近護罩一端的頂部固定連接有連接柱，連接柱的頂端轉動連接有銅柱，兩個所述絕緣板相靠近的一側分別接觸于銅柱的兩側。

3、優(yōu)選地，所述支撐輥的外壁圓周開設有等距離分布的防滑槽，兩個所述支撐臂靠近支撐輥的一端之間固定連接有同一個橫桿，橫桿的一側固定連接有刮板。

4、優(yōu)選地，所述刮板的底部固定連接有等距離分布的刮齒，刮齒與防滑槽一一對應，刮板的板體中部開設有通孔。

5、優(yōu)選地，所述支撐平臺的底部固定連接有吊架，控制器固定連接于吊架的內部。

6、優(yōu)選地，所述發(fā)動機的輸出端固定連接有主動皮帶輪，下轉軸的外壁圓周固定連接有從動皮帶輪，從動皮帶輪通過軸承轉動連接有軸座的一側，主動皮帶輪的輪槽和從動皮帶輪的輪槽內部套接有同一個傳動皮帶。

7、優(yōu)選地，所述頂座頂部的四角均固定連接有螺桿，四個所述螺桿的頂部插接有同一個定位座，定位座的底部接觸于第一連桿頂部，四個所述螺桿的頂部均螺紋連接有螺母。

8、優(yōu)選地，所述牽引桿兩側外壁的底部均固定連接有橫梁，兩個所述橫梁相遠離一端的底部均固定連接有第二連桿，兩個第二連桿分別與兩個支撐臂固定連接。

9、優(yōu)選地，兩個所述轉臂相遠離一側的中部均開設有輪槽，兩個輪槽的內部均設置有滾輪，兩個滾輪相遠離的一側均轉動連接有第一壓板，兩個第一壓板相遠離一側的中部均固定連接有套筒，兩個套筒相遠離的一端均插接有插桿，兩個插桿相遠離的一端均固定連接有第二壓板，兩個第二壓板分別與兩個支撐臂固定連接。

10、優(yōu)選地，兩個所述套筒的外部均套設有彈簧，彈簧的兩端分別接觸于相鄰于自身的第一壓板和第二壓板之間。

11、優(yōu)選地，所述液壓桿連接于液壓系統(tǒng)，銅板通過信號線連接于控制器，發(fā)動機通過信號線連接于控制器。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，具備以下有益效果：

13、1.該一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，通過設置絕緣板、銅板、銅柱和液壓桿，發(fā)動機驅動下轉軸轉動，犁刀破土耕地，當犁刀受到地形或土質影響出現(xiàn)偏轉時，轉臂同步轉動，連接柱帶動銅柱偏轉，從兩個絕緣板之間移動至兩個銅板之間，導通信號電路，控制器接收到電平信號變化后控制液壓桿作業(yè)，對轉臂施加與偏轉方向相反的對抗力，液壓桿作業(yè)時，其頂部相對于頂座轉動，其底部相對于滑動座轉動，滑動座沿導軌滑動，以適配液壓桿長度的變化，同時控制器對發(fā)動機扭矩做出相應調節(jié)，達到控制耕地深度保持穩(wěn)定的目的，利用銅柱和銅板之間的相對位置實現(xiàn)轉臂的角度監(jiān)測，當轉臂偏轉至設定角度后裝置即可實現(xiàn)自動調節(jié)，絕緣板的兩側均安裝有銅板，因此裝置可以對轉臂傾角變大和變小兩個偏轉方向實現(xiàn)調節(jié)，耕深控制步驟簡潔，零部件調節(jié)維護的簡便，具有更加廣泛的推廣價值。

14、2.該一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，通過設置支撐輥、防滑槽、刮板、刮齒和通孔，犁刀破土耕地時，支撐輥先于犁刀接觸待耕地面，起到支撐穩(wěn)固作，通過防滑槽增大支撐輥與地面之間的摩擦，強化其抓地能力，支撐輥相對于刮板轉動，刮板停留在在支撐輥轉動的路徑上，刮除支撐輥表面附著的泥土，刮齒刮除防滑槽內部淤積的泥土，通孔可以防止刮板的表面淤積泥土。

15、3.該一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，通過設置螺桿、螺母、定位座和頂座，分別擰緊四個螺桿上的螺母，定位座與頂座共同夾持固定在第一連桿的桿體上，將四個螺母分別從四個螺桿的頂部擰下，即可調節(jié)定位座和頂座的安裝位置，進而調整液壓桿頂部的定位。

16、4.該一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，通過設置彈簧、滾輪、輪槽、套筒和插桿，彈簧安裝完成后處于壓縮狀態(tài)，在彈性勢能作用下向兩端頂出，第一壓板壓緊轉臂，第二壓板壓緊支撐臂，對支撐臂的穩(wěn)定性進一步強化，滾輪可沿輪槽的內壁滾動，以此適配轉臂與支撐臂的相對轉動，繼續(xù)壓縮彈簧，插桿縮進套筒，滾輪即可脫離輪槽，便于對彈簧進行拆卸維護。

技術特征：

1.一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，包括軸座（1）和兩個轉臂（2），兩個所述轉臂（2）均固定連接于軸座（1）的頂部，其特征在于，所述軸座（1）的頂部固定連接有發(fā)動機（22），軸座（1）的中部轉動連接有下轉軸（26），下轉軸（26）的兩端分別位于軸座（1）的兩側，下轉軸（26）的兩端均固定連接有等距離分布的犁刀（27），下轉軸（26）傳動連接于發(fā)動機（22）的輸出端，兩個所述轉臂（2）的頂部之間轉動連接有同一個上轉軸（3），上轉軸（3）的一側外壁固定連接有第一連桿（4），第一連桿（4）遠離上轉軸（3）的一端固定連接有牽引桿（5），牽引桿（5）的桿體開設有等距離分布的牽引孔（6），上轉軸（3）遠離第一連桿（4）一側的外壁固定連接有t型架（15），t型架（15）底部的兩側均固定連接有支撐臂（16），兩個所述支撐臂（16）的底部之間轉動連接有同一個支撐輥（17），兩個所述轉臂（2）的中部之間固定連接有同一個支撐平臺（9），支撐平臺（9）頂部的中間位置轉動連接有導軌（10），導軌（10）的頂部滑動連接有滑動座（11），所述第一連桿（4）的底部固定連接有頂座（13），頂座（13）的底部轉動連接有液壓桿（12），液壓桿（12）的底部轉動連接于滑動座（11）的頂部，支撐平臺（9）的底部固定連接有控制器（28），其中一個所述轉臂（2）靠近上轉軸（3）一側的頂部固定連接有護罩（29），護罩（29）頂部的內壁固定連接有兩個框架（37），兩個所述框架（37）的兩側內壁均固定連接有銅板（39），兩個所述框架（37）的中部內壁均固定連接有絕緣板（38），上轉軸（3）靠近護罩（29）一端的頂部固定連接有連接柱（40），連接柱（40）的頂端轉動連接有銅柱（45），兩個所述絕緣板（38）相靠近的一側分別接觸于銅柱（45）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述支撐輥（17）的外壁圓周開設有等距離分布的防滑槽（18），兩個所述支撐臂（16）靠近支撐輥（17）的一端之間固定連接有同一個橫桿（19），橫桿（19）的一側固定連接有刮板（34）。

3.根據權利要求2所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述刮板（34）的底部固定連接有等距離分布的刮齒（44），刮齒（44）與防滑槽（18）一一對應，刮板（34）的板體中部開設有通孔（43）。

4.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述支撐平臺（9）的底部固定連接有吊架（30），控制器（28）固定連接于吊架（30）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述發(fā)動機（22）的輸出端固定連接有主動皮帶輪（23），下轉軸（26）的外壁圓周固定連接有從動皮帶輪（25），從動皮帶輪（25）通過軸承轉動連接有軸座（1）的一側，主動皮帶輪（23）的輪槽和從動皮帶輪（25）的輪槽內部套接有同一個傳動皮帶（24）。

6.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述頂座（13）頂部的四角均固定連接有螺桿（41），四個所述螺桿（41）的頂部插接有同一個定位座（14），定位座（14）的底部接觸于第一連桿（4）頂部，四個所述螺桿（41）的頂部均螺紋連接有螺母（42）。

7.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述牽引桿（5）兩側外壁的底部均固定連接有橫梁（7），兩個所述橫梁（7）相遠離一端的底部均固定連接有第二連桿（8），兩個第二連桿（8）分別與兩個支撐臂（16）固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，兩個所述轉臂（2）相遠離一側的中部均開設有輪槽（20），兩個輪槽（20）的內部均設置有滾輪（31），兩個滾輪（31）相遠離的一側均轉動連接有第一壓板（32），兩個第一壓板（32）相遠離一側的中部均固定連接有套筒（33），兩個套筒（33）相遠離的一端均插接有插桿（35），兩個插桿（35）相遠離的一端均固定連接有第二壓板（36），兩個第二壓板（36）分別與兩個支撐臂（16）固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，兩個所述套筒（33）的外部均套設有彈簧（21），彈簧（21）的兩端分別接觸于相鄰于自身的第一壓板（32）和第二壓板（36）之間。

10.根據權利要求1所述的一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，其特征在于，所述液壓桿（12）連接于液壓系統(tǒng)，銅板（39）通過信號線連接于控制器（28），發(fā)動機（22）通過信號線連接于控制器（28）。

技術總結
本發(fā)明屬于自動控制技術領域，尤其是一種基于扭矩調節(jié)的拖拉機耕深自動控制裝置，現(xiàn)提出以下方案，包括軸座和兩個轉臂，兩個所述轉臂均固定連接于軸座的頂部，所述軸座的頂部固定連接有發(fā)動機，軸座的中部轉動連接有下轉軸，下轉軸的兩端分別位于軸座的兩側，下轉軸的兩端均固定連接有等距離分布的犁刀，下轉軸傳動連接于發(fā)動機的輸出端。本發(fā)明中，利用銅柱和銅板之間的相對位置實現(xiàn)轉臂的角度監(jiān)測，當轉臂偏轉至設定角度后裝置即可實現(xiàn)自動調節(jié)，絕緣板的兩側均安裝有銅板，因此裝置可以對轉臂傾角變大和變小兩個偏轉方向實現(xiàn)調節(jié)，耕深控制步驟簡潔，零部件調節(jié)維護的簡便，具有更加廣泛的推廣價值。

技術研發(fā)人員：穆常蘋,穆婷婷,程巧軍,魏曉娜,王瑗,夏玲月,王建強
受保護的技術使用者：山東工程職業(yè)技術大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19