本發(fā)明涉及分苗機領域，具體地說是一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機。

背景技術：

1、塊莖是植物地下莖的一種形態(tài)，通常呈塊狀，很多植物塊莖都具有一定的藥用價值，如人參、葛根、地黃、白術等等，這些塊莖類中藥材在中醫(yī)臨床中發(fā)揮著重要作用，在培育這些塊莖類植物的時候，首先需要對其根部進行培育，使其發(fā)芽，隨后再進行種植，在種植的過程中需要進行分苗處理。

2、現(xiàn)有的分苗方式往往采用人工的分苗方式，也有采用機械化的分苗方式，但是依舊需要人工進行輔助，從而造成人力消耗的增多同時降低工作的效率，同時在分苗種植的過程中往往需要施加液肥，傳統(tǒng)的方式往往是采用人工施撒液肥的方式，效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，能夠自動地進行分苗種植和施撒液肥。

2、本發(fā)明提供一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，包括裝苗箱，裝苗箱的四角的位置各固定連接一個行進桿，四根行進桿成對稱狀分布，行進桿整體呈l形狀，行進桿的水平段與裝苗箱固定連接，裝苗箱的中間位置沿前后方向均勻開設有入苗孔，裝苗箱的下端固定設有與入苗孔相對應的導向筒，導向筒的中間位置沿豎直方向滑動連接有導苗筒，入苗孔的中間位置設置有落苗機構，落苗機構與導苗筒相連接并由導苗筒帶動，導苗筒的下端設置有入土裝置，所有的導苗筒上共同固定連接有豎直升降板，豎直升降板和裝苗箱的下端面之間固定連接有推動桿件，推動桿件的固定端固定安裝在裝苗箱的下端，推動桿件的伸縮端與豎直升降板固定連接。

3、進一步的，落苗機構包括第一轉接環(huán)、封苗桿、接苗桿和第二轉接環(huán)，第一轉接環(huán)，封苗桿的中間位置與第一轉接環(huán)相鉸接，封苗桿沿第一轉接環(huán)的周向均勻分布有多個，封苗桿的上半段呈圓弧狀，封苗桿的下半段向?qū)缤驳膬?nèi)側彎曲，封苗桿的上半段由彈性材料制成，封苗桿的末端轉動連接有接苗桿，接苗桿的另一端鉸接有第二轉接環(huán)，第二轉接環(huán)與導苗筒轉動連接。

4、進一步的，入土裝置包括入土鏟斗、入土支桿、第一聯(lián)動桿、第二聯(lián)動桿、拉動滑塊、復位導向桿、復位彈簧和拉動桿，入土支桿固定安裝在導苗筒的左右兩端，入土支桿的末端鉸接有第一聯(lián)動桿且鉸接在第一聯(lián)動桿的中間位置，第一聯(lián)動桿靠近導苗筒的中心軸的位置固定連接有入土鏟斗，第一聯(lián)動桿的另一端鉸接有第二聯(lián)動桿，第二聯(lián)動桿的另一端鉸接有拉動滑塊，導苗筒的左右兩側沿豎直方向開設有豎直滑動槽，豎直滑動槽的上下底面之間固定安裝有復位導向桿，拉動滑塊與復位導向桿和豎直滑動槽滑動連接，復位導向桿上套設有復位彈簧，復位彈簧的上下兩端分別與拉動滑塊和豎直滑動槽的上端面固定連接，拉動滑塊的上端面固定連接有拉動桿，導向筒的下側的左右兩端對應拉動桿固定連接有限位塊，拉動桿與限位塊滑動連接且拉動桿的上端設置有凸起限位部。

5、進一步的，凸起限位部為限位螺栓，限位螺栓與拉動桿的上端螺紋連接。

6、進一步的，裝苗箱的左右兩側固定安裝有液肥施撒箱，導苗筒的前后兩端設置有液肥施撒裝置，液肥施撒裝置包括施撒固定塊、施撒固定塊上通過緊固桿固定變向桿，緊固桿與施撒固定塊轉動連接，緊固桿上轉動連接固定變向桿，固定變向桿設置在施撒固定塊上的槽口處，且固定變向桿上螺紋連接有與施撒固定塊滑動連接的緊固塊，緊固塊面向變向桿，變向桿上固定安裝有施液管，導苗筒上還設置有導液轉接機構，導液轉接機構與液肥施撒箱之間通過第一通液管連接，導液轉接機構與施液管之間通過第二通液管連接。

7、進一步的，變向桿上開設有變位孔，變位孔中滑動連接有施液管，變向桿上對應變位孔開設有定位槽，施液管上固定連接有定位桿，定位桿與定位槽滑動連接，定位桿上均勻開設有用于定位的銷孔，變向桿上開設有與定位桿上相對應的銷孔。

8、進一步的，導液轉接機構包括固定導液管、轉動導液管和轉液管，固定導液管與導向筒固定，固定導液管上轉動連接有轉動導液管，轉動導液管的另一端轉動連接有轉液管，固定導液管與第一通液管連通，轉液管與第二通液管相通，固定導液管和轉動導液管在其連接處固定周向均勻固定連接有成間隔分布且相互貼合的阻液板，轉動導液管上固定連接有轉動導向桿，轉動導向桿上開設有轉動導向槽，拉動滑塊上固定連接有協(xié)同桿，協(xié)同桿與轉動導向槽滑動連接。

9、進一步的，裝苗箱的下底面中設置有帶動第一轉接環(huán)轉動的協(xié)同轉動機構，協(xié)同轉動機構包括轉動齒輪、帶動齒條、齒條導向桿和導向復位彈簧，轉動齒輪與第一轉接環(huán)固定連接，裝苗箱的下底端沿前后方向開設有齒條滑動槽，齒條滑動槽沿前后方向滑動連接有帶動齒條，帶動齒條與轉動齒輪相嚙合，齒條滑動槽沿前后方向固定架設有齒條導向桿，齒條導向桿與帶動齒條滑動連接，齒條導向桿上套設有導向復位彈簧，導向復位彈簧的前后兩端分別固定安裝在帶動齒條的前端和齒條滑動槽的前端，帶動齒條的前端固定安裝有帶動齒條拉繩，帶動齒條拉繩滑動穿過裝苗箱的下端并與豎直升降板固定連接。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、（1）在本發(fā)明通過豎直升降板在向下移動的過程中帶動導苗筒向下移動，導苗筒在向下移動的過程中帶動落苗機構，使落苗機構中的塊狀種苗進入到導苗筒中，同時入土裝置的下端也被打開，入土裝置在進入到土壤中的時候同時會破開土壤，將塊狀種苗放入到土壤中，通過落苗機構的作用，可以自動對塊狀種苗進行抓取放置，從而減少了人力物力的消耗。

12、（2）在本發(fā)明通過在液肥施撒箱中裝入液肥，通過第一通液管將液肥輸入到導液轉接機構中，通過第二通液管將液肥輸送到施液管中，并通過導液轉接機構控制液肥的流動，在此過程中，可通過轉動緊固桿與緊固塊螺紋連接從而夾緊或放松變向桿，這樣能夠改變施液管的方向，從而精準地施加液肥。

13、（3）本發(fā)明通過動滑塊相對于導苗筒滑動的過程中，協(xié)同桿會與轉動導向槽滑動連接，從而使轉動導向桿轉動，轉動導向管帶動轉動導液管的轉動，從而使轉動導液管上的阻液板與固定導液管上的阻液板相互重合，這樣液肥便能夠通過導液轉接機構，同時其會在入土鏟斗打開的狀態(tài)下使液肥流通，這樣液肥就會隨著塊莖種苗的落下進入到塊莖種苗的位置，不會造成液肥的浪費。

技術特征：

1.一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，包括裝苗箱(1)，裝苗箱(1)的四角的位置各固定連接一個行進桿(11)，四個行進桿(11)成對稱狀分布，行進桿(11)整體呈l形狀，行進桿(11)的下端安裝有用于行走的滾輪，行進桿(11)的水平段與裝苗箱(1)固定連接，裝苗箱(1)的中間位置沿前后方向均勻開設有入苗孔(12)，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，落苗機構(4)包括第一轉接環(huán)(41)、封苗桿(42)、接苗桿(43)和第二轉接環(huán)(44)，第一轉接環(huán)(41)，封苗桿(42)的中間位置與第一轉接環(huán)(41)相鉸接，封苗桿(42)沿第一轉接環(huán)(41)的周向均勻分布有多個；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，入土裝置(7)包括入土鏟斗(71)、入土支桿(72)、第一聯(lián)動桿(73)、第二聯(lián)動桿(74)、拉動滑塊(75)、復位導向桿(76)、復位彈簧(77)和拉動桿(78)，入土支桿(72)固定安裝在導苗筒(3)的左右兩端，入土支桿(72)的末端鉸接有第一聯(lián)動桿(73)且鉸接在第一聯(lián)動桿(73)的中間位置，第一聯(lián)動桿(73)靠近導苗筒(3)的中心軸的位置固定連接有入土鏟斗(71)，第一聯(lián)動桿(73)的另一端鉸接有第二聯(lián)動桿(74)，第二聯(lián)動桿(74)的另一端鉸接有拉動滑塊(75)，導苗筒(3)的左右兩側沿豎直方向開設有豎直滑動槽(31)，豎直滑動槽(31)的上下底面之間固定安裝有復位導向桿(76)，拉動滑塊(75)與復位導向桿(76)和豎直滑動槽(31)滑動連接，復位導向桿(76)上套設有復位彈簧(77)，復位彈簧(77)的上下兩端分別與拉動滑塊(75)和豎直滑動槽(31)的上端面固定連接，拉動滑塊(75)的上端固定連接有拉動桿(78)，導向筒(2)的下側的左右兩端對應拉動桿(78)固定連接有限位塊(21)，拉動桿(78)與限位塊(21)滑動連接且拉動桿(78)的上端設置有凸起限位部(79)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，凸起限位部(79)為限位螺栓(791)，限位螺栓(791)與拉動桿(78)的上端螺紋連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，裝苗箱(1)的左右兩側固定安裝有液肥施撒箱(8)，導苗筒(3)的前后兩端設置有液肥施撒裝置(9)，液肥施撒裝置(9)包括施撒固定塊(91)、施撒固定塊(91)上通過緊固桿(92)固定變向桿(93)，緊固桿(92)與施撒固定塊(91)轉動連接，緊固桿(92)上轉動連接固定變向桿(93)，固定變向桿(93)設置在施撒固定塊(91)上的槽口處，且固定變向桿(93)上螺紋連接有與施撒固定塊(91)滑動連接的緊固塊(94)，緊固塊(94)面向變向桿(93)，變向桿(93)上固定安裝有施液管(95)，導苗筒(3)上還設置有導液轉接機構(32)，導液轉接機構(32)與液肥施撒箱(8)之間通過第一通液管(81)連接，導液轉接機構(32)與施液管(95)之間通過第二通液管(951)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，變向桿(93)上開設有變位孔(931)，變位孔(931)中滑動連接有施液管(95)，變向桿(93)上對應變位孔(931)開設有定位槽(932)，施液管(95)上固定連接有定位桿(952)，定位桿(952)與定位槽(932)滑動連接，定位桿(952)上均勻開設有用于定位的銷孔，變向桿(93)上開設有與定位桿(952)上相對應的銷孔。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，導液轉接機構(32)包括固定導液管(321)、轉動導液管(322)和轉液管(323)，固定導液管(321)與導向筒(2)固定，固定導液管(321)上轉動連接有轉動導液管(322)，轉動導液管(322)的另一端轉動連接有轉液管(323)，固定導液管(321)與第一通液管(81)連通，轉液管(323)與第二通液管(951)相通，固定導液管(321)和轉動導液管(322)在其連接處固定周向均勻固定連接有成間隔分布且相互貼合的阻液板(324)，轉動導液管(322)上固定連接有轉動導向桿(325)，轉動導向桿(325)上開設有轉動導向槽(3251)，拉動滑塊(75)上固定連接有協(xié)同桿(751)，協(xié)同桿(751)與轉動導向槽(3251)滑動連接。

8.根據(jù)權利要求3所述的一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，其特征在于，裝苗箱(1)的下底面中設置有帶動第一轉接環(huán)(41)轉動的協(xié)同轉動機構(13)，協(xié)同轉動機構(13)包括轉動齒輪(131)、帶動齒條(132)、齒條導向桿(133)和導向復位彈簧(134)，轉動齒輪(131)與第一轉接環(huán)(41)固定連接，裝苗箱(1)的下底端沿前后方向開設有齒條滑動槽(14)，齒條滑動槽(14)沿前后方向滑動連接有帶動齒條(132)，帶動齒條(132)與轉動齒輪(131)相嚙合，齒條滑動槽(14)沿前后方向固定架設有齒條導向桿(133)，齒條導向桿(133)與帶動齒條(132)滑動連接，齒條導向桿(133)上套設有導向復位彈簧(134)，導向復位彈簧(134)的前后兩端分別固定安裝在帶動齒條(132)的前端和齒條滑動槽(14)的前端，帶動齒條(132)的前端固定安裝有帶動齒條拉繩(135)，帶動齒條拉繩(135)滑動穿過裝苗箱(1)的下端并與豎直升降板(5)固定連接。

技術總結
本發(fā)明涉及中藥材種植設備領域，具體地說是一種長條形中藥材裸苗移栽分苗機，包括裝苗箱，裝苗箱的中間位置沿前后方向均勻開設有入苗孔，裝苗箱的下端固定設有與入苗孔相對應的導向筒，導向筒的中間位置沿豎直方向滑動連接有導苗筒，入苗孔的中間位置設置有落苗機構，落苗機構與導苗筒相連接并由導苗筒帶動，導苗筒的下端設置有入土裝置，所有的導苗筒上共同固定連接有豎直升降板，豎直升降板和裝苗箱的下端面之間固定連接有推動桿件，使得本發(fā)明自動地進行分苗種植和施撒液肥。

技術研發(fā)人員：王川,王麗偉,張瑾,周梅榮,陳威,安敏慧,范彬彬,唐昊
受保護的技術使用者：安徽省農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)機械裝備與工程研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19