本發(fā)明涉及馬鈴薯正芽播種，具體涉及一種馬鈴薯正芽播種機(jī)及播種方法。

背景技術(shù)：

1、馬鈴薯正芽播種是馬鈴薯種植的關(guān)鍵性技術(shù)，有利于提高馬鈴薯的質(zhì)量與產(chǎn)量，正芽播種可以滿足馬鈴薯種下時(shí)芽眼是朝上的，有利于芽眼的萌發(fā)，提高馬鈴薯的出苗率，減少播種用量，節(jié)約用種，正確的芽眼方向可以確保馬鈴薯根莖向下發(fā)展，根系發(fā)達(dá)有利于提高馬鈴薯的產(chǎn)量等。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的馬鈴薯播種技術(shù)存在芽眼朝向不穩(wěn)定的問題，馬鈴薯正芽率不高會(huì)影響到后期馬鈴薯的生長(zhǎng)發(fā)育和出苗整齊度，對(duì)馬鈴薯收獲時(shí)的產(chǎn)量產(chǎn)生影響。人工手動(dòng)正芽費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此，現(xiàn)有技術(shù)亟需一種能夠在播種過程中自動(dòng)正芽的播種機(jī)以及播種方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種一種馬鈴薯正芽播種機(jī)及播種方法，本發(fā)明在薯塊從種箱下落直至播種通道完成播種的過程中，通過旋轉(zhuǎn)盤和升降護(hù)種斗的協(xié)同配合便能夠?qū)崿F(xiàn)薯塊芽眼朝向的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步配合翻轉(zhuǎn)斗和播種通道將調(diào)整后的薯塊保持調(diào)整好的姿態(tài)落入預(yù)先開設(shè)的溝道中，以達(dá)到確保芽眼朝向穩(wěn)定的目的。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其包括：

4、車架，

5、薯塊種箱，安裝于所述車架上；

6、出種輪盤，設(shè)于所述薯塊種箱的出口下方用于承接所述薯塊種箱內(nèi)的薯塊，所述出種輪盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠間歇漏出薯塊；

7、翻轉(zhuǎn)斗，所述翻轉(zhuǎn)斗能夠被驅(qū)使俯仰翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)斗內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和位于旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)的升降護(hù)種斗；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述出種口下方用于承接出種輪盤處漏出的薯塊，所述旋轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤上的薯塊的芽眼位置朝向；所述升降護(hù)種斗能夠升起至所述旋轉(zhuǎn)盤上方并對(duì)旋轉(zhuǎn)盤上的薯塊形成限位；所述升降護(hù)種斗能夠下降至所述旋轉(zhuǎn)盤下方，以在所述翻轉(zhuǎn)斗俯仰翻轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤上的薯塊能夠沿盤面滑落；

8、播種通道，設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)斗的側(cè)下方，所述播種通道的進(jìn)口能夠承接所述旋轉(zhuǎn)盤上滑落的薯塊，所述播種通道的出口能夠?qū)⑹韷K排出至預(yù)先開設(shè)的溝道之中。

9、作為優(yōu)選，所述出種輪盤安裝于所述薯塊種箱下方的轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤底座的底板上開設(shè)有一出種口，所述出種輪盤驅(qū)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述出種輪盤上設(shè)有多個(gè)落種孔，所述出種輪盤被所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述出種輪盤內(nèi)的薯塊能夠經(jīng)過其中一個(gè)落種孔和所述出種口漏出。

10、作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)斗上安裝有與所述升降護(hù)種斗驅(qū)動(dòng)連接的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的第二電機(jī)用于驅(qū)使所述升降護(hù)種斗做升降運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)斗上還安裝有位于所述第二電動(dòng)推桿側(cè)方的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端通過齒輪盤與所述旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接。

11、作為優(yōu)選，所述第二電動(dòng)推桿的側(cè)壁上焊接有滑槽，所述滑槽內(nèi)的滑塊上連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿驅(qū)使所述滑塊在所述滑槽內(nèi)做的直線運(yùn)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)化為所述翻轉(zhuǎn)斗的俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

12、作為優(yōu)選，還包括：

13、車架，

14、牽引桿，通過第一插銷固定于所述車架上；

15、開溝器，設(shè)于所述車架前方，用于在所述車架前進(jìn)時(shí)開設(shè)溝道；

16、覆土盤，設(shè)于所述車架后方，用于在所述溝道中填入泥土覆蓋薯塊，以完成播種。

17、第二方面，本發(fā)明提供一種馬鈴薯正芽播種機(jī)的播種方法，其基于所述的一種馬鈴薯薯塊正芽播種機(jī)以進(jìn)行，所述播種方法包括：

18、步驟s1、牽引所述車架前進(jìn)，并在車架前進(jìn)時(shí)通過開溝器開設(shè)溝道；

19、步驟s2、薯塊種箱中的薯塊落至出種轉(zhuǎn)盤上，所述出種轉(zhuǎn)盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，薯塊掉出至旋轉(zhuǎn)盤上；

20、步驟s3、控制所述升降護(hù)種斗完全升起，以對(duì)旋轉(zhuǎn)盤上的薯塊進(jìn)行限位以防跌落；

21、步驟s4、根據(jù)高速相機(jī)獲取薯塊的芽眼位置，根據(jù)所述芽眼位置控制所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，直至所述薯塊的芽眼位置朝向車架的后端；

22、步驟s5、將所述升降護(hù)種斗完全降下，控制所述翻轉(zhuǎn)斗做俯仰翻轉(zhuǎn)以將薯塊落入播種通道內(nèi)，所述薯塊沿播種通道滑落至預(yù)先開設(shè)好的溝道中；

23、步驟s6、向所述溝道種填入泥土覆蓋薯塊，完成正芽播種。

24、作為優(yōu)選，步驟s4中，若所述薯塊的芽眼位置位于所述薯塊下部而被薯塊本身遮蓋，則將所述升降護(hù)種斗下降預(yù)設(shè)高度并保持升降護(hù)種斗的至少一半位于所述旋轉(zhuǎn)盤上方；然后控制所述翻轉(zhuǎn)斗做俯仰翻轉(zhuǎn)，以使所述薯塊滑落并碰撞所述升降護(hù)種斗以翻轉(zhuǎn)至芽眼朝上并落入所述播種通道種。

25、作為優(yōu)選，步驟s5中，所述翻轉(zhuǎn)斗做俯仰翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤平面與重力方向的夾角小于第一預(yù)設(shè)角度；所述第一預(yù)設(shè)角度的計(jì)算公式為：

26、γ<arctan1/μ；

27、式中，γ為所述第一預(yù)設(shè)角度，μ為薯塊與旋轉(zhuǎn)盤的摩擦因數(shù)。

28、作為優(yōu)選，所述出種轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述升降護(hù)種斗驅(qū)動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)斗驅(qū)動(dòng)有第一電動(dòng)推桿，所述高速相機(jī)、第一電機(jī)、第二電動(dòng)推桿、第三電機(jī)和所述第一電動(dòng)推桿均與單片機(jī)控制器通信連接。

29、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

30、1、本發(fā)明首先通過出種輪盤使薯塊能夠間歇落下，隨后在芽眼位置能夠被確定時(shí)通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降護(hù)種斗的升降運(yùn)動(dòng)的協(xié)同配合，使得薯塊的芽眼朝向均能夠被調(diào)整至朝向車架后端的狀態(tài)，并通過翻轉(zhuǎn)斗使調(diào)整好姿態(tài)的薯塊滑落至播種通道種，并最終以統(tǒng)一校正后的姿態(tài)完成正芽播種，自動(dòng)化程度高，正芽播種質(zhì)量穩(wěn)定。

31、2、本發(fā)明在芽眼位置被薯塊本身遮擋難以確定時(shí)，還能夠通過升降護(hù)種斗的部分降下配合翻轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)，使薯塊在滑落碰到升降護(hù)種斗的過程中調(diào)整芽眼朝向，從而確保芽眼位置處于不同朝向時(shí)均能夠被校正為統(tǒng)一姿態(tài)完成正芽播種。

32、3、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在馬鈴薯播種機(jī)車架中部設(shè)置了一用于為馬鈴薯薯塊正芽的正芽裝置，可以利用高速相機(jī)對(duì)落在旋轉(zhuǎn)盤上的馬鈴薯薯塊進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像信息傳入單片機(jī)控制箱，單片機(jī)控制箱對(duì)采集到的薯塊芽眼信息進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別到薯塊的芽眼位置信息后，根據(jù)現(xiàn)有的芽眼位置信息，對(duì)第二電機(jī)，第三電機(jī)及第一電動(dòng)推桿發(fā)送指令，第二電機(jī)控制升降護(hù)種斗的升降，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)合適的角度，第二電機(jī)和第三電機(jī)完成相應(yīng)指令后，第一電動(dòng)推桿推動(dòng)翻轉(zhuǎn)斗旋轉(zhuǎn)使正芽后的薯塊滑落，在翻轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)使薯塊滑落入播種通道的過程中，播種通道上的護(hù)種板可以防止薯塊滑至播種通道以外的地方。本發(fā)明提供的薯塊正芽播種發(fā)放，使用正芽裝置將馬鈴薯正芽后播入土壤，保證了薯塊的正芽率，有助于提升馬鈴薯塊的產(chǎn)量和質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其特征在于：所述出種輪盤安裝于所述薯塊種箱下方的轉(zhuǎn)盤底座上，所述轉(zhuǎn)盤底座的底板上開設(shè)有一出種口，所述出種輪盤驅(qū)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述出種輪盤上設(shè)有多個(gè)落種孔，所述出種輪盤被所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述出種輪盤內(nèi)的薯塊能夠經(jīng)過其中一個(gè)落種孔和所述出種口后從出種通道漏出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)斗上安裝有與所述升降護(hù)種斗驅(qū)動(dòng)連接的第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的第二電機(jī)用于驅(qū)使所述升降護(hù)種斗做升降運(yùn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)斗上還安裝有位于所述第二電動(dòng)推桿側(cè)方的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端通過齒輪盤與所述旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其特征在于：所述第二電動(dòng)推桿的側(cè)壁上焊接有滑槽，所述滑槽內(nèi)的滑塊上連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿驅(qū)使所述滑塊在所述滑槽內(nèi)做的直線運(yùn)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)化為所述翻轉(zhuǎn)斗的俯仰翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)，其特征在于：還包括：

6.一種馬鈴薯正芽播種機(jī)的播種方法，其特征在于：基于權(quán)利要求1-5任一所述的一種馬鈴薯薯塊正芽播種機(jī)以進(jìn)行，所述播種方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)的播種方法，其特征在于：步驟s4中，若所述薯塊的芽眼位置位于所述薯塊下部而被薯塊本身遮蓋，則將所述升降護(hù)種斗下降預(yù)設(shè)高度并保持升降護(hù)種斗的至少一半位于所述旋轉(zhuǎn)盤上方；然后控制所述翻轉(zhuǎn)斗做俯仰翻轉(zhuǎn)，以使所述薯塊滑落并碰撞所述升降護(hù)種斗以翻轉(zhuǎn)至芽眼朝上并落入所述播種通道種。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)的播種方法，其特征在于：步驟s5中，所述翻轉(zhuǎn)斗做俯仰翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)盤平面與重力方向的夾角小于第一預(yù)設(shè)角度；所述第一預(yù)設(shè)角度的計(jì)算公式為：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種馬鈴薯正芽播種機(jī)的播種方法，其特征在于：所述出種轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述升降護(hù)種斗驅(qū)動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)連接有第三電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)斗驅(qū)動(dòng)有第一電動(dòng)推桿，所述高速相機(jī)、第一電機(jī)、第二電動(dòng)推桿、第三電機(jī)和所述第一電動(dòng)推桿均與單片機(jī)控制器通信連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及馬鈴薯正芽播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種馬鈴薯正芽播種機(jī)及播種方法。所述播種機(jī)包括：車架，薯塊種箱，安裝于所述車架上；出種輪盤，設(shè)于所述薯塊種箱的出口下方用于承接所述薯塊種箱內(nèi)的薯塊，所述出種輪盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠間歇漏出薯塊；翻轉(zhuǎn)斗，所述翻轉(zhuǎn)斗能夠被驅(qū)使俯仰翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)斗內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和位于旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)的升降護(hù)種斗；播種通道，設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)斗的側(cè)下方。本發(fā)明在薯塊從種箱下落直至播種通道完成播種的過程中，通過旋轉(zhuǎn)盤和升降護(hù)種斗的協(xié)同配合便能夠?qū)崿F(xiàn)薯塊芽眼朝向的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)一步配合翻轉(zhuǎn)斗和播種通道將調(diào)整后的薯塊保持調(diào)整好的姿態(tài)落入預(yù)先開設(shè)的溝道中，以達(dá)到確保芽眼朝向穩(wěn)定的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：楊然兵,程夢(mèng)迪,呂丹陽,劉約,梁?jiǎn)⒚?潘永菲,符東,趙昂,吳敏生,楊松梅,查顯濤,張健,青苡任,王濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19