本發(fā)明公開了一種耕種一體機，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備，具體涉及一種數(shù)控型耕種一體機。

背景技術(shù)：

1、對于許多小農(nóng)戶來說，傳統(tǒng)的播種方式仍然是一個難以克服的難題。他們往往采用手工播種的方式，效率低下且難以保證播種的準確性和均勻性。這不僅增加了他們的勞動強度，還可能導(dǎo)致作物生長不均，影響最終的產(chǎn)量和質(zhì)量。

2、對于豌豆播種，其現(xiàn)狀仍然存在一些問題。采用傳統(tǒng)的播種方式，導(dǎo)致播種效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大[1]。由于手工播種依賴人工操作，播種速度相對較慢，且難以保證播種的準確性和均勻性，這可能導(dǎo)致豌豆植株分布不均，進而影響后續(xù)的生長和產(chǎn)量。此外，一些地區(qū)的豌豆種植還可能受到地形、土壤等自然條件的影響，許多以高原、山地和丘陵地形為主的地方，由于山丘廣布、墾殖困難，因而大多數(shù)耕地面積規(guī)模較小且較為分散，不具有大規(guī)模的農(nóng)業(yè)機械化的現(xiàn)實基礎(chǔ)。西南地區(qū)長期受客觀經(jīng)濟技術(shù)條件所限，農(nóng)業(yè)利益偏低，累積能力較弱，使得農(nóng)業(yè)機械化程度發(fā)展較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：提供一種數(shù)控型耕種一體機，解決上述提到的問題。

2、技術(shù)方案：一種數(shù)控型耕種一體機，包括：機架，由若干根支架組合制成，以用于支承其他組件；

3、把手，固定安裝于所述機架的一側(cè)以手動實現(xiàn)播種機的運行；

4、電池包，固定安裝于所述機架上，由兩塊電瓶組成，為播種過程提供動力；

5、傳動裝置，安裝于所述機架上，且包括齒輪、皮帶輪、皮帶、傳動鏈條、鉸鏈保護殼以及傳動桿，以實現(xiàn)移動或者播種工作；

6、播種裝置，安裝于所述機架上，且包括分料器、碼盤、排種器、下料漏斗、分土輪及封土輪，以實現(xiàn)下料分土播種封土工作；

7、單片機裝置，安裝于所述機架上且與所述電池包、所述傳動裝置和所述播種裝置連接以控制其工作。

8、在進一步的實施例中，所述傳動裝置包括：電機，通過固定底座固定安裝于所述機架上；第一傳動桿，兩端通過軸承座安裝于所述機架上一端且一端與所述電機的轉(zhuǎn)軸連接；第一皮帶輪，套接于所述第一傳動桿上以跟隨所述傳動桿旋轉(zhuǎn)；第二皮帶輪，套接于所述分料器上；皮帶，連接所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪以通過第一皮帶輪帶動所述第二皮帶輪旋轉(zhuǎn)；第二傳動桿，通過軸承座安裝于所述機架上另一端；第一齒輪，套接于所述第二傳動桿上；第一驅(qū)動桿，通過軸承座安裝于所述機架底部一端；第二驅(qū)動桿，通過軸承座安裝于所述機架底部另一端；第二齒輪，套接于所述第二驅(qū)動桿上；傳動鏈條，連接所述第一齒輪和所述第二齒輪以通過第二齒輪帶動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，鉸鏈保護殼，設(shè)置于所述傳動鏈條外側(cè)。

9、在進一步的實施例中，所述排種器通過固定底座固定安裝于所述機架上，所述分料器固定安裝于所述排種器的頂部且與所述排種器聯(lián)通，所述下料漏斗固定安裝于所述排種器的底部且與所述排種器聯(lián)通，所述碼盤套接于所述第二傳動桿的一端，所述分土輪套接于所述第二驅(qū)動桿上，所述封土輪套接于所述第一驅(qū)動桿上。

10、在進一步的實施例中，所述第二驅(qū)動桿和所述第一驅(qū)動桿之間通過傳動鏈輪和傳動鏈連接。

11、在進一步的實施例中，所述電池包上設(shè)有警報裝置；所述警報裝置與所述單片機裝置連接。

12、在進一步的實施例中，所述排種器上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器連接所述單片機裝置，當(dāng)檢測到種子不足時，所述單片機裝置會立即啟動對應(yīng)的警報裝置發(fā)出警示信號，提醒操作人員補充種子。

13、在進一步的實施例中，所述排種器采用垂直窩眼輪式精密排種器，包括：殼體、刮種器、排種盤、排種軸、護種板、投種器；

14、所述殼體通過固定底座固定安裝于所述機架上，所述排種軸轉(zhuǎn)動安裝于所述殼體上，所述第二皮帶輪套接所述排種軸的外端以帶動所述排種軸旋轉(zhuǎn)，所述排種盤位于所述殼體內(nèi)且與所述殼體間隙配合，所述排種盤上設(shè)有若干個窩眼型孔，所述排種盤套接與所述排種軸的內(nèi)端以跟隨所述排種軸旋轉(zhuǎn)，所述刮種器通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述殼體內(nèi)且與所述排種盤相切，所述護種板安裝于所述殼體內(nèi)且位于所述排種盤下放，所述投種器與所述排種盤底部出口連接。

15、在進一步的實施例中，所述排種器采用垂直圓盤勺式精密排種器，包括：殼體、排種盤、充種盤、排種軸和隔板；

16、所述殼體通過固定底座固定安裝于所述機架上，所述排種軸轉(zhuǎn)動安裝于所述殼體上，所述第二皮帶輪套接所述排種軸的外端以帶動所述排種軸旋轉(zhuǎn)，所述隔板通過軸承安裝于所述排種軸上以將所述殼體分給為充種區(qū)和排種區(qū)，所述排種盤與所述排種軸套接與所述排種軸上且位于所述排種區(qū)內(nèi)，所述充種盤與所述排種軸套接與所述排種軸上且位于所述充種區(qū)內(nèi)，所述隔板上方開有通孔以聯(lián)通所述排種盤和所述充種盤，所述充種盤上設(shè)有若干個等距排列的勺齒。

17、在進一步的實施例中，所述碼盤上設(shè)有霍爾傳感器，通過碼盤轉(zhuǎn)動，利用固定的霍爾傳感器進行激光打孔，從而記錄打過孔的個數(shù)，由此來確定種植植物的株距。

18、本發(fā)明具有以下有益效果：

19、(1)通過單片機控制電機驅(qū)動播種盤轉(zhuǎn)動，根據(jù)實際情況，因地制宜，設(shè)置好合適的株距，確保每個種子在合適的位置和間距下播入土壤中，提高播種的準確性和均勻性，為作物的生長提供良好的起始條件。

20、(2)在能源日益緊缺和環(huán)保意識增強的背景下，決定采用蓄電池進行供電，再由蓄電池帶動電機工作。這種方式不僅能減少成本，還能讓播種機的使用更加靈活便捷，且對環(huán)境污染較小，實現(xiàn)了節(jié)能減排的目標。

21、(3)兩種驅(qū)動方式:可以通過小型拖拉機牽引，使得播種機能夠適應(yīng)大面積播種。同時，播種機的操作簡單方便，在小面積播種時，也可以采用手推方式，可以輕松掌握使用方法，提高作業(yè)效率。

22、(4)不僅具有高效、精準的播種功能，還具備操作簡單、維護方便的特點。它的出現(xiàn)，將極大地提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，降低小農(nóng)戶的勞動強度，同時保證播種的準確性和均勻性，從而實現(xiàn)更好的生產(chǎn)效果

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述耕種一體機包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述傳動裝置包括：電機，通過固定底座固定安裝于所述機架上；第一傳動桿，兩端通過軸承座安裝于所述機架上一端且一端與所述電機的轉(zhuǎn)軸連接；第一皮帶輪，套接于所述第一傳動桿上以跟隨所述傳動桿旋轉(zhuǎn)；第二皮帶輪，套接于所述分料器上；皮帶，連接所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪以通過第一皮帶輪帶動所述第二皮帶輪旋轉(zhuǎn)；第二傳動桿，通過軸承座安裝于所述機架上另一端；第一齒輪，套接于所述第二傳動桿上；第一驅(qū)動桿，通過軸承座安裝于所述機架底部一端；第二驅(qū)動桿，通過軸承座安裝于所述機架底部另一端；第二齒輪，套接于所述第二驅(qū)動桿上；傳動鏈條，連接所述第一齒輪和所述第二齒輪以通過第二齒輪帶動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，鉸鏈保護殼，設(shè)置于所述傳動鏈條外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述排種器通過固定底座固定安裝于所述機架上，所述分料器固定安裝于所述排種器的頂部且與所述排種器聯(lián)通，所述下料漏斗固定安裝于所述排種器的底部且與所述排種器聯(lián)通，所述碼盤套接于所述第二傳動桿的一端，所述分土輪套接于所述第二驅(qū)動桿上，所述封土輪套接于所述第一驅(qū)動桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述第二驅(qū)動桿和所述第一驅(qū)動桿之間通過傳動鏈輪和傳動鏈連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述電池包上設(shè)有警報裝置；所述警報裝置與所述單片機裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述排種器上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器連接所述單片機裝置，當(dāng)檢測到種子不足時，所述單片機裝置會立即啟動對應(yīng)的警報裝置發(fā)出警示信號，提醒操作人員補充種子。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述排種器采用垂直窩眼輪式精密排種器，包括：殼體、刮種器、排種盤、排種軸、護種板、投種器；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述排種器采用垂直圓盤勺式精密排種器，包括：殼體、排種盤、充種盤、排種軸和隔板；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控型耕種一體機，其特征在于，所述碼盤上設(shè)有霍爾傳感器，通過碼盤轉(zhuǎn)動，利用固定的霍爾傳感器進行激光打孔，從而記錄打過孔的個數(shù)，由此來確定種植植物的株距。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種耕種一體機，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控型耕種一體機，包括：機架、把手、電池包、傳動裝置、播種裝置和單片機裝置，傳動裝置通過單片機控制電機驅(qū)動播種盤轉(zhuǎn)動，設(shè)置好合適的株距，確保每個種子在合適的位置和間距下播入土壤中，提高播種的準確性和均勻性，為作物的生長提供良好的起始條件；采用蓄電池進行供電，再由蓄電池帶動電機工作能減少成本，實現(xiàn)節(jié)能減排，可以通過小型拖拉機牽引和手推方式，極大地提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，降低小農(nóng)戶的勞動強度，同時保證播種的準確性和均勻性，從而實現(xiàn)更好的生產(chǎn)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：董躍
受保護的技術(shù)使用者：中國傳媒大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19