本發(fā)明涉及火晶柿子采摘機，尤其涉及一種火晶柿子采摘機。

背景技術(shù)：

1、火晶柿子采摘機是一種專門用于采摘火晶柿子的農(nóng)業(yè)機械，火晶柿子是一種肉質(zhì)細膩、味道甜美的水果，采摘時需要小心以防損傷果實。

2、公告號為cn111713258a的實用新型公開了一種軟柿子和硬一種軟柿子和硬柿子采摘分揀裝置，其技術(shù)方案要點為：包括支撐裝置，所述支撐裝置的上方固定安裝有裁剪裝置，裁剪裝置下方固定連接有傳輸機構(gòu)，傳輸機構(gòu)尾端固定連接有收集裝置，收集裝置內(nèi)部固定安裝有分揀裝置。該一種軟柿子和硬柿子采摘分揀裝置，使用了大量的硅膠和海綿可以更好的保護柿子，不會使其不會受到磕傷，還通過傳輸管道的形狀設(shè)計和導(dǎo)向槽位子的設(shè)計，使得軟柿子和硬柿子通過不同的軌道，從而使得軟柿子和硬柿子可以分離開來，通過機械傳動的設(shè)計，增大了裁剪時的壓力，使得該裝置可以更好的剪切柿子，不會出現(xiàn)剪切不完全時，拉力對柿子的破壞，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

3、針對上述相關(guān)內(nèi)容，存在以下技術(shù)缺陷：火晶柿子是陜西臨潼的特產(chǎn)，由于其皮薄、果實脆弱，采摘過程中容易損傷，原始的人工手動采集的采摘效果雖然較好，但是采集的速度較慢，采集所消耗的人力也較多，這也導(dǎo)致采摘火晶柿子的效率較慢。

4、因此，有必要提供一種新的一種火晶柿子采摘機解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種火晶柿子采摘機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：包括工作小車和采摘機構(gòu)，所述工作小車的兩側(cè)均安裝有液壓升降桿，所述工作小車的其中一端設(shè)有采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括第一電機，所述第一電機與工作小車固定連接，所述第一電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的圓弧面固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的圓弧面固定連接有底座，所述底座的底壁固定連接有兩個調(diào)節(jié)框架，所述調(diào)節(jié)框架的其中一個內(nèi)壁固定連接有第一調(diào)節(jié)軌，所述第一調(diào)節(jié)軌的一側(cè)固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端安裝有第一調(diào)節(jié)軸，所述第一調(diào)節(jié)軸的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有第一皮帶，所述第一皮帶與調(diào)節(jié)框架的另一個內(nèi)壁傳動連接，兩個所述第一皮帶彼此靠近的一側(cè)設(shè)有同一個調(diào)節(jié)底板，所述調(diào)節(jié)底板的內(nèi)壁分別與兩個第一皮帶固定連接，所述調(diào)節(jié)底板的其中一個內(nèi)壁固定連接有兩個第二調(diào)節(jié)軌，所述第二調(diào)節(jié)軌的一側(cè)固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第二調(diào)節(jié)軸，所述第二調(diào)節(jié)軸的圓弧面?zhèn)鲃舆B接有第二皮帶，所述第二皮帶與調(diào)節(jié)底板的另一個內(nèi)壁傳動連接，兩個所述第二皮帶的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)中軸，所述調(diào)節(jié)中軸的一側(cè)固定連接有第四電機，所述第四電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的齒面嚙合有機舵，所述機舵的一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)板，所述機舵靠近調(diào)節(jié)板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)大臂，所述調(diào)節(jié)大臂的內(nèi)壁螺紋連接有轉(zhuǎn)動桿，所述調(diào)節(jié)大臂的一側(cè)固定連接有三維立體空間攝像頭，所述調(diào)節(jié)大臂的兩端均固定連接有第五電機，兩個所述第五電機的輸出端抵接有同一個步進電機，所述步進電機的輸出端安裝有采摘鋸，所述調(diào)節(jié)大臂的一側(cè)固定連接有收納筒，所述收納筒的內(nèi)壁螺紋連接有網(wǎng)兜。

3、采用上述技術(shù)方案，達到了火晶柿子是陜西臨潼的特產(chǎn)，由于其皮薄、果實脆弱，采摘過程中容易損傷，原始的人工手動采集的采摘效果雖然較好，但是采集的速度較慢，采集所消耗的人力也較多，此時可在工作小車上安裝采摘機構(gòu)，通過采摘機構(gòu)模擬人工采摘的方式來完成采摘工作，從而在不影響采摘效果的前提下，能降低人工成本，提高采摘速度。

4、優(yōu)選的，所述采摘鋸的內(nèi)壁螺紋貫穿有兩個安裝桿，兩個所述安裝桿均與步進電機的輸出端內(nèi)壁螺紋連接。

5、采用該優(yōu)選方案，達到了采摘鋸長時間使用出現(xiàn)磨損時，可通過安裝桿來對采摘鋸進行更換，從而通過更換，來提高采摘鋸的使用效果。

6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的圓弧面開設(shè)有若干個輔助槽，若干個所述輔助槽均勻分布在轉(zhuǎn)動桿的圓弧面上。

7、采用上述技術(shù)方案，達到了通過轉(zhuǎn)動桿來調(diào)節(jié)大臂的角度時，轉(zhuǎn)動桿上開設(shè)的輔助槽能提高轉(zhuǎn)動桿與使用人手部之間的摩擦力，從而通過輔助槽，可提高轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿的速度，從而提高調(diào)節(jié)完的調(diào)節(jié)大臂，對其進行角度固定的效率。

8、優(yōu)選的，所述網(wǎng)兜的一側(cè)固定連接有三個凸塊，所述凸塊的截面呈弧形。

9、采用上述技術(shù)方案，達到了需要將網(wǎng)兜與收納筒進行連接時，網(wǎng)兜上安裝的凸塊，能提高網(wǎng)兜在收納筒內(nèi)轉(zhuǎn)動的速度，從而提高網(wǎng)兜與收納筒的連接效率。

10、優(yōu)選的，所述工作小車的兩側(cè)均安裝有清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板與工作小車固定連接，所述安裝板的一側(cè)固定連接有側(cè)板，所述側(cè)板遠離工作小車的一側(cè)固定連接有第一固定板，所述第一固定板的兩側(cè)均固定連接有刮刀，所述刮刀的兩側(cè)均固定連接有兩個第一支撐塊，兩個所述第一支撐塊的內(nèi)壁固定連接有同一個固定桿，所述固定桿的圓弧面滑動連接有刮板，所述刮板的一側(cè)固定連接有金屬塊，兩個所述刮板彼此遠離的一端均固定連接有調(diào)節(jié)桿，其中一個所述第一支撐塊靠近金屬塊的一側(cè)固定連接有磁塊。

11、采用上述技術(shù)方案，達到了工作小車在運動時，其工作小車上會堆積大量的泥土，泥土會導(dǎo)致工作小車的運動負荷增大，堆積的泥土量較大時，會導(dǎo)致工作小車無法繼續(xù)工作，遇到此情況時，可通過清潔機構(gòu)來對工作小車的輪子上的泥土進行清潔，從而通過清潔來減少工作小車輪子上的泥土量，提高工作小車的運動效果。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿遠離刮板的圓弧面一端固定連接有連接桿，所述連接桿的截面呈弧形。

13、采用上述技術(shù)方案，達到了使用調(diào)節(jié)桿來對刮板在刮刀上進行移動時，調(diào)節(jié)桿上安裝的連接桿能提高調(diào)節(jié)桿的桿體長度，從而便于使用人來移動刮板，從而通過連接桿，能提高調(diào)節(jié)桿帶動刮板在刮刀上進行調(diào)節(jié)的速度。

14、優(yōu)選的，所述連接桿的圓弧面開設(shè)有若干個防滑槽，若干個所述防滑槽均勻分布在連接桿上。

15、采用上述技術(shù)方案，達到了通過連接桿來移動刮板時，連接桿上開設(shè)的防滑槽，能提高連接桿與使用人手部之間的摩擦力，從而通過防滑槽能提高，通過連接桿來移動刮板的穩(wěn)定性。

16、優(yōu)選的，所述收納框的一側(cè)設(shè)有輔助機構(gòu)，所述輔助機構(gòu)包括第二固定板，所述第二固定板與收納筒固定連接，所述第二固定板的一側(cè)固定連接有第二支撐塊，所述第二支撐塊的一側(cè)固定連接有限位板，所述限位板的內(nèi)壁滑動貫穿有插桿，所述插桿的圓弧面滑動連接有采摘外框，所述采摘外框與收納筒滑動連接，所述插桿的圓弧面套有彈簧，所述彈簧的兩端分別與限位板和插桿固定連接。

17、采用上述技術(shù)方案，達到了使用采摘機構(gòu)對火晶柿子進行采摘時，可將輔助機構(gòu)安裝在采摘機構(gòu)上，從而通過輔助機構(gòu)，能對采摘機構(gòu)采摘時，對發(fā)生角度偏移，從采摘機構(gòu)上掉落出的火晶柿子進行收集，避免火晶柿子掉落時，有砸傷工作小車附近的工人的情況出現(xiàn)，同時提高采摘機構(gòu)的采摘效果，避免火晶柿子與地面發(fā)生磕碰，出現(xiàn)破損的情況。

18、優(yōu)選的，所述插桿的圓弧面轉(zhuǎn)動連接有拉環(huán)。

19、采用上述技術(shù)方案，達到了需要將插桿從限位板內(nèi)拉出時，可通過插桿上安裝的拉環(huán)來對插桿進行拉動，拉環(huán)能提高拉動插桿的速度。

20、優(yōu)選的，所述限位板為鈦合金板。

21、采用上述技術(shù)方案，達到了鈦合金材質(zhì)的限位板其板體較為堅硬，這也使鈦合金材質(zhì)的限位板長時間使用較難發(fā)生變形，使用壽命好。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于，

23、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置采摘機構(gòu)，在需要對火晶柿子進行采摘時，可通過采摘機構(gòu)模擬人工采摘的方式，來對火晶柿子進行采摘，從而能降低采摘火晶柿子過程中的人力消耗，有提高采摘火晶柿子速度的好處。

24、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置清潔機構(gòu)，工作小車在雨后帶動采摘機構(gòu)進行采摘任務(wù)時，可通過清潔機構(gòu)對工作小車輪子上的泥土進行清潔，從而通過清潔可提高工作小車在地面上運動的穩(wěn)定性，避免工作小車因為輪子上的泥土過多，工作小車無法繼續(xù)工作的情況出現(xiàn)。

25、3、本發(fā)明中，通過設(shè)置輔助機構(gòu)，使用采摘機構(gòu)對火晶柿子進行采摘時，可通過輔助機構(gòu)對采摘過程中，出現(xiàn)角度偏移的火晶柿子進行收集，從而避免火晶柿子從采摘機構(gòu)上掉出，有砸傷采摘機構(gòu)下方的工人的情況出現(xiàn)，同時還能通過輔助機構(gòu)對偏移的火晶柿子表面進行保護，避免其表面與地面接觸發(fā)生破損。