本發(fā)明涉及再生稻種植，具體公開了一種再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)及其種植方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)水稻聯(lián)合收獲機(jī)在田間作業(yè)往復(fù)行程多，進(jìn)行再生稻頭季稻收割時(shí)會對再生稻留茬造成高達(dá)40％-50％的碾壓損傷，極大影響再生季水稻的生長發(fā)育，并直接造成產(chǎn)量、品質(zhì)下降。

2、目前，為了降低再生稻在一次收獲時(shí)的碾壓率，會在種植方法和收獲機(jī)兩方面進(jìn)行入手解決。在種植方法上，通常采用寬窄行的種植方式，為收獲機(jī)的行走留出更寬的機(jī)耕道，降低機(jī)具對再生稻的碾壓，此外還會結(jié)合收獲前曬田的方式以提高稻田表面的硬度，避免機(jī)具行走過程出現(xiàn)下陷。在收獲機(jī)上，通常對傳統(tǒng)的履帶帶盤進(jìn)行改進(jìn)，采用更窄但更長的履帶，使得在降低履帶與機(jī)耕道接地比壓的同時(shí)，避免履帶對兩側(cè)稻茬的碾壓。

3、例如申請?zhí)枮?024108992028的發(fā)明專利就公開了一種擴(kuò)行縮株機(jī)收再生稻的豐產(chǎn)優(yōu)質(zhì)種植方法，該方法采用6行插秧機(jī)插秧，插秧機(jī)中間4行放秧，邊2行不放秧，栽插株距為14cm；在頭季稻成熟前，排干稻田溝渠中的水，增加土壤硬實(shí)度；選用履帶寬度35cm，軌距寬度150cm，收割幅寬210cm的再生稻專用收割機(jī)，機(jī)收作業(yè)。該專利公開的再生稻種植方法采用的就是寬窄行配合窄式長履帶的收獲機(jī)進(jìn)行的再生稻種植方法，一定程度上解決了再生稻機(jī)收碾壓的問題，但是一方面仍存在一些不足。其一，采用窄式長履帶的收獲機(jī)進(jìn)行收割，在其直線行駛過程中雖然能避免對兩側(cè)稻茬的碾壓，但是在機(jī)具掉頭過程中由于履帶設(shè)計(jì)過長，導(dǎo)致掉頭過程中履帶會對更多的稻茬造成碾壓，無法進(jìn)一步降低稻茬碾壓率；其二，采用窄式長履帶的收獲機(jī)進(jìn)行一次機(jī)收過程中，由于機(jī)具與稻田接地比壓增大，需要提高稻田的曬田程度以避免機(jī)具下陷，但曬田嚴(yán)重會導(dǎo)致土壤水分過度減少，不僅影響到了再生稻根系的正常生長，并且收割后如沒有遇到雨水天氣，需要向稻田中灌溉的水量巨大，導(dǎo)致后續(xù)田間水肥管理不易，成本過高。此外，采用寬窄行進(jìn)行再生稻種植時(shí)會由于稻苗寬行中間的雜草能夠接收到一定光照，導(dǎo)致中間雜草生長茂盛，吸收土壤中大量養(yǎng)分，從而使得寬行兩側(cè)的稻茬根系營養(yǎng)不足，影響其二次結(jié)穗。因此，基于現(xiàn)有再生稻種植方法和機(jī)具設(shè)計(jì)上的不足，本技術(shù)提出了一種能夠有效解決上述技術(shù)問題的基于再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)的再生稻寬窄行高產(chǎn)種植方法及相應(yīng)的收獲機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)的再生稻寬窄行高產(chǎn)種植方法及機(jī)具，以解決現(xiàn)有再生稻在寬窄行種植過程中，采用配套窄式長履帶收獲機(jī)進(jìn)行收割時(shí)易在機(jī)具掉頭過程中造成更多稻茬被碾壓，并為了避免窄式長履帶收獲機(jī)行駛過程中的下陷，需要過度曬田而引發(fā)的一系列問題。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種再生稻高產(chǎn)種植方法，包括如下步驟：

4、s1：在稻田兩端填土形成床面增高區(qū)，并控制床面增高區(qū)的床面高度要高于稻田中間床面3~5cm，待稻田床面整備好后進(jìn)行補(bǔ)水，使得稻田保持淺水層；

5、s2：利用寬窄行插秧機(jī)進(jìn)行稻苗種植，使得稻苗以七行同時(shí)種植的方式進(jìn)行插秧，并控制中間三行和兩側(cè)兩行的稻苗窄行間距設(shè)置為25cm，稻苗寬行間距設(shè)置為45cm；

6、s3：在頭季稻收割前7~10天開始曬田，直至稻田中間床面的土壤含水量降低至40~45%之間，床面增高區(qū)的土壤含水量降低至25~30%之間后開始頭季稻機(jī)收；

7、s4：在頭季稻機(jī)收時(shí)選用設(shè)有兩個(gè)伸縮式履帶的再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)，將收獲機(jī)的兩個(gè)伸縮式履帶開始沿靠邊的一組45cm寬的稻苗寬行機(jī)耕道直線行駛，并在機(jī)具直線行駛過程中控制伸縮式履帶處于最大長度，當(dāng)機(jī)具行駛至床面增高區(qū)后再控制伸縮式履帶收縮至最短長度，然后進(jìn)行180°掉頭，待機(jī)具掉頭完成后將伸縮式履帶再次伸長至最大長度，然后沿下一組45cm寬的機(jī)耕道直線行駛，重復(fù)上述步驟直至整個(gè)稻田完成一次機(jī)收；

8、s5：一次機(jī)收完成后進(jìn)行追肥保根，再向稻田進(jìn)行補(bǔ)水，待再生稻再次成熟后進(jìn)行曬田，控制稻田中間床面的土壤含水量不超過35%，最后使用常規(guī)收獲機(jī)進(jìn)行二次機(jī)收即可。

9、本發(fā)明公開的再生稻寬窄行高產(chǎn)種植方法是將再生稻寬窄行的種植方法與收獲機(jī)的改制設(shè)計(jì)相結(jié)合。在稻田整備環(huán)節(jié)，將床面平整的稻田改成兩端略高于中間的特殊床面，使稻田兩端形成床面增高區(qū)，并且此床面增高區(qū)能夠正常進(jìn)行稻苗種植。

10、在再生稻一次機(jī)收之前的曬田過程中，由于床面增高區(qū)的土壤高于稻田中間的床面，這使得在曬田過程能夠讓床面增高區(qū)的曬田速度更快，從而使得床面增高區(qū)的土壤含水量低于中間床面的土壤含水量，因此在曬田結(jié)束后床面增高區(qū)的土壤硬度更高，相比較與稻田中間床面對機(jī)具有著更大的承載作用。

11、在一次機(jī)收環(huán)節(jié)，將收獲機(jī)中的伸縮式履帶控制在最大長度下沿機(jī)耕道（即稻苗寬行）直線行駛，此時(shí)機(jī)具中的伸縮式履帶與地面的接觸面積最大，接地比壓最小，即使機(jī)具行駛在稻田中間含水量較高的床面上也不會出現(xiàn)機(jī)具下陷的情況，同時(shí)還能夠保證中間床面的土壤具備給稻茬提供更多水分的作用，避免了采用現(xiàn)有收獲機(jī)需要過度曬田才能避免機(jī)具下陷而導(dǎo)致稻田中水分不足的問題發(fā)生，使得稻茬能夠快速生長，并減少了后續(xù)稻田的補(bǔ)水量。

12、當(dāng)機(jī)具沿機(jī)耕道行駛至床面增高區(qū)后，此時(shí)床面增高區(qū)相比較于中間床面具有更高的土壤硬度，然后控制機(jī)具中的伸縮式履帶回縮至最短狀態(tài)，此時(shí)最大接地比壓下的機(jī)具也能被床面增高區(qū)的土壤所承受，不會下陷。待伸縮式履帶回縮至最短后再進(jìn)行180°掉頭，在掉頭過程中由于伸縮式履帶長度最短，從而有效減少了掉頭過程中履帶對稻茬的碾壓面積，有效解決了現(xiàn)有寬窄行再生稻收割過程中機(jī)具掉頭無法以較低碾壓率完成掉頭的問題。

13、作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述步驟4中再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)的履帶在沿45cm寬的稻苗寬行機(jī)耕道直線行駛的過程中利用開溝器在稻苗寬行機(jī)耕道內(nèi)居中開溝，再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)在床面增高區(qū)中掉頭時(shí)將開溝器抬起停止開溝作業(yè)。本發(fā)明通過上述在機(jī)具一次機(jī)收過程中在履帶碾壓后的機(jī)耕道中間位置處開溝，從而將雜草連根從土壤中翻起，并在機(jī)收完成后進(jìn)行稻田灌水，使得在雜草翻耕和蓄水淹沒的作用下將其殺死，從而有效抑制了雜草的生長。此外，由于溝槽的開設(shè)還能夠起到較好的蓄水作用，然后在二次機(jī)收前具有更好的排水曬田效果。

14、作為上述方案的具體設(shè)置，所述步驟4中再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)的伸縮式履帶處于最大長度下的接地比壓≤22kpa，最小長度下的接地比壓≤30kpa。上述伸縮式履帶最長或最短狀態(tài)下的接地比壓是與稻田中間床面、床面增高區(qū)曬田后的土壤含水量相對應(yīng)，只要保證在適當(dāng)?shù)臅裉锵录纯勺屖斋@機(jī)無論是在直線行駛或者是掉頭過程中均不會出現(xiàn)機(jī)具下陷的情況。

15、作為上述方案的具體設(shè)置，所述步驟4中再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)在進(jìn)行一次或若干次掉頭后對收獲的稻谷進(jìn)行卸倉處理。上述在一次或者若干次收獲機(jī)掉頭后進(jìn)行稻谷卸倉的目的是為了降低機(jī)具的重量，避免隨著稻谷機(jī)收的過程中收獲機(jī)因接地比壓超過床面承受臨界值而發(fā)生下陷的情況。

16、作為上述方案的具體設(shè)置，所述步驟2中同一行稻苗的距設(shè)置為16cm。上述控制每行稻苗的秧距在16cm，再結(jié)合中間三行和兩側(cè)兩行的稻苗窄行間距設(shè)置為25cm，稻苗寬行間距設(shè)置為45cm，從而使得稻田的畝插量達(dá)到1.62萬株，與傳統(tǒng)再生稻均勻種植的畝插量1.67萬株相差無幾，保證了再生稻的產(chǎn)量。

17、作為上述方案的具體設(shè)置，所述步驟2中的稻苗窄行和稻苗寬行均平行與稻田較長的一側(cè)邊設(shè)置。通過上述對再生稻種植路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)，能夠減少收獲機(jī)的掉頭次數(shù)，降低收獲機(jī)掉頭過程中對稻茬的碾壓量，進(jìn)一步提高再生稻的產(chǎn)量。

18、本發(fā)明還公開了一種在上述再生稻高產(chǎn)種植方法中使用到的再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)，包括履帶底盤、車體、收割組件、脫粒組件和儲料倉，所述收割組件與脫粒組件之間設(shè)置有第一輸料機(jī)構(gòu)，脫粒組件與儲料倉之間設(shè)置有第二輸送機(jī)構(gòu)，所述履帶底盤包括兩個(gè)平行設(shè)置的三角形輪架以及用于連接兩個(gè)三角形輪架的底盤架，所述三角形輪架中設(shè)置有伸縮式履帶以及用于主動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮式履帶與地面接觸長度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述三角形輪架上連接有對伸縮式履帶后側(cè)機(jī)耕道進(jìn)行開溝的開溝組件，且開溝組件在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下實(shí)現(xiàn)放下和抬起。

19、作為上述方案的具體設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平居中固定在三角形輪架中的橫梁，所述橫梁的兩端均活動(dòng)插設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有履帶導(dǎo)向輪，所述橫梁中間處的上方設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)輪，橫梁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶驅(qū)動(dòng)輪上下移動(dòng)的液壓缸，所述伸縮式履帶設(shè)置在兩個(gè)履帶導(dǎo)向輪和履帶驅(qū)動(dòng)輪之間，所述履帶驅(qū)動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)桿，兩個(gè)活動(dòng)桿的端部分別與兩個(gè)伸縮臂相連接。

20、作為上述方案的具體設(shè)置，所述開溝組件包括與三角形輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的抬放桿，所述抬放桿的端部固定連接有開溝器，所述伸縮臂的外端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連桿，且連桿的活動(dòng)端與抬放桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

21、作為上述方案的具體設(shè)置，兩個(gè)所述伸縮式履帶中心連線的距離設(shè)置在95±2cm之間，所述伸縮式履帶的寬度設(shè)置在28~40cm之間，伸縮式履帶與地面接觸的最大長度不低于220cm，伸縮式履帶與地面接觸的最小長度不超過140cm。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:

23、本發(fā)明在再生稻種植過程中先通過在稻田兩端填土形成床面增高區(qū)，再采用改制后的再生稻高產(chǎn)收獲機(jī)進(jìn)行一次機(jī)收，由于床面增高區(qū)的設(shè)計(jì)能夠在曬田過程中，讓兩端用于機(jī)具掉頭的床面增高區(qū)土壤干燥更快、硬度更高，而稻田中間床面能夠具備更高的土壤水含量，然后機(jī)具在沿稻田中間床面的機(jī)耕道直線行駛過程中保持最大長度移動(dòng)，避免收獲機(jī)接地比壓過大而出現(xiàn)機(jī)具下陷；當(dāng)機(jī)具在床面增高區(qū)上進(jìn)行掉頭時(shí)先將履帶收縮至最短，此時(shí)床面增高區(qū)的土壤仍能夠?qū)C(jī)具進(jìn)行穩(wěn)定承載，不出現(xiàn)機(jī)具下陷，然后收獲機(jī)在履帶最短狀態(tài)下完成掉頭作業(yè)，使得收獲機(jī)掉頭過程中履帶對稻茬的碾壓面積最小，有效降低了現(xiàn)有采用窄式長履帶機(jī)具在掉頭過程中對稻茬的碾壓量，提高了再生稻的產(chǎn)量。

24、本發(fā)明通過將平整的稻田改成兩端略高的床面增高區(qū)，這使得曬田后的床面增高區(qū)的土壤硬度高于中間床面的土壤硬度，同時(shí)配套采用履帶可伸縮調(diào)節(jié)機(jī)具進(jìn)行一次機(jī)收，在機(jī)具直線行駛過程中能夠以最小接地比壓與中間床面相作用，這使得稻田中間床面的土壤含水量相比較于傳統(tǒng)再生稻機(jī)收前的土壤含水量能夠保持在一個(gè)相對較高的狀態(tài)，解決了現(xiàn)有再生稻機(jī)收前需嚴(yán)重曬田才能避免機(jī)具下陷而導(dǎo)致土壤水分過度減少進(jìn)而影響再生稻根系正常生長的問題，一定程度上也降低了機(jī)收完成后向稻田中灌溉的耗水量，使得后續(xù)田間水肥管理更加簡單。

25、本發(fā)明公開的收獲機(jī)是以現(xiàn)有收獲機(jī)為基礎(chǔ)對履帶進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，不僅能夠在收獲機(jī)行駛過程主動(dòng)調(diào)節(jié)履帶與稻田床面的接觸長度，進(jìn)而改變機(jī)具不同狀態(tài)下的接地比壓，使其在滿足機(jī)具耕作過程中不會出現(xiàn)下陷的前提下，能夠讓機(jī)具在掉頭過程中能夠以最小長度的履帶狀態(tài)進(jìn)行掉頭，以降低掉頭過程中對稻茬的碾壓面積。此外，再結(jié)合履帶的伸縮過程與聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用來控制開溝器的起落，使得機(jī)具在沿機(jī)耕道直線行駛時(shí)自動(dòng)將開溝器落下，使其在履帶碾壓后的機(jī)耕道中間開溝，通過開溝作業(yè)能夠去除機(jī)耕道的中間雜草，保證兩側(cè)稻茬正常生長，而當(dāng)履帶回縮進(jìn)行掉頭時(shí)又能夠自動(dòng)將開溝器抬起，避免開溝器對非機(jī)耕上的稻茬造成破壞；整個(gè)機(jī)具合理設(shè)置開溝器，降低了改造成本，與現(xiàn)有履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)合，在伸縮臂進(jìn)行伸縮的同時(shí)完成開溝器的起放，提高作業(yè)效率。