本實用新型涉及膜回收領域，具體而言，涉及一種殘膜回收機及殘膜回收系統(tǒng)。

背景技術：

地膜覆蓋技術增產效益顯著，但被譽為“白色革命”的地膜栽培卻同時帶來了“白色危害”。殘膜會破壞農田土壤結構，形成阻隔帶(層)，影響作物根系發(fā)育，阻礙作物對水分和養(yǎng)分吸收,降低作物產量。殘膜同時影響機械作業(yè)，例如在耕、整地作業(yè)中，旋轉的整地工作部件常被殘膜纏繞,被迫停機清除，降低了作業(yè)效率。殘膜回收機代替人力進行田間殘膜回收作業(yè)，極大地降低了農戶的作業(yè)強度。

現(xiàn)今，國內的殘膜回收機收膜部件的結構主要有鏟式、彈齒式、齒鏈式、伸縮桿齒式與輪齒式5種形式。起膜機與動力機械(如小四輪拖拉機)配套實現(xiàn)起膜、輸送、收集等聯(lián)合作業(yè)。我國廣大農村主要是小型、分散式農業(yè)生產規(guī)模，廣大農戶經濟承載能力有限，并非每戶都購有小四輪拖拉機，急需一種結構小巧便攜、動力成本低、制造成本低、工作可靠的新型起膜機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種殘膜回收機，其小巧緊湊、便于攜帶、制造成本低并且效率高。

本實用新型的另一目的在于提供一種殘膜回收系統(tǒng)，其小巧緊湊、便于操作、制造成本低。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種殘膜回收機，包括驅動移動裝置、固定支架、旋轉支架、起膜組件以及回收裝置，固定支架與驅動移動裝置連接，固定支架與旋轉支架轉動連接；起膜組件包括至少一個起膜針組件和凸輪，每個起膜針組件包括起膜針、套設于起膜針外的起膜針固定圈以及轉動設置于起膜針的凸輪滾輪，旋轉支架與起膜針固定圈連接并設置有與起膜針固定圈配合的定位孔，凸輪設置于固定支架并與凸輪滾輪相配合以使凸輪和旋轉支架相對轉動時帶動起膜針沿起膜針固定圈的軸線方向滑動；回收裝置包括回收件，回收件具有在旋轉支架旋轉過程中與起膜針配合的回收口。

在本實用新型較佳的實施例中，上述驅動移動裝置包括軸、以及分別轉動連接于軸的兩端的第一滾輪和第二滾輪，固定支架與軸連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述固定支架包括支架及連接部，連接部與軸連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述支架設置有與旋轉支架配合的容納腔，容納腔具有相對設置的第一開口和第二開口，旋轉支架轉動設置于容納腔內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述支架開設有通孔，旋轉支架設置有與通孔配合的轉軸及用于驅動轉軸轉動的驅動裝置。

在本實用新型較佳的實施例中，上述起膜針包括相對的第一端部和第二端部，起膜針固定圈包括第一起膜針固定圈和第二起膜針固定圈，第一起膜針固定圈和第二起膜針固定圈共軸線設置，起膜針可滑動地設置于第一起膜針固定圈和第二起膜針固定圈內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述凸輪滾輪包括第一凸輪滾輪和第二凸輪滾輪，第一凸輪滾輪和第二凸輪滾輪具有間隙。

在本實用新型較佳的實施例中，上述起膜針組件還包括彈性件，彈性件包括第一彈性件和第二彈性件，第一彈性件的兩端分別與第一凸輪滾輪及旋轉支架連接，第二彈性件的兩端分別與第二凸輪滾輪及旋轉支架連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述回收裝置還包括起膜片，起膜片設置于固定支架并用于在旋轉支架旋轉過程中剔除起膜針上的碎膜。

一種殘膜回收系統(tǒng)，包括上述殘膜回收機及與上述殘膜回收機配合的牽引支架。

本實用新型實施例提供的一種殘膜回收機及殘膜回收系統(tǒng)的有益效果是：通過驅動移動裝置、固定支架、旋轉支架、起膜組件以及回收裝置的配合能達到快速的起膜、退膜，效率高，同時各裝置小巧緊湊、便于攜帶、制造成本低。其中通過旋轉支架帶動起膜針組件運動，通過凸輪滾輪與凸輪相配合使旋轉支架相對轉動時帶動起膜針沿起膜針固定圈的軸線方向滑動，當起膜針的一端完全伸出起膜針固定圈時起膜，起膜針的一端起膜完后完全退回起膜針固定圈時脫膜，并落入回收裝置中，起膜、退膜非常方便、快捷，大大的提高了作業(yè)效率，同時組件的結構非常簡單，大大的節(jié)約了成本并便于攜帶。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的殘膜回收機的第一視角的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的殘膜回收機的第二視角的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的殘膜回收機的第三視角的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的驅動移動裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的固定支架的第一視角的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的固定支架的第二視角的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的旋轉支架的第一視角的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的旋轉支架的第二視角的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的起膜針組件的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的固定支架的第三視角的結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例提供的凸輪的結構示意圖；

圖12為本實用新型實施例圖2中Ⅻ的放大圖。

圖標：100-殘膜回收機；200-驅動移動裝置；210-軸；220-第一滾輪；230-第二滾輪；300-固定支架；310-支架；320-連接部；321-第一連接部；322-第二連接部；323-第一通孔；324-第二通孔；330-容納腔；331-第一開口；332-第二開口；334-第一面；335-第二面；336-第三面；337-第四面；340-通孔；400-旋轉支架；410-環(huán)狀側壁；420-轉軸；430-連接桿；500-起膜組件；600-起膜針組件；610-起膜針；611-第一端部；612-第二端部；620-起膜針固定圈；621-第一起膜針固定圈；622-第二起膜針固定圈；630-凸輪滾輪；631-第一凸輪滾輪；632-第二凸輪滾輪；640-定位孔；641-第一定位孔；642-第二定位孔；650-第三連接部；660-第四連接部；700-凸輪；710-第一端面；720-第二端面；730-第三端面；740-第四端面；800-回收裝置；810-回收件；811-回收口；820-起膜片；821-第一起膜片；822-第二起膜片。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例

一種殘膜回收系統(tǒng)(圖未示)，包括殘膜回收機100(圖1所示)及與殘膜回收機100配合的牽引支架(圖未示)，牽引支架可斜挎于人體并帶動殘膜回收機100運動。其中，牽引支架并不是本實用新型的核心，本領域技術人員參照現(xiàn)有技術即可實現(xiàn)，在此不再贅述。

請參照圖1、圖2及圖3，本實施例提供一種殘膜回收機100，其包括驅動移動裝置200、固定支架300、旋轉支架400、起膜組件500以及回收裝置800。

請參照圖4，驅動移動裝置200包括軸210和設置于軸210的兩端的第一滾輪220和第二滾輪230，優(yōu)選地，第一滾輪220和第二滾輪230分別通過軸承(圖未示)轉動設置于軸210的兩端，目的是為了通過驅動移動裝置200帶動殘膜回收機100運動。

結合圖1、圖5及圖6，固定支架300包括支架310及與支架310固定連接的連接部320，連接部320包括共軸線設置的第一連接部321和第二連接部322，第一連接部321和第二連接部322分別設置有第一通孔323和第二通孔324，軸210穿過第一通孔323和第二通孔324與連接部320連接，這樣就實現(xiàn)了固定支架300與驅動移動裝置200的連接。本實用新型實施例中，可在第一通孔323和第二通孔324內設置內螺紋，軸210上設置有與內螺紋相配合的外螺紋，兩者通過螺紋連接，還可以通過其他方式連接，比如卡接。

進一步地，支架310設置有與旋轉支架400配合的容納腔330，容納腔330具有相對設置的第一開口331和第二開口332，旋轉支架400轉動設置于容納腔330內。需要說明的是，對支架310的形狀不作限制。

結合圖1、圖6及圖7，旋轉支架400包括環(huán)狀側壁410、轉軸420及連接轉軸420與環(huán)狀側壁410的連接桿430。

支架310開設有與轉軸420相配合的通孔340，旋轉支架400還設置有用于驅動轉軸420轉動的驅動裝置(圖未示)。目的是為了通過驅動裝置帶動轉軸420轉動從而帶動旋轉支架400在容納腔330內轉動。

結合圖2、圖5、圖7、圖8及圖9，起膜組件500包括起膜針組件600和凸輪700，起膜針組件600包括起膜針610、套設于起膜針610外的起膜針固定圈620以及轉動設置于起膜針610的凸輪滾輪630。旋轉支架400與起膜針固定圈620連接并設置有與起膜針固定圈620配合的定位孔640。

具體的，起膜針610包括相對的第一端部611和第二端部612，起膜針固定圈620包括第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622，第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622共軸線設置，這樣能保證起膜針610的第一端部611和第二端部612處于同一直線上，這樣設置可以節(jié)約成本。第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622也可以不共軸線設置，例如第一起膜針固定圈621的軸線和第二起膜針固定圈622的軸線平行。

第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622固定設置于旋轉支架400的環(huán)狀側壁410上，環(huán)狀側壁410分別設置有與第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622配合的第一定位孔641和第二定位孔642，起膜針610穿過第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622，同時可沿第一起膜針固定圈621和第二起膜針固定圈622的軸線方向滑動。

需要說明的是，支架310包括相對設置的第一面334和第二面335及相對設置的第三面336和第四面337，第一面334與第二面335之間的距離大于起膜針610的長度以保證起膜針610在容納腔330內順利的轉動。

凸輪滾輪630包括第一凸輪滾輪631和第二凸輪滾輪632，第一凸輪滾輪631和第二凸輪滾輪632輪設置于起膜針610并具有間隙。具體的，起膜針610上設置有第三連接部650及第四連接部660，第三連接部650和第四連接部660部分別設置有第三通孔和第四通孔，第三通孔和第四通孔內設置內螺紋，起膜針610設置有與內螺紋相配合的外螺紋，第三連接部650和第四連接部660與起膜針610通過螺紋連接。第三連接部650和第四連接部660靠近軸210的一端分別通過軸承(圖未示)與第一凸輪滾輪631和第二凸輪滾輪632輪轉動連接。

結合圖2、圖10及圖11，凸輪700設置于固定支架300并與凸輪滾輪630相配合以使凸輪700和旋轉支架400相對轉動時帶動起膜針610沿起膜針固定圈620的軸線方向滑動。

具體的，凸輪700設置于支架310的第四面337，在本實施例中，該凸輪700包括依次連接的第一端面710、第二端面720、第三端面730以及第四端面740。

其中，第二端面720為大致的平面，該第二端面720與軸210的軸線大致的平行且位于第四端面740的遠離軸210的一側。第一端面710和第三端面730對稱設置，第一端面710為弧形面且朝向遠離第三端面730的一側凸出，故第三端面730也為弧形面同時朝向遠離第一端面710的一側凸出。

進一步的，在本實施例中，起膜針組件600還包括彈性件(圖未示)，彈性件包括第一彈性件和第二彈性件。

第一彈性件設置的目的在于，例如當起膜針610的第一端部611完成起膜操作時，促使起膜針610朝向第一端部611的靠近第二端部612的一側滑動，即當?shù)谝煌馆啙L輪631經過第二端面720后，帶動第一凸輪滾輪631沿第三端面730運動并帶動起膜針610的第一端部611逐漸回縮。本實施例中第一彈性件的一端與第三連接部650連接，另一端與固定支架300連接且位于第三連接部650的遠離第一起膜針固定圈621的一側，此時第一彈性件優(yōu)選地使用壓緊彈簧，其安裝方便，同時便于第一端部611縮回。

同樣的，第二彈性件設置的目的在于，用于由起膜針610的第二端部612進行起膜操作時，當起膜針610的第二端部612完成起膜操作時，促使起膜針610朝向第二端部612的靠近第一端部611的一側滑動，即當?shù)诙馆啙L輪632經過第二端面720后，帶動第二凸輪滾輪632沿第三端面730運動并帶動起膜針610的第二端部612逐漸回縮。本實施例中第二彈性件的一端與第四連接部660連接，另一端與固定支架300連接且位于第四連接部660的遠離第二起膜針固定圈622的一側，此時第二彈性件也較佳地使用壓緊彈簧，其安裝方便，同時便于第二端部612縮回。

在本實施例中，第一彈性件和第二彈性件大致對稱設置，對稱設置的方式使起膜針610的軸線與軸210大致地平行時，起膜針610的第一端部611和起膜針610的第二端部612相對于第一定位孔641和第二定位孔642伸出的長度大致相同，保證起膜針610的第一端部611和起膜針610的第二端部612的起膜操作的穩(wěn)定性。當然，在本實用新型其他的實施例中，第一彈性件和第二彈性件也可以非對稱的設置。

需要說明的是，本實用新型實施例中，起膜針組件600的數(shù)量為3個，但不限此，起膜針組件600的數(shù)量可根據(jù)實際應用中機械的大小進行設定。

結合圖2、圖3、圖10及圖12，回收裝置800包括回收件810，回收件810具有在旋轉支架400旋轉過程中與起膜針610配合的回收口811。

回收裝置800還包括起膜片820，起膜片820設置于固定支架300并用于在旋轉支架400旋轉過程中剔除起膜針610上的碎膜。因為起膜針610與定位孔640之間存在間隙，而膜一般很薄，如果清除不干凈容易堵塞于間隙，影響機器的正常工作。

具體的，起膜片820包括第一起膜片821和第二起膜片822，第一起膜片821與支架310的第三面336連接，第二起膜片822與第一起膜片821連接，優(yōu)選的，第一起膜片821遠離第二起膜片822的一端設置有卡扣(圖未示)，支架310的第三面336設置有與卡扣配合的卡槽(圖未示)，第一起膜片821和固定支架300通過卡扣裝置連接。

第二起膜片822朝容納腔330的第二開口332的方向延伸并與旋轉支架400之間形成間隙，優(yōu)選地，第二起膜片822與旋轉支架400之間的間隙為2-2.5mm，目的是為了既不影響旋轉支架400的旋轉，又能使起膜針610的某一端例如第一端部611，往第二起膜針固定圈622的方向滑動，并縮回第一起膜針固定圈621時，通過起膜片820與起膜針610的接觸，刮掉起膜針610上的碎片，并落入回收件810。

需要說明的是，第一起膜片821與凸輪700相對設置并與軸210大致垂直，目的是為了既不影響旋轉支架400的旋轉，又能使起膜針610上的碎膜完全剝落。例如在第一端部611完全縮回第一起膜針固定圈621時與第二起膜片822接觸，進一步剔除起膜針610的第一端部611上的碎膜。

本實用新型實施例中，回收件810可拆卸的設置于固定支架300并具有開口方向朝向第二起膜片822的回收口811，具體的，支架310的第三面336和第四面337分別設置有掛鉤(圖未示)，回收件810設置有與掛鉤相配合的掛孔(圖未示)，固定支架300與回收件810通過掛鉤與掛孔連接。

具體地，在采用本實施例的殘膜回收機100進行膜回收操作時，將固定支架300傾斜使第二端面720的高度低于第四端面740的高度，旋轉支架400在驅動裝置的帶動下相對于固定支架300旋轉。當起膜針610與軸210大致的平行時，第一凸輪滾輪631和第二凸輪滾輪632均不與凸輪700接觸。旋轉支架400繼續(xù)旋轉使第一凸輪滾輪631與凸輪700的第一端面710接觸，第一凸輪滾輪631抵靠凸輪700進行運動帶動起膜針610的第一端部611沿第一起膜針固定圈621滑動并朝向第一端部611的遠離第二端部612的一側運動，起膜針610的第一端部611朝向第一定位孔641遠離容納腔330的一側突出并刺入土壤。繼續(xù)旋轉使起膜針610大致地與軸210垂直，此時起膜針610的第二端部612剛好位于第二起膜針固定圈622內。再繼續(xù)旋轉此時起膜針610的第一端部611將殘膜挑起，當?shù)诙馆啙L輪632與第一端面710接觸時，第二端部612朝向第二端部612的遠離第一端部611的一側運動重復第一端部611的起膜操作，此時第一端部611逐漸縮回，直到起膜針610再次與軸210大致垂直時，第一端部611完全縮回第一起膜針固定圈621，此時殘膜脫落，落入回收件810中，并在第一端部611完全縮回時與第二起膜片822接觸，剔除起膜針610的第一端部611上的碎膜，落入回收件810中，第一端部611可隨旋轉支架400繼續(xù)進行起膜操作，第二端部612和第一端部611工作原理相同。

綜上所述，本實用新型通過驅動移動裝置200、固定支架300、旋轉支架400、起膜組件500以及回收裝置800的配合能達到快速的起膜、退膜，效率高，同時各裝置小巧緊湊、便于攜帶、制造成本低。其中通過旋轉支架400帶動起膜針組件600運動，通過凸輪滾輪630與凸輪700相配合使旋轉支架400相對轉動時帶動起膜針610沿起膜針固定圈620的軸線方向滑動，當起膜針610的一端完全伸出起膜針固定圈620時起膜，起膜針610的一端起膜完后完全退回起膜針固定圈620時脫膜，并落入回收裝置800中，起膜、退膜非常方便、快捷，大大的提高了作業(yè)效率，同時組件的結構非常簡單，大大的節(jié)約了成本并便于攜帶。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。