本實用新型涉及一種土壤深翻裝置，屬于土壤治理領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

土壤是生物和人類賴以生活的重要環(huán)境。隨著工業(yè)、農(nóng)業(yè)的發(fā)展以及城市化進程的深入，我國土壤污染問題也日益嚴(yán)重。目前，我國土壤的污染大致可分為：重金屬污染、農(nóng)藥和有機物污染、放射性污染、病原菌污染等。我國也一直致力于解決土壤污染的問題，但土壤污染的治理成本高、效率低。將表層土壤和深層土壤置換是解決土壤污染的一種方式，但這種方式工作量大且操作起來復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種高效、自動且精確的將土壤深翻后表層與底層置換的土壤深翻裝置。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種土壤深翻裝置，包括設(shè)置在機架上的行走機構(gòu)、表土鏟土機構(gòu)和深土鏟土機構(gòu)，所述表土鏟土機構(gòu)包括依次設(shè)置的表土鏟土斗、表土儲土箱和表土輸土管，所述表土鏟土斗和表土儲土箱設(shè)置在行走機構(gòu)前方，所述表土儲土箱邊緣連接有第一液壓伸縮桿，所述第一液壓伸縮桿通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與表土鏟土斗連接，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動表土鏟土斗向后翻轉(zhuǎn)；第一液壓伸縮桿驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和表土鏟土斗升降；表土儲土箱在表土鏟土斗翻轉(zhuǎn)路徑上設(shè)有表土入口；所述表土輸土管架設(shè)在行走機構(gòu)上方，其內(nèi)部設(shè)置有蛟龍軸，表土輸土管一端伸入表土儲土箱內(nèi)，另一端設(shè)置有表土出口，所述表土出口設(shè)置在行走機構(gòu)后方；

所述深土鏟土機構(gòu)包括依次設(shè)置的深土鏟土斗、深土儲土箱和深土輸土管，所述深土鏟土斗設(shè)置在行走機構(gòu)前方且深土鏟土斗設(shè)在表土鏟土斗后方，所述深土鏟土斗邊緣連接有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與深土鏟土斗連接，第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動深土鏟土斗向后翻轉(zhuǎn)，第二液壓伸縮桿驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和深土儲土箱升降；深土儲土箱在深土鏟土斗翻轉(zhuǎn)路徑上設(shè)有深土入口；所述深土輸土管架設(shè)在行走機構(gòu)上方，其內(nèi)部設(shè)置有蛟龍軸，深土輸土管一端伸入深土儲土箱內(nèi)，另一端設(shè)置有深土出口，所述深土出口設(shè)置在所述表土出口后方；

所述表土出口和深土出口外側(cè)均連接有一擋土框，所述擋土框由后擋板以及連接在后擋板兩邊且對稱設(shè)置的左擋板和右擋板圍合形成，所述擋土框底部設(shè)置垂直后擋板且可左右平移的勻土板。

其中，與表土鏟土斗連接的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與第一液壓伸縮桿一端連接的支撐臂、液壓驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)桿，所述支撐臂包括兩條相互平行且間隔設(shè)置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂間形成翻轉(zhuǎn)區(qū)，所述液壓驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)桿容納在翻轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)，液壓驅(qū)動裝置包括相互連接的液壓缸和液壓驅(qū)動桿，所述液壓缸上部鉸接在第一支臂和第二支臂上部，所述液壓驅(qū)動桿自由端與翻轉(zhuǎn)桿鉸接，所述翻轉(zhuǎn)桿中部鉸接在第一支臂和第二支臂下部；液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿以翻轉(zhuǎn)桿與第一支臂和第二支臂下部鉸接點為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動;與深土鏟土斗連接的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

其中，所述擋土框分別通過升降機構(gòu)與表土出口和深土出口連接。

本實用新型具有如下有益效果：

1、 本實用新型的土壤深翻裝置設(shè)置有表土鏟土機構(gòu)和深土鏟土機構(gòu)，實現(xiàn)自動將表土挖出后填入底層，再將底層土壤挖出覆蓋到表層，從而實現(xiàn)低成本、高效的治理土壤的目的；

2、 本實用新型的土壤深翻裝置的表土鏟土斗通過第一伸縮桿連接在表土儲土箱邊緣，可根據(jù)實際需求通過調(diào)節(jié)第一伸縮桿來調(diào)節(jié)表土鏟土斗的高度，從而控制挖土的深度，并且還可通過調(diào)節(jié)第一伸縮桿實現(xiàn)將鏟土斗升降到表土儲土箱邊緣位置，再通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將土壤倒入表土儲土箱內(nèi)；

3、 本實用新型的土壤深翻裝置的深土鏟土斗通過第一伸縮桿連接在深土儲土箱邊緣，可根據(jù)實際需求通過調(diào)節(jié)第二伸縮桿來調(diào)節(jié)深土鏟土斗的高度，從而控制挖土的深度，并且還可通過調(diào)節(jié)第二伸縮桿實現(xiàn)將深土鏟土斗升降到深土儲土箱邊緣位置，再通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將土壤倒入深土儲土箱內(nèi)；

4、 本實用新型的土壤深翻裝置的表土出土口和深土出土口處均連接有擋土框，擋土框的勻土板將落下的土壤沿左右方向勻開鋪平，擋土框的后擋板隨著行走機構(gòu)的運動將落下的土壤沿前后方向鋪平，實現(xiàn)精準(zhǔn)、均勻的鋪上土壤層。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的擋土框結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-行走機構(gòu)、2-表土鏟土機構(gòu)、21-表土鏟土斗、22-表土儲土箱、221-表土入口、23-表土輸土管、231-表土出口、24-第一液壓伸縮桿、25-第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、251-支撐臂、2511-第一支臂、2512-第二支臂、252-液壓驅(qū)動裝置、2521-液壓缸、2522-液壓驅(qū)動桿、253-翻轉(zhuǎn)桿、254-翻轉(zhuǎn)區(qū)、3-深土鏟土機構(gòu)、31-深土鏟土斗、32-深土儲土箱、321-深土入口、33-深土輸土管、331-深土出口、34-第二液壓伸縮桿、35-第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、4-擋土框、41-后擋板、42-左擋板、43-右擋板、44-勻土板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。

參見圖1和圖2，一種土壤深翻裝置，包括設(shè)置在機架上的行走機構(gòu)1、表土鏟土機構(gòu)2和深土鏟土機構(gòu)3，所述表土鏟土機構(gòu)2包括依次設(shè)置的表土鏟土斗21、表土儲土箱22和表土輸土管23，所述表土鏟土斗21和表土儲土箱22設(shè)置在行走機構(gòu)1前方，所述表土儲土箱22邊緣連接有第一液壓伸縮桿24，所述第一液壓伸縮桿24通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25與表土鏟土斗21連接，第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25驅(qū)動表土鏟土斗21向后翻轉(zhuǎn)；第一液壓伸縮桿24驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25和表土鏟土斗21升降；表土儲土箱22在表土鏟土斗21翻轉(zhuǎn)路徑上設(shè)有表土入口221；所述表土輸土管23架設(shè)在行走機構(gòu)1上方，其內(nèi)部設(shè)置有蛟龍軸，表土輸土管23一端伸入表土儲土箱22內(nèi)，另一端設(shè)置有表土出口231，所述表土出口231設(shè)置在行走機構(gòu)1后方；

所述深土鏟土機構(gòu)3包括依次設(shè)置的深土鏟土斗31、深土儲土箱32和深土輸土管33，所述深土鏟土斗31設(shè)置在行走機構(gòu)1前方且深土鏟土斗31設(shè)在表土鏟土斗21后方，所述深土鏟土斗31邊緣連接有第二液壓伸縮桿34，所述第二液壓伸縮桿34通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35與深土鏟土斗31連接，第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35驅(qū)動深土鏟土斗31向后翻轉(zhuǎn)，第二液壓伸縮桿34驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35和深土儲土箱32升降；深土儲土箱32在深土鏟土斗31翻轉(zhuǎn)路徑上設(shè)有深土入口321；所述深土輸土管33架設(shè)在行走機構(gòu)1上方，其內(nèi)部設(shè)置有蛟龍軸，深土輸土管33一端伸入深土儲土箱32內(nèi)，另一端設(shè)置有深土出口331，所述深土出口331設(shè)置在所述表土出口231后方；

所述表土出口231和深土出口331外側(cè)均連接有一擋土框4，所述擋土框4由后擋板41以及連接在后擋板41兩邊且對稱設(shè)置的左擋板42和右擋板43圍合形成，所述擋土框4底部設(shè)置垂直后擋板41且可左右平移的勻土板44。

優(yōu)選的，參見圖3，與表土鏟土斗21連接的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25包括與第一液壓伸縮桿24一端連接的支撐臂251、液壓驅(qū)動裝置252和翻轉(zhuǎn)桿253，所述支撐臂251包括兩條相互平行且間隔設(shè)置的第一支臂2511和第二支臂2512，所述第一支臂2511和第二支臂2512間形成翻轉(zhuǎn)區(qū)254，所述液壓驅(qū)動裝置252和翻轉(zhuǎn)桿253容納在翻轉(zhuǎn)區(qū)254內(nèi)，液壓驅(qū)動裝置252包括相互連接的液壓缸2521和液壓驅(qū)動桿2522，所述液壓缸2521上部鉸接在第一支臂2511和第二支臂2512上部，所述液壓驅(qū)動桿2522自由端與翻轉(zhuǎn)桿253鉸接，所述翻轉(zhuǎn)桿253中部鉸接在第一支臂2511和第二支臂2512下部；液壓驅(qū)動裝置252驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿253以翻轉(zhuǎn)桿253與第一支臂2511和第二支臂2512下部鉸接點為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動;與深土鏟土斗31連接的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)35與第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述擋土框4分別通過升降機構(gòu)與表土出口231和深土出口331連接。

本實用新型的工作原理：

翻土?xí)r，通過第一伸縮桿調(diào)節(jié)表土鏟土斗21的高度，表土鏟土斗21將需要置換到底層的表層土壤挖起后，再收縮第一伸縮桿將表土鏟土斗21提起，調(diào)節(jié)與第一伸縮桿連接的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將土壤從表土入口221倒入表土儲土箱22內(nèi)；同理，深土鏟土斗31將需要置換到表層的原有底層土壤挖起后，通過調(diào)節(jié)第二伸縮桿以及第二翻土機構(gòu)，將深土鏟土斗31內(nèi)的土壤倒入深土儲土箱32內(nèi)；

表土輸土管23內(nèi)的蛟龍軸將表土儲土箱22內(nèi)原有的表層土壤運送至另一端的表土出口231處，表土出口231處連接有一擋土框4，先根據(jù)實際需要確定底層土壤需要鋪的高度，調(diào)節(jié)擋土框4的底部至底層土壤堆積的高度位置；原有的表層土壤經(jīng)過擋土框落入行走機構(gòu)后方已經(jīng)被挖過表土和深土的地上，當(dāng)落在地上的土壤到達所需的高度后，擋土框4的后擋板41以及連接在后擋板41兩側(cè)且相對設(shè)置的左擋板42和右擋板43將土壤圍合在擋土框內(nèi)，行走機構(gòu)向前運動帶動擋土框向前運動時，擋土框4的后擋板41將土壤沿行走方向整平；同時，擋土框4底部豎直設(shè)置的勻土板44沿后擋板41長度方向運動，將落下的土壤向兩側(cè)勻開，從而將從表層挖出的土壤填入底層；深土出土口331設(shè)置表土出土口231后方，深土儲土箱32中的底層土壤經(jīng)過深土輸土管33后落入已經(jīng)鋪上表土層的地面，擋土框4將落下的土壤均勻鋪在表土層上。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。