本實用新型涉及一種無人船的捕捉器投放裝置及無人船，具體地說，涉及一種無人船用攜帶運輸并投放捕捉器的裝置及應(yīng)用該裝置的無人船。

背景技術(shù)：

近年來，因為環(huán)境污染和規(guī)劃養(yǎng)魚等因素的影響，捕魚的難度增大的同時捕魚的樂趣也在漸漸消失，面對這些原因人們研發(fā)了可視化捕魚用具和自動化智能捕魚無人船等。

一般情況下，人們捕魚前需要進(jìn)行打窩等操作來聚集魚群，但在海釣中，常規(guī)的打窩操作較難進(jìn)行，那么在合適的地點放桿釣魚就成為了挑戰(zhàn)，使得海釣的收獲往往不佳。

目前，無人船用于釣魚、捉魚領(lǐng)域時，主要是投放誘餌，通過誘餌引導(dǎo)魚上鉤。但往往魚鉤或漁網(wǎng)等捕捉器的投放位置并不能與無人船尋到或者誘集的魚群的位置完美配合，使得魚鉤或漁網(wǎng)等捕捉器無法達(dá)到最佳的釣位，大大降低了捕魚的效率和樂趣。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人船用的攜帶并運輸捕捉器至最佳捕魚位置來投放捕捉器的捕捉器投放裝置及應(yīng)用該裝置的無人船。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種無人船的捕捉器投放裝置，包括捕捉器攜帶單元和投放單元，所述投放單元設(shè)置在無人船上，所述投放單元的打開或關(guān)閉控制投放單元與捕捉器攜帶單元的連接或分開，實現(xiàn)無人船攜帶或投放捕捉器。

進(jìn)一步的，所述捕捉器包括魚鉤，所述捕捉器攜帶單元通過連接魚鉤的魚線攜帶魚鉤。

所述捕捉器攜帶單元上設(shè)置連接魚線的連接孔，所述連接魚鉤的魚線可活動的連接在所述連接孔內(nèi)，所述捕捉器攜帶單元一端伸出的魚線連接魚漂，另一端伸出的魚線連接魚鉤。

進(jìn)一步的，所述捕捉器包括漁網(wǎng)，所述捕捉器攜帶單元攜帶漁網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述投放單元設(shè)置在無人船的上蓋或者下蓋，與無人船的電路和控制系統(tǒng)相連，由無人船的控制系統(tǒng)控制其打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述投放單元可拆卸的設(shè)置在無人船的上蓋或者下蓋，由手持控制終端控制其打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述捕捉器攜帶單元包括連接部，該連接部由金屬鐵或者金屬鎳或者金屬鈷制成；所述投放單元包括開關(guān)部，該開關(guān)部為非永久性磁鐵，所述連接部的形狀、尺寸與開關(guān)部匹配。

所述投放單元通電后，投放單元打開，所述開關(guān)部產(chǎn)生磁性與連接部吸在一起，所述投放單元與所述捕捉器攜帶單元連接，實現(xiàn)無人船攜帶捕捉器；所述投放單元斷電后，投放單元關(guān)閉，所述開關(guān)部磁性消失與連接部分開，所述投放單元與捕捉器攜帶單元分開，實現(xiàn)無人船投放捕捉器。

進(jìn)一步的，所述捕捉器投放裝置還包括限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)防止捕捉器攜帶單元與投放單元的錯位連接和/或連接后錯位。

本實用新型還提出一種無人船，包括如上所述的捕捉器投放裝置，所述捕捉器投放裝置包括捕捉器攜帶單元和投放單元，所述捕捉器攜帶單元攜帶捕捉器，所述投放單元設(shè)置在無人船上，所述投放單元的打開或關(guān)閉控制投放單元與捕捉器攜帶單元的連接或分開，實現(xiàn)無人船攜帶或投放捕捉器。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

1、可準(zhǔn)確投放捕捉器到魚群，提高捕魚的效率。

2、與無人船配合，可觀賞捕魚過程，享受樂趣。

3、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本實用新型的一部分，用來提供對本實用新型的進(jìn)一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型無人船的捕捉器投放裝置安裝示意圖；

圖2是本實用新型捕捉器攜帶單元示意圖；

圖3是本實用新型投放單元示意圖；

圖中：1、無人船；11、下蓋；2、捕捉器投放裝置；21、捕捉器攜帶單元；211、連接孔；212、連接部；22、投放單元；221、開關(guān)部；23、限位結(jié)構(gòu)；3、捕捉器/魚鉤；4、魚線；5、魚漂。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖3所示，本實用新型所述一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

在上述方案中，由于人們很難通過自身操作將捕捉器3投放到魚群中的合適位置，所以需要一個裝置配合無人船1一起準(zhǔn)確投放捕捉器3。該投放裝置包括攜帶捕捉器3的捕捉器攜帶單元21和控制實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3的投放單元22。所述捕捉器為魚鉤或者漁網(wǎng)或者其他捕捉設(shè)備。所述捕捉器與所述捕捉器攜帶單元直接連接或間接連接。所述投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開通過卡接或者真空吸附或者電磁吸附等方式。優(yōu)選電磁吸附，控制所述投放單元22通電，則打開投放單元22，投放單元22與捕捉器攜帶單元21連接，實現(xiàn)無人船1攜帶捕捉器3；控制所述投放單元22斷電，則關(guān)閉投放單元22，投放單元22與捕捉器攜帶單元21分開，實現(xiàn)無人船1投放捕捉器3。

進(jìn)一步的，所述捕捉器包括魚鉤3，所述捕捉器攜帶單元21通過連接魚鉤3的魚線4攜帶魚鉤3。

在上述方案中，所述捕捉器攜帶單元21固定的連接在連接魚鉤3的魚線4上；所述捕捉器攜帶單元21可活動的連接在連接魚鉤3的魚線4上。所述魚鉤可以為普通常見的魚鉤，也可為路亞釣鉤，所述路亞釣是仿生餌釣法，也叫做擬餌釣，是模仿弱小生物引發(fā)大魚攻擊的一種方法。

所述捕捉器攜帶單元21上設(shè)置連接魚線4的連接孔211，所述連接魚鉤3的魚線4可活動的連接在所述連接孔211內(nèi)，所述捕捉器攜帶單元21一端伸出的魚線4連接魚漂5，另一端伸出的魚線4連接魚鉤3。

在上述方案中，優(yōu)選的，所述魚線4直接穿過捕捉器攜帶單元21的連接孔211，可活動的穿設(shè)在連接孔211中。連接魚鉤3的魚線4可活動的連接在所述連接孔211內(nèi)使無人船1在攜帶魚鉤3運行時，可通過調(diào)節(jié)魚線4的長度來調(diào)節(jié)魚鉤3的擺動幅度。所述魚鉤3上還設(shè)置魚餌。

進(jìn)一步的，所述捕捉器3包括漁網(wǎng)，所述捕捉器攜帶單元21攜帶漁網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述投放單元22設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，與無人船1的電路和控制系統(tǒng)相連，由無人船1的控制系統(tǒng)控制其打開或關(guān)閉。

在上述方案中，優(yōu)選的，所述投放單元22設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，并靠近無人船1拍攝系統(tǒng)設(shè)置，為了使魚鉤3或者漁網(wǎng)等捕捉器3、魚線4等結(jié)構(gòu)盡可能的出現(xiàn)在無人船1的拍攝范圍內(nèi)，方便對其狀態(tài)的監(jiān)控。所述投放單元22設(shè)置在無人船1上蓋或者下蓋11靠近船頭的位置，可降低魚線4與無人船1上的結(jié)構(gòu)發(fā)生纏繞的幾率，避免因為纏繞所造成的捕捉器3無法正常投放。

進(jìn)一步的，所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，由手持控制終端控制其打開或關(guān)閉。

在上述方案中，所述投放單元22為獨立的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)和電池，利用所述無人船1的手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)信號控制所述投放單元22的動作。優(yōu)選的，所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，并靠近無人船1拍攝系統(tǒng)設(shè)置，為了使魚鉤3或者漁網(wǎng)等捕捉器3、魚線4等結(jié)構(gòu)盡可能的出現(xiàn)在無人船1的拍攝范圍內(nèi)，方便對其狀態(tài)的監(jiān)控；所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1上蓋或者下蓋11靠近船頭的位置，可降低魚線4與無人船1上的結(jié)構(gòu)發(fā)生纏繞的幾率，避免因為纏繞所造成的捕捉器3無法正常投放。

進(jìn)一步的，所述捕捉器攜帶單元21包括連接部212，該連接部212由金屬鐵或者金屬鎳或者金屬鈷制成；所述投放單元22包括開關(guān)部221，該開關(guān)部221為非永久性磁鐵，所述連接部212的形狀、尺寸與開關(guān)部221匹配。

在上述方案中，所述捕捉器攜帶單元21為一體成型的結(jié)構(gòu)，由金屬鐵或者金屬鎳或者金屬鈷制成，或者為分體成型的結(jié)構(gòu)，包括連接部212。

所述投放單元22通電后，投放單元22打開，所述開關(guān)部221產(chǎn)生磁性與連接部212吸在一起，所述投放單元22與所述捕捉器攜帶單元21連接，實現(xiàn)無人船1攜帶捕捉器3；所述投放單元22斷電后，投放單元22關(guān)閉，所述開關(guān)部221磁性消失與連接部212分開，所述投放單元22與捕捉器攜帶單元21分開，實現(xiàn)無人船1投放捕捉器3。

進(jìn)一步的，所述捕捉器投放裝置2還包括限位結(jié)構(gòu)23，該限位結(jié)構(gòu)23防止捕捉器攜帶單元21與投放單元22的錯位連接和/或連接后錯位。

在上述方案中，所述限位結(jié)構(gòu)23為捕捉器攜帶單元21上的限位凹槽與投放單元22上的限位凸起的配合，或者為投放單元22上的限位凹槽與捕捉器攜帶單元21上的限位凸起的配合，所述限位結(jié)構(gòu)23防止由于捕捉器攜帶單元21與投放單元22的錯位連接和/或連接后錯位引起的捕捉器3異常投放。

本實用新型還提出一種無人船1，所述無人船1包括如上所述的捕捉器投放裝置2，該裝置包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

本實用新型的捕捉對象不局限于魚類，也可以用于捕捉其他水下活體，例如：水母、蝦、蟹、烏龜?shù)?，還可以捕捉其他水下生物，例如：水草或珊瑚。

實施例一

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

所述捕捉器包括魚鉤3，所述捕捉器攜帶單元21通過連接魚鉤3的魚線4攜帶魚鉤3。

所述捕捉器攜帶單元21上設(shè)置連接魚線4的連接孔211，所述捕捉器攜帶單元21可活動的連接在連接魚鉤3的魚線4上。所述魚線4直接穿過捕捉器攜帶單元21的連接孔211，可活動的穿設(shè)在連接孔211中。通過調(diào)節(jié)魚線4的長度來調(diào)節(jié)魚鉤3的擺動幅度。

或者所述捕捉器攜帶單元21上設(shè)置連接魚線4的連接孔211，所述捕捉器攜帶單元21固定的連接在連接魚鉤3的魚線4上。所述魚線4固定連接在捕捉器攜帶單元21的連接孔211中。

所述捕捉器攜帶單元21一端伸出的魚線4連接魚漂5，另一端伸出的魚線4連接魚鉤3。

所述投放單元22設(shè)置在無人船1的上蓋或下蓋11，與無人船1的電路和控制系統(tǒng)相連，由無人船1的控制系統(tǒng)控制其打開或關(guān)閉。所述投放單元22設(shè)置在靠近無人船1拍攝系統(tǒng)的上蓋或者下蓋11上，并靠近船頭設(shè)置。

所述捕捉器攜帶單元21包括連接部212，該連接部212由金屬鐵制成；所述投放單元22包括開關(guān)部221，該開關(guān)部221為非永久性磁鐵，所述連接部212的形狀、尺寸與開關(guān)部221匹配。

所述投放單元22通電后，投放單元22打開，所述開關(guān)部221產(chǎn)生磁性與連接部212吸在一起，所述投放單元22與所述捕捉器攜帶單元21連接，實現(xiàn)無人船1攜帶魚鉤3。

所述投放單元22斷電后，投放單元22關(guān)閉，所述開關(guān)部221磁性消失與連接部212分開，所述投放單元22與捕捉器攜帶單元21分開，實現(xiàn)無人船1投放魚鉤3。

進(jìn)一步的，所述捕捉器投放裝置2還包括限位結(jié)構(gòu)23，該限位結(jié)構(gòu)23防止捕捉器攜帶單元21與投放單元22的錯位連接和/或連接后錯位。

所述限位結(jié)構(gòu)23為捕捉器攜帶單元21上的限位凹槽與投放單元22上的限位凸起的配合

所述限位結(jié)構(gòu)23設(shè)置在所述捕捉器攜帶單元21的連接部212和所述投放單元22的開關(guān)部221，彼此形狀大小配合。

實施例二

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

所述捕捉器包括魚鉤3，所述捕捉器攜帶單元21通過連接魚鉤3的魚線4攜帶魚鉤3。

所述捕捉器攜帶單元21上設(shè)置連接魚線4的連接孔211，所述捕捉器攜帶單元21可活動的連接在連接魚鉤3的魚線4上。所述魚線4直接穿過捕捉器攜帶單元21的連接孔211，可活動的穿設(shè)在連接孔211中。通過調(diào)節(jié)魚線4的長度來調(diào)節(jié)魚鉤3的擺動幅度。

或者所述捕捉器攜帶單元21上設(shè)置連接魚線4的連接孔211，所述捕捉器攜帶單元21固定的連接在連接魚鉤3的魚線4上。所述魚線4固定連接在捕捉器攜帶單元21的連接孔211中。

所述捕捉器攜帶單元21一端伸出的魚線4連接魚漂5，另一端伸出的魚線4連接魚鉤3。

所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，由手持控制終端控制其打開或關(guān)閉。

所述投放單元22為獨立的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)和電池，利用所述無人船1的手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)信號控制所述投放單元22的動作。

所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1的上蓋或者下蓋11，并靠近無人船1拍攝系統(tǒng)設(shè)置，為了使魚鉤3魚線4等結(jié)構(gòu)盡可能的出現(xiàn)在無人船1的拍攝范圍內(nèi)，方便對其狀態(tài)的監(jiān)控；所述投放單元22可拆卸的設(shè)置在無人船1上蓋或者下蓋11靠近船頭的位置，可降低魚線4與無人船1上的結(jié)構(gòu)發(fā)生纏繞的幾率，避免因為纏繞所造成的魚鉤3無法正常投放。

實施例三

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

本實施例與實施例一、二的不同之處在于,所述捕捉器投放裝置2還包括限位結(jié)構(gòu)23，該限位結(jié)構(gòu)23防止捕捉器攜帶單元21與投放單元22的錯位連接和/或連接后錯位。

所述限位結(jié)構(gòu)23為投放單元22上的限位凹槽與捕捉器攜帶單元21上的限位凸起的配合，所述限位結(jié)構(gòu)23防止由于捕捉器攜帶單元21與投放單元22的錯位連接和/或連接后錯位引起的捕捉器3異常投放。

實施例四

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

所述捕捉器攜帶單元21與捕捉器3直接連接，再通過捕捉器攜帶單元21將捕捉器3與投放單元22連接和分開。

實施例五

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

所述投放單元22與捕捉器攜帶單元21卡接連接，所述投放單元22設(shè)有卡接開關(guān)，所述捕捉器攜帶單元21設(shè)有卡接接頭，由無人船1控制系統(tǒng)控制卡接開關(guān)打開或關(guān)閉，捕捉器攜帶單元21與投放單元22連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

實施例六

如圖1-圖3所示，本實施例中，本實用新型所述的一種無人船1的捕捉器投放裝置2，包括捕捉器攜帶單元21和投放單元22，所述投放單元22設(shè)置在無人船1上，所述投放單元22的打開或關(guān)閉控制投放單元22與捕捉器攜帶單元21的連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

所述投放單元22與捕捉器攜帶單元21真空吸附連接，所述投放單元22設(shè)有吸附開關(guān)，所述捕捉器攜帶單元21設(shè)有吸附接頭，由無人船1控制系統(tǒng)控制吸附開關(guān)打開或關(guān)閉，捕捉器攜帶單元21與投放單元22連接或分開，實現(xiàn)無人船1攜帶或投放捕捉器3。

實施例七

本實施例中，本實用新型所述的一種無人船的捕捉器投放裝置，包括捕捉器攜帶單元和投放單元，所述投放單元設(shè)置在無人船上，所述投放單元的打開或關(guān)閉控制投放單元與捕捉器攜帶單元的連接或分開，實現(xiàn)無人船攜帶或投放捕捉器。

所述捕捉器包括魚鉤3，所述捕捉器攜帶單元21通過連接魚鉤3的魚線4攜帶魚鉤3。

所述魚鉤3為帶有路亞餌的魚鉤，所述路亞餌可根據(jù)檢測到的魚群的種類等更換，模擬弱小生物引發(fā)大魚攻擊。

實施例八

本實施例中，本實用新型所述的一種無人船的捕捉器投放裝置，包括捕捉器攜帶單元和投放單元，所述投放單元設(shè)置在無人船上，所述投放單元的打開或關(guān)閉控制投放單元與捕捉器攜帶單元的連接或分開，實現(xiàn)無人船攜帶或投放捕捉器。

所述捕捉器包括漁網(wǎng)，所述捕捉器攜帶單元攜帶漁網(wǎng)。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。