本實用新型涉及一種自動扶正大蒜播種機，屬于農(nóng)業(yè)機械的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在我國，大蒜自古以來就是我國的一種重要經(jīng)濟作物，特別在北方播種廣泛。作為一種常見的食品，其中的含硒化合物具有防癌功效，深受大眾喜食，并出口到韓國、日本等地。大蒜多種植于山東、江蘇、河南等地，山東省作為大蒜的主產(chǎn)地之一，每年秋天都有大批菜農(nóng)播種大蒜，但人工種蒜的效率低、勞作辛苦；并且我國大蒜播種要求蒜瓣鱗芽豎直向上，這種播種方式對大蒜成長有利，達到增產(chǎn)的目的，但這種方式也導(dǎo)致了要求人工播種，勞動量大，生產(chǎn)效率低，大蒜播種機械化、產(chǎn)業(yè)化已是大蒜播種發(fā)展的迫切需要。目前，國內(nèi)外各種大蒜播種機中，蒜種扶正問題是重中之重，而且難以解決，播種機蒜種扶正效率低下、整機結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致了大蒜播種機未能全面推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本實用新型提供了一種自動扶正大蒜播種機，解決現(xiàn)有技術(shù)中的大蒜播種機械化程度低、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率低、蒜種播入時鱗芽方向不能保證豎直向上、在土壤中無法豎直的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動扶正大蒜播種機，包括箱體、第一層漏斗以及播種裝置；所述第一層漏斗設(shè)置于箱體下方，所述播種裝置設(shè)置于所述第一層漏斗下方；所述箱體整體傾斜固定在機架上，其上方固定連接有料斗；所述料斗底部開一用于實現(xiàn)取種的長條形槽；所述箱體下部固定連通一柔性導(dǎo)管；一級扶正裝置設(shè)置在所述箱體內(nèi)，其包括兩同步帶輪、連接兩個所述同步帶輪的擋板同步帶以及將蒜種從平躺狀態(tài)變成直立狀態(tài)且位于擋板同步帶和滑道前部的圓弧凸起，所述圓弧凸起與所述導(dǎo)管落料口之間設(shè)置有位于箱體底部上的凸輪槽軌道，所述凸輪槽軌道與圓弧凸起配合使得蒜種保持直立和鱗芽尖部向上的狀態(tài)；所述擋板同步帶外表面間隔設(shè)置用于承接從所述長條形槽落下大蒜的分隔室；所述擋板同步帶包括上直部同步帶、下直部同步帶以及連接上直部同步帶和下直部同步帶的兩側(cè)弧部同步帶；所述上直部同步帶與下直部同步帶之間設(shè)置有滑道，所述滑道的上端設(shè)置于所述上直部同步帶后部并將其后部密封，所述滑道的下端設(shè)置于所述下直部同步帶前部；所述滑道上端設(shè)置孔洞，所述孔洞所處的高度與上直部同步帶的分隔室高度相對應(yīng)，使得位于分隔室內(nèi)的大蒜通過孔洞進入所述滑道；所述箱體的底部且位于擋板同步帶下方設(shè)置有與柔性導(dǎo)管連通的導(dǎo)管落料口；所述柔性導(dǎo)管與第一層漏斗、播種裝置依次連通。

其中，所述播種裝置包括凸輪控制機構(gòu)和兩個旋轉(zhuǎn)圓盤，一根大軸兩端分別固定連接兩個所述旋轉(zhuǎn)圓盤的中心；旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)壁上均勻設(shè)置六個裝有軸承的軸承孔，六根小軸分別穿過六個所述軸承孔，所述小軸上還固定有可開合的種斗；所述種斗的入料口位于拉簧漏斗下方；所述凸輪控制機構(gòu)包括設(shè)置于軸承孔旁與所述旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)側(cè)固定連接的六個凸輪，所述凸輪旁邊每根小軸的一端固定連接角度控制曲柄，所述角度控制曲柄的另一端與角度控制連桿鉸接；所述角度控制曲柄設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤外側(cè)，六根所述角度控制連桿首尾依次鉸接組成正六邊形用于實現(xiàn)六根小軸聯(lián)動，所述小軸上固定連接第二角度控制鏈輪，所述第二角度控制鏈輪與固定在機架上的第一角度控制鏈輪之間的鏈傳動，用于實現(xiàn)角度控制；所述小軸兩端分別固定連接凸輪推桿，所述凸輪推桿與凸輪連桿一端鉸接，所述凸輪連桿另一端分別與控制桿一端固定連接，用于控制種斗開合，所述凸輪與凸輪推桿相配合。

其中，所述第一層漏斗通過一水平支架固定在機架上，其為拉簧漏斗，由兩個對稱的半漏斗組成；其入料口位于柔性導(dǎo)管下方，所述兩個半漏斗之間用不完全齒輪嚙合連接，其中一個半漏斗下方固定有設(shè)置于種斗上邊緣的漏斗擋板，種斗旋轉(zhuǎn)使拉簧漏斗張開；兩個所述半漏斗之間裝有拉簧。

其中，還包括打穴裝置，所述打穴裝置設(shè)置于所述播種裝置前方；所述打穴裝置包括橫桿、與所述橫桿等間距固定連接的打穴桿以及控制橫桿上下運動的打穴控制部。

其中，所述打穴控制部包括固定在所述機架上的打穴鏈輪，所述打穴鏈輪與大軸固定連接的主軸鏈輪鏈連接；所述打穴鏈輪與打穴曲柄一端固定連接，所述打穴曲柄另一端與打穴連桿的一端鉸接，所述打穴連桿的另一端與上打穴搖桿的一端、下打穴搖桿的一端鉸接在一起，所述上打穴搖桿的另一端與所述機架鉸接，所述下打穴搖桿的另一端與所述橫桿鉸接；所述橫桿兩端分別套接豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌固定在機架上。

其中，所述打穴桿底端為錐體形狀。

其中，所述橫桿下方設(shè)置有與機架固定連接的導(dǎo)向桿，所述打穴桿穿過所述導(dǎo)向桿。

其中，一種自動扶正大蒜播種機還包括覆土裝置，所述覆土裝置設(shè)置于所述播種裝置后方；所述覆土裝置包括與機架固定連接的一根水平梁和固定在水平梁上的覆土輪組，所述覆土輪組由兩個互成一定角度的覆土輪組成。

其中，一種自動扶正大蒜播種機還包括電磁補種裝置，所述電磁補種裝置設(shè)置于柔性導(dǎo)管一側(cè)，所述電磁補正裝置包括依次連接的儲蒜管、用于導(dǎo)通儲蒜管的推力電磁鐵機構(gòu)以及長導(dǎo)管，所述長導(dǎo)管設(shè)置于第一層漏斗上方，所述柔性導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置有用于檢測蒜種的光電計數(shù)傳感器，所述光電計數(shù)傳感器與所述推力電磁鐵機構(gòu)通信連接。

其中，所述滑道為C形，所述滑道的內(nèi)徑從上到下逐漸減小。

本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，該大蒜播種裝置可以實現(xiàn)大蒜播種過程的打穴、播種機械一體化，以機械自動操作代替人工播種，提高生產(chǎn)效率。

2、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，大大改進了現(xiàn)有大蒜播種技術(shù)中的扶正系統(tǒng)，特別是將基于擋板同步帶與凸輪原理軌道的一級扶正系統(tǒng)與第一層漏斗的圓弧錐體柔性碰撞重力扶正系統(tǒng)的兩級扶正系統(tǒng)運用于大蒜播種裝置上，通過兩級扶正能保證蒜種鱗芽尖部向上根部向下概率在85％以上，扶正效率高，并采用先打穴后播種的方式保證了蒜種落入土壤的豎直率，對大蒜種植過程中的鱗芽根部向下控制技術(shù)和鱗芽直立控制技術(shù)這兩個關(guān)鍵問題都提出了解決方案。

3、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，加入了電磁補種裝置，該裝置很好的解決了單粒取種過程中可能出現(xiàn)的漏種問題，降低了播種機出現(xiàn)漏播的概率，提高了種植的效率。

4、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，可以廣泛應(yīng)用于中、東、西部平原和丘陵地區(qū)的大蒜規(guī)?；?、機械化播種，還可與中小型農(nóng)用拖拉機配合使用；有益于提高我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化水平、農(nóng)民增收，值得開發(fā)和推廣應(yīng)用。

5、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，所述柔性導(dǎo)料長管的直徑略大于大蒜的最大寬度，且內(nèi)壁光滑，摩擦力小，保證蒜種在柔性導(dǎo)料長管中既能夠不傷害蒜種的表面，又可以使其順利光滑的通過。

6、本實用新型一種自動扶正大蒜播種機，將擋板同步帶與凸輪原理軌道的一級扶正機構(gòu)、第一層漏斗的圓弧錐體柔性碰撞重力扶正配合使用，通過柔性導(dǎo)料長管，利用重力的作用，實現(xiàn)兩級扶正機構(gòu)的銜接，同時，采用兩種不同的自動扶正機構(gòu)，提高了播種蒜種的豎直率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的一級扶正裝置的主視圖；

圖4為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的一級扶正機構(gòu)的主視圖；

圖5為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的拉簧漏斗的主視圖；

圖6為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的凸輪控制機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的凸輪控制機構(gòu)的主視圖；

圖8為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的打穴控制部的左視圖；

圖9為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的覆土裝置的俯視圖；

圖10為本實用新型一種自動扶正大蒜播種機的一級扶正裝置的剖視圖。

圖中附圖標記表示為：

1-料斗、2-一級扶正裝置、3-覆土裝置、4-機架、5-播種裝置、6-電磁補種裝置、7-打穴裝置、8-第一角度控制鏈輪、9-導(dǎo)管落料口、10-第一層漏斗、11-種斗、12-柔性導(dǎo)管、13-旋轉(zhuǎn)圓盤、14-角度控制連桿、15-第二角度控制鏈輪、16-角度控制曲柄、17-同步帶輪、18-擋板同步帶、19-滑道、20-圓弧凸起、21-凸輪槽軌道、22-長導(dǎo)管、23-小軸、24-控制桿、25-不完全齒輪、26-半漏斗、27-光電計數(shù)傳感器、28-漏斗擋板、29-拉簧、30-孔洞、31-凸輪、32-凸輪推桿、33-凸輪連桿、34-打穴鏈輪、35-打穴曲柄、36-打穴連桿、37-橫桿、38-豎直導(dǎo)軌、39-打穴桿、40-覆土輪、41-覆土輪組、42-凸輪控制機構(gòu)、43-主軸鏈輪、44-上打穴搖桿、45-下打穴搖桿、46-箱體、47-水平支架、48-大軸、49-軸承孔、50-打穴控制部、51-水平梁、52-拉簧漏斗、53-儲蒜管、54-推力電磁鐵機構(gòu)、55-導(dǎo)向桿、56-上直部同步帶、57-下直部同步帶、58-弧部同步帶、59-分隔室、60-大蒜。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。

參見圖1至圖10，一種自動扶正大蒜播種機，包括箱體46、第一層漏斗10以及播種裝置5；所述第一層漏斗10設(shè)置于箱體46下方，所述播種裝置5設(shè)置于所述第一層漏斗10下方；所述箱體46整體傾斜固定在機架4上，其上方固定連接有料斗1；所述料斗1底部開一用于實現(xiàn)取種的長條形槽60；所述箱體46下部固定連通一柔性導(dǎo)管12；一級扶正裝置2設(shè)置在所述箱體46內(nèi)，其包括兩同步帶輪17、連接兩個所述同步帶輪17的擋板同步帶18以及將蒜種從平躺狀態(tài)變成直立狀態(tài)且位于擋板同步帶18和滑道19前部的圓弧凸起20，所述圓弧凸起20與所述導(dǎo)管落料口9之間設(shè)置有位于箱體46底部上的凸輪槽軌道21，所述凸輪槽軌道21與圓弧凸起20配合使得蒜種保持直立和鱗芽尖部向上的狀態(tài)；所述擋板同步帶18外表面間隔設(shè)置用于承接從所述長條形槽60落下大蒜的分隔室59；所述擋板同步帶18包括上直部同步帶56、下直部同步帶57以及連接上直部同步帶56和下直部同步帶57的兩側(cè)弧部同步帶58；所述上直部同步帶56與下直部同步帶57之間設(shè)置有滑道19，所述滑道19的上端設(shè)置于所述上直部同步帶56后部并將其后部密封，所述滑道19的下端設(shè)置于所述下直部同步帶57前部；所述滑道19上端設(shè)置孔洞30，所述孔洞30所處的高度與上直部同步帶56的分隔室高度相對應(yīng)，使得位于分隔室59內(nèi)的大蒜通過孔洞30進入所述滑道19；所述箱體46的底部且位于擋板同步帶18下方設(shè)置有與柔性導(dǎo)管12連通的導(dǎo)管落料口9；所述柔性導(dǎo)管12與第一層漏斗10、播種裝置5依次連通。

其中，所述播種裝置5包括凸輪控制機構(gòu)42和兩個旋轉(zhuǎn)圓盤13，一根大軸48兩端分別固定連接兩個所述旋轉(zhuǎn)圓盤13的中心；旋轉(zhuǎn)圓盤13內(nèi)壁上均勻設(shè)置六個裝有軸承的軸承孔49，六根小軸23分別穿過六個所述軸承孔49，所述小軸23上還固定有可開合的種斗11；所述種斗11的入料口位于拉簧漏斗52下方；所述凸輪控制機構(gòu)42包括設(shè)置于軸承孔49旁與所述旋轉(zhuǎn)圓盤13內(nèi)側(cè)固定連接的六個凸輪31，所述凸輪31旁邊每根小軸23的一端固定連接角度控制曲柄16，所述角度控制曲柄16的另一端與角度控制連桿14鉸接；所述角度控制曲柄16設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤13外側(cè)，六根所述角度控制連桿14首尾依次鉸接組成正六邊形用于實現(xiàn)六根小軸23聯(lián)動，所述小軸上固定連接第二角度控制鏈輪15，所述第二角度控制鏈輪15與固定在機架4上的第一角度控制鏈輪8之間的鏈傳動，用于實現(xiàn)角度控制；所述小軸23兩端分別固定連接凸輪推桿32，所述凸輪推桿32與凸輪連桿33一端鉸接，所述凸輪連桿33另一端分別與控制桿24一端固定連接，用于控制種斗11開合，所述凸輪31與凸輪推桿32相配合。

其中，所述第一層漏斗10通過一水平支架47固定在機架4上，其為拉簧漏斗52，由兩個對稱的半漏斗26組成；其入料口位于柔性導(dǎo)管12下方，所述兩個半漏斗26之間用不完全齒輪25嚙合連接，其中一個半漏斗26下方固定有設(shè)置于種斗11上邊緣的漏斗擋板28，種斗11旋轉(zhuǎn)使拉簧漏斗52張開；兩個所述半漏斗26之間裝有拉簧29。

其中，還包括打穴裝置7，所述打穴裝置7設(shè)置于所述播種裝置5前方；所述打穴裝置7包括橫桿37、與所述橫桿37等間距固定連接的打穴桿39以及控制橫桿37上下運動的打穴控制部50。

其中，所述打穴控制部50包括固定在所述機架4上的打穴鏈輪34，所述打穴鏈輪34與大軸48固定連接的主軸鏈輪43鏈連接；所述打穴鏈輪34與打穴曲柄35一端固定連接，所述打穴曲柄35另一端與打穴連桿36的一端鉸接，所述打穴連桿36的另一端與上打穴搖桿44的一端、下打穴搖桿45的一端鉸接在一起，所述上打穴搖桿44的另一端與所述機架4鉸接，所述下打穴搖桿45的另一端與所述橫桿37鉸接；所述橫桿37兩端分別套接豎直導(dǎo)軌38，所述豎直導(dǎo)軌38固定在機架4上。

其中，所述打穴桿39底端為錐體形狀。

其中，所述橫桿37下方設(shè)置有與機架4固定連接的導(dǎo)向桿55，所述打穴桿39穿過所述導(dǎo)向桿55。

其中，一種自動扶正大蒜播種機還包括覆土裝置3，所述覆土裝置3設(shè)置于所述播種裝置5后方；所述覆土裝置3包括與機架4固定連接的一根水平梁51和固定在水平梁51上的覆土輪組41，所述覆土輪組41由兩個互成一定角度的覆土輪40組成。

其中，一種自動扶正大蒜播種機還包括電磁補種裝置6，所述電磁補種裝置6設(shè)置于柔性導(dǎo)管12一側(cè)，所述電磁補正裝置包括依次連接的儲蒜管53、用于導(dǎo)通儲蒜管53的推力電磁鐵機構(gòu)54以及長導(dǎo)管22，所述長導(dǎo)管22設(shè)置于第一層漏斗10上方，所述柔性導(dǎo)管12內(nèi)設(shè)置有用于檢測蒜種的光電計數(shù)傳感器27，所述光電計數(shù)傳感器27與所述推力電磁鐵機構(gòu)54通信連接。

其中，所述滑道19為C形，所述滑道19的內(nèi)徑從上到下逐漸減小。

本實用新型的工作原理：

將蒜種倒入最上方料斗1中，接著蒜種落入料斗1底部的長條形槽60中的上直部同步帶56的分隔室59中，緊接著在擋板同步帶18的勻速帶動下，由于整個一級扶正裝置2相對豎直方向有傾斜度，所以蒜種被帶動至滑道19上端的孔洞30，此時蒜種就會劃入滑道19，且此間隙每次只允許通過一顆蒜種，蒜種通過兩級滑道19后，再次落入下直部同步帶57的分隔室59中，繼而被帶至圓弧凸起20使得蒜種保持直立，接著經(jīng)過凸輪槽軌道21，在此處，鱗芽朝下的蒜種將會被緩慢扶正，而對鱗芽朝上蒜種的無影響，通過此處后，五組蒜種同時通過柔性導(dǎo)管12落入第一層漏斗10中，此時，若柔性導(dǎo)管12中的光電計數(shù)傳感器27檢測到某柔性導(dǎo)管12中沒有蒜種通過，則電磁補種裝置6中的推力電磁鐵機構(gòu)54通電將一顆預(yù)先放在儲蒜管53中的鱗芽朝上的蒜種推入第一層漏斗10中，降低漏播率，緊接著當(dāng)固定在小軸23上的種斗11上邊緣碰撞到半漏斗26下方漏斗擋板28，半漏斗26張開，蒜種落至種斗11中，此處有一次二級輔助扶正過程，第一層漏斗10下方有5mm的開口，當(dāng)蒜種鱗芽朝下時將會穿過一部分，種斗11上部邊緣與漏斗擋板28碰撞時會同時碰撞到蒜種鱗芽尖部，蒜種反轉(zhuǎn)落至種斗11中，但是鱗芽朝上時不會影響，直接落入種斗11中，種斗11中的蒜種已完成扶正，接下來就是種植部分，每根小軸23上五個種斗11，隨著均勻分布在旋轉(zhuǎn)圓盤13上的小軸23勻速旋轉(zhuǎn)，同時打穴裝置7也在同步進行著打穴，打穴深度可控制上打穴搖桿44與機架4固定的高度調(diào)節(jié)，同時打穴桿39尖端在每次打穴后所粘帶的泥土被固定在機架上的起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向桿55上的孔所清理干凈，不影響下一次打穴，在凸輪控制機構(gòu)42的控制下，種斗11始終保持豎直向下，當(dāng)種斗11旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)圓盤13接近下方的位置，固定在旋轉(zhuǎn)圓盤13內(nèi)壁邊緣的凸輪31推動與小軸23相連的凸輪推桿32，從而由凸輪連桿33帶動種斗11上的控制桿24運動一定角度，此時，五個種斗11被同時打開，蒜種被精準投入前方打穴裝置7打出的種穴中，其他五根小軸23上種斗11同上述原理，蒜種被投入種穴中后，緊接著就是覆土輪40對種穴進行覆土，覆土厚度可調(diào)節(jié)，至此，蒜種的扶正及其播種過程結(jié)束。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。