本實用新型涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖專用橫向精確移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著人們對水產(chǎn)品的越來越喜愛，從事水產(chǎn)養(yǎng)殖的人們也越來越多，而在水產(chǎn)養(yǎng)殖時投喂飼料是一項重要工作，目前水產(chǎn)養(yǎng)殖飼料的投喂方式主要有兩種方式，一種是采用手工直接投投喂，這種方式使得操作工人勞動強度大且投料效率低，還有一種方式是采用投料機進行投料，這種方式利用機械代替了人工勞動，提高了投料效率，降低了操作人員的勞動強度，例如中國專利號2014105296134為公布的用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動投料裝置，其主要優(yōu)點是能在一定角度范圍內(nèi)進行投料，增大了飼料的落料范圍，飼料投料更加均勻；又例如中國專利號2013102659979為公布的水產(chǎn)智能投料裝置，其主要優(yōu)點是能對飼料進行稱重，飼料投料量合理，不會造成水產(chǎn)飼料的浪費，且通過汽車直接運輸飼料倒入進料口即可，無需人工操作；但是上述現(xiàn)有投料設(shè)備存在以下缺點：由于很多水產(chǎn)養(yǎng)殖池比較大，無需在整個池中進行投料，現(xiàn)有投料設(shè)備均均需要工作人員推動至指定位置才能自動投料，工作效率低下，養(yǎng)殖效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種水產(chǎn)養(yǎng)殖專用橫向精確移動設(shè)備，可以解決現(xiàn)有水產(chǎn)投料設(shè)備投料方式存在的需要工作人員推動至指定位置才能自動投料、工作效率低下和養(yǎng)殖效果差等難題，可以實現(xiàn)投料時全方位的橫向精確進給功能，無需人工操作，具有無需工作人員推動至指定位置才能自動投料、工作效率高和養(yǎng)殖效果高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖專用橫向精確移動設(shè)備,包括中間為開口結(jié)構(gòu)的基框，開口結(jié)構(gòu)的大小與現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖池大小相對應(yīng)，并將基框安裝在水產(chǎn)養(yǎng)殖池四周邊緣上，所述基框的左側(cè)對稱安裝有兩個重力導(dǎo)引機構(gòu)，基框的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩對行走滑道，每對行走滑道上均安裝有一個行走車，行走車上安裝有現(xiàn)有自動投料設(shè)備，每個行走車左端與對應(yīng)的重力導(dǎo)引機構(gòu)之間連接有傳動鋼繩，兩個行走車可在兩對行走滑道上進行橫向移動；所述基框的右側(cè)中部對稱設(shè)置有兩個第一限位機構(gòu)，基框的右側(cè)兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第二限位機構(gòu)，第二限位機構(gòu)與第一限位機構(gòu)相向設(shè)置；所述基框的右端通過電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有卷繞筒，卷繞筒前端通過軸承安裝在支撐耳上，支撐耳焊接在基框右端面上，卷繞筒上對稱卷繞有兩根驅(qū)動鋼繩，每根驅(qū)動鋼繩均呈V字型結(jié)構(gòu)依次穿過位于基框同側(cè)的第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)，且每根驅(qū)動鋼的末端均連接在位于基框同側(cè)的行走車上，第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)對驅(qū)動鋼繩張緊力具有自動調(diào)節(jié)功能，同時驅(qū)動鋼繩采用V字型結(jié)構(gòu)穿繞方式本身具有良好的張緊功能，若驅(qū)動鋼繩張緊力過大或者過小，第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)能將驅(qū)動鋼繩調(diào)節(jié)合適張緊力，確保驅(qū)動電機通過驅(qū)動鋼繩能帶動行走車穩(wěn)定的在行走滑道運動，本實用新型通過驅(qū)動電機正向工作帶動行走車正向橫向運動，而在重力導(dǎo)引機構(gòu)的導(dǎo)引下通過驅(qū)動電機反向工作帶動行走車反向橫向運動，從而通過兩個行走車可帶動現(xiàn)有自動投料設(shè)備進行穩(wěn)定的橫向來回移動，從而使得現(xiàn)有自動投料設(shè)備的投料位置可精確控制，無需人工操作，養(yǎng)殖效率好。

所述第一限位機構(gòu)位于第二限位機構(gòu)的左側(cè)，確保驅(qū)動鋼繩能按V字型結(jié)構(gòu)穿繞方式穿繞在第一限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)上，保證了驅(qū)動鋼繩的張緊程度，張緊效果好，提高了驅(qū)動鋼繩帶動行走車的橫向運動精度，且第一限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)為形狀、大小均一致的相同機構(gòu)，所述所述第一限位機構(gòu)包括焊接在基框右側(cè)的限位支板，所述限位支板上對稱安裝有兩個移動導(dǎo)軌，兩個移動導(dǎo)軌之間通過滑動配合方式安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的背部與限位支板之間安裝有限位彈簧，調(diào)節(jié)板的前端面安裝有調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪上纏繞有驅(qū)動鋼繩，限位彈簧具有對調(diào)節(jié)板良好的限位作用，當(dāng)驅(qū)動鋼繩張緊力過大時，調(diào)節(jié)輪在兩個移動導(dǎo)軌的作用下通過限位彈簧向外運動從而減小了張緊力，當(dāng)驅(qū)動鋼繩張緊力過小時，調(diào)節(jié)輪在兩個移動導(dǎo)軌的作用下通過限位彈簧向里運動從而增加了張緊力，本實用新型可根據(jù)驅(qū)動鋼繩的張緊力大小進行自動調(diào)節(jié)，從而將驅(qū)動鋼繩的運動張緊力調(diào)節(jié)至合適值，張緊力自動調(diào)節(jié)效果好。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述重力導(dǎo)引機構(gòu)包括設(shè)置在基框左側(cè)的兩個導(dǎo)引耳和兩個重力支板，兩個導(dǎo)引耳之間通過銷軸安裝有導(dǎo)引輪，兩個重力支板上端之間通過銷軸安裝有傳動輪，每個重力支板內(nèi)壁上均設(shè)置有一個限位滑槽，兩個重力支板的兩個限位滑槽之間通過滑動配合方式安裝有重力滑塊，兩個限位滑槽起到對重力滑塊限位的作用，使得重力滑塊只能在兩個限位滑槽上進行上下運動，重力滑塊上設(shè)置有重力吊耳；所述傳動鋼繩依次穿繞經(jīng)過導(dǎo)引輪、傳動輪，且傳動鋼繩的末端系在重力吊耳上，在驅(qū)動電機正向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機驅(qū)動力大于重力滑塊重力，驅(qū)動電機帶動行走車進行正向橫向運動，在驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)時，在重力滑塊的重力作用下重力滑塊帶動傳動鋼繩可在兩個限位滑槽進行運動，從而通過傳動鋼繩帶動行走車進行反向橫向運動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述行走車下端安裝有鎖緊支鏈，且鎖緊支鏈下端位于對應(yīng)的一對行走滑道之間，鎖緊支鏈起到鎖緊行走車的功能，從而使得行走車運動至所需位置時即可鎖緊停止，從而提高了運動精度，所述鎖緊支鏈包括安裝在行走車下端的一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊，通過一號液壓缸帶動鎖緊塊抵靠至基框上，從而將行走車鎖緊至基框指定位置，利用兩個行走車將現(xiàn)有自動投料設(shè)備精確停止橫向指定位置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述鎖緊塊下端面在一號液壓缸處于最大行程狀態(tài)時正好緊貼在基框上端面，確保了一號液壓缸最大行程時正好能將鎖緊塊鎖緊抵靠在基框上端面，不過出現(xiàn)一號液壓缸過度運動損傷基框的狀況。

工作時，首先本實用新型將基框安裝在水產(chǎn)養(yǎng)殖池四周邊緣上，然后在行走車上安裝現(xiàn)有自動投料設(shè)備，如果需要現(xiàn)有自動投料設(shè)備正向橫向運動，驅(qū)動電機正向開始工作，驅(qū)動電機帶動卷繞筒轉(zhuǎn)動，卷繞筒開始卷繞兩側(cè)的兩根驅(qū)動鋼繩，利用驅(qū)動電機的驅(qū)動力驅(qū)動鋼繩在第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)的張緊力調(diào)節(jié)下帶動行走車穩(wěn)定的在行走滑道上進行正向橫向運動，如果需要現(xiàn)有自動投料設(shè)備反向橫向運動，驅(qū)動電機反向開始工作且重力導(dǎo)引機構(gòu)開始工作，在重力滑塊的重力作用下重力滑塊帶動傳動鋼繩可在兩個限位滑槽進行運動，從而通過傳動鋼繩帶動行走車進行反向橫向運動，當(dāng)兩個行走車將現(xiàn)有自動投料設(shè)備橫向精確運動至所需位置后，現(xiàn)有自動投料設(shè)備在水產(chǎn)養(yǎng)殖池指定位置進行投料即可，實現(xiàn)了投料時全方位的橫向精確進給功能，無需人工操作。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設(shè)置了第一限位機構(gòu)和第二限位機構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動鋼繩張緊力過大時，調(diào)節(jié)輪通過限位彈簧向外運動從而減小了張緊力，當(dāng)驅(qū)動鋼繩張緊力過小時，調(diào)節(jié)輪通過限位彈簧向里運動從而增加了張緊力，本實用新型可根據(jù)驅(qū)動鋼繩的張緊力大小進行自動調(diào)節(jié)，從而將驅(qū)動鋼繩的運動張緊力調(diào)節(jié)至合適值，張緊力自動調(diào)節(jié)效果好，確保了驅(qū)動鋼繩帶動行走車的橫向運動精度，提高了工作效率；

2、本實用新型通過驅(qū)動電機正向工作帶動行走車正向橫向運動，而在重力導(dǎo)引機構(gòu)的導(dǎo)引下通過驅(qū)動電機反向工作帶動行走車反向橫向運動，從而通過兩個行走車可帶動現(xiàn)有自動投料設(shè)備橫向精確運動至指定位置，無需工作人員推動至指定位置才能自動投料，養(yǎng)殖效果好；

3、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型解決了現(xiàn)有水產(chǎn)投料設(shè)備投料方式存在的需要工作人員推動至指定位置才能自動投料、工作效率低下和養(yǎng)殖效果差等難題，實現(xiàn)了投料時全方位的橫向精確進給功能，無需人工操作，具有無需工作人員推動至指定位置才能自動投料、工作效率高和養(yǎng)殖效果高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型基框、重力導(dǎo)引機構(gòu)與傳動鋼繩之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型基框、行走滑道與行走車之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型基框、行走滑道與行走車之間的剖視圖；

圖5是本實用新型基框、第一限位機構(gòu)、第二限位機構(gòu)與驅(qū)動鋼繩之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖5所示，一種水產(chǎn)養(yǎng)殖專用橫向精確移動設(shè)備,包括中間為開口結(jié)構(gòu)的基框1，開口結(jié)構(gòu)的大小與現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖池大小相對應(yīng)，并將基框1安裝在水產(chǎn)養(yǎng)殖池四周邊緣上，所述基框1的左側(cè)對稱安裝有兩個重力導(dǎo)引機構(gòu)2，基框1的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩對行走滑道3，每對行走滑道3上均安裝有一個行走車4，行走車4上安裝有現(xiàn)有自動投料設(shè)備，每個行走車4左端與對應(yīng)的重力導(dǎo)引機構(gòu)2之間連接有傳動鋼繩5，兩個行走車4可在兩對行走滑道3上進行橫向移動；所述基框1的右側(cè)中部對稱設(shè)置有兩個第一限位機構(gòu)11，基框1的右側(cè)兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個第二限位機構(gòu)12，第二限位機構(gòu)12與第一限位機構(gòu)11相向設(shè)置；所述基框1的右端通過電機座安裝有驅(qū)動電機13，驅(qū)動電機13的輸出軸上安裝有卷繞筒14，卷繞筒14前端通過軸承安裝在支撐耳15上，支撐耳15焊接在基框1右端面上，卷繞筒14上對稱卷繞有兩根驅(qū)動鋼繩16，每根驅(qū)動鋼繩16均呈V字型結(jié)構(gòu)依次穿過位于基框1同側(cè)的第一限位機構(gòu)11和第二限位機構(gòu)12，且每根驅(qū)動鋼16的末端均連接在位于基框1同側(cè)的行走車4上，第一限位機構(gòu)11和第二限位機構(gòu)12對驅(qū)動鋼繩16張緊力具有自動調(diào)節(jié)功能，同時驅(qū)動鋼繩16采用V字型結(jié)構(gòu)穿繞方式本身具有良好的張緊功能，若驅(qū)動鋼繩16張緊力過大或者過小，第一限位機構(gòu)11和第二限位機構(gòu)12能將驅(qū)動鋼繩16調(diào)節(jié)合適張緊力，確保驅(qū)動電機13通過驅(qū)動鋼繩16能帶動行走車4穩(wěn)定的在行走滑道3運動，本實用新型通過驅(qū)動電機13正向工作帶動行走車4正向橫向運動，而在重力導(dǎo)引機構(gòu)2的導(dǎo)引下通過驅(qū)動電機13反向工作帶動行走車4反向橫向運動，從而通過兩個行走車4可帶動現(xiàn)有自動投料設(shè)備進行穩(wěn)定的橫向來回移動，從而使得現(xiàn)有自動投料設(shè)備的投料位置可精確控制，無需人工操作，養(yǎng)殖效率好。

所述第一限位機構(gòu)11位于第二限位機構(gòu)12的左側(cè)，確保驅(qū)動鋼繩16能按V字型結(jié)構(gòu)穿繞方式穿繞在第一限位機構(gòu)11、第二限位機構(gòu)12上，保證了驅(qū)動鋼繩16的張緊程度，張緊效果好，提高了驅(qū)動鋼繩16帶動行走車4的橫向運動精度，且第一限位機構(gòu)11、第二限位機構(gòu)12為形狀、大小均一致的相同機構(gòu)，所述所述第一限位機構(gòu)11包括焊接在基框1右側(cè)的限位支板111，所述限位支板111上對稱安裝有兩個移動導(dǎo)軌112，兩個移動導(dǎo)軌112之間通過滑動配合方式安裝有調(diào)節(jié)板113，調(diào)節(jié)板113的背部與限位支板111之間安裝有限位彈簧114，調(diào)節(jié)板113的前端面安裝有調(diào)節(jié)輪115，調(diào)節(jié)輪115上纏繞有驅(qū)動鋼繩16，限位彈簧114具有對調(diào)節(jié)板113良好的限位作用，當(dāng)驅(qū)動鋼繩16張緊力過大時，調(diào)節(jié)輪115在兩個移動導(dǎo)軌112的作用下通過限位彈簧114向外運動從而減小了張緊力，當(dāng)驅(qū)動鋼繩16張緊力過小時，調(diào)節(jié)輪115在兩個移動導(dǎo)軌112的作用下通過限位彈簧114向里運動從而增加了張緊力，本實用新型可根據(jù)驅(qū)動鋼繩16的張緊力大小進行自動調(diào)節(jié)，從而將驅(qū)動鋼繩16的運動張緊力調(diào)節(jié)至合適值，張緊力自動調(diào)節(jié)效果好。

所述重力導(dǎo)引機構(gòu)2包括設(shè)置在基框1左側(cè)的兩個導(dǎo)引耳21和兩個重力支板22，兩個導(dǎo)引耳21之間通過銷軸安裝有導(dǎo)引輪23，兩個重力支板22上端之間通過銷軸安裝有傳動輪24，每個重力支板22內(nèi)壁上均設(shè)置有一個限位滑槽25，兩個重力支板22的兩個限位滑槽25之間通過滑動配合方式安裝有重力滑塊26，兩個限位滑槽25起到對重力滑塊26限位的作用，使得重力滑塊26只能在兩個限位滑槽25上進行上下運動，重力滑塊26上設(shè)置有重力吊耳27；所述傳動鋼繩5依次穿繞經(jīng)過導(dǎo)引輪23、傳動輪24，且傳動鋼繩5的末端系在重力吊耳27上，在驅(qū)動電機13正向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機13驅(qū)動力大于重力滑塊26重力，驅(qū)動電機13帶動行走車4進行正向橫向運動，在驅(qū)動電機13反向旋轉(zhuǎn)時，在重力滑塊26的重力作用下重力滑塊26帶動傳動鋼繩5可在兩個限位滑槽25進行運動，從而通過傳動鋼繩5帶動行走車4進行反向橫向運動。

所述行走車4下端安裝有鎖緊支鏈41，且鎖緊支鏈41下端位于對應(yīng)的一對行走滑道3之間，鎖緊支鏈41起到鎖緊行走車4的功能，從而使得行走車4運動至所需位置時即可鎖緊停止，從而提高了運動精度，所述鎖緊支鏈41包括安裝在行走車4下端的一號液壓缸411，一號液壓缸411的頂端通過法蘭安裝有鎖緊塊412，通過一號液壓缸411帶動鎖緊塊412抵靠至基框1上，從而將行走車4鎖緊至基框1指定位置，利用兩個行走車4將現(xiàn)有自動投料設(shè)備精確停止橫向指定位置。

所述鎖緊塊412下端面在一號液壓缸411處于最大行程狀態(tài)時正好緊貼在基框1上端面，確保了一號液壓缸411最大行程時正好能將鎖緊塊412鎖緊抵靠在基框1上端面，不過出現(xiàn)一號液壓缸411過度運動損傷基框1的狀況。

工作時，首先本實用新型將基框1安裝在水產(chǎn)養(yǎng)殖池四周邊緣上，然后在行走車4上安裝現(xiàn)有自動投料設(shè)備，如果需要現(xiàn)有自動投料設(shè)備正向橫向運動，驅(qū)動電機13正向開始工作，驅(qū)動電機13帶動卷繞筒14轉(zhuǎn)動，卷繞筒14開始卷繞兩側(cè)的兩根驅(qū)動鋼繩16，利用驅(qū)動電機13的驅(qū)動力驅(qū)動鋼繩16在第一限位機構(gòu)11和第二限位機構(gòu)12的張緊力調(diào)節(jié)下帶動行走車4穩(wěn)定的在行走滑道3上進行正向橫向運動，如果需要現(xiàn)有自動投料設(shè)備反向橫向運動，驅(qū)動電機13反向開始工作且重力導(dǎo)引機構(gòu)2開始工作，在重力滑塊26的重力作用下重力滑塊26帶動傳動鋼繩5可在兩個限位滑槽25進行運動，從而通過傳動鋼繩5帶動行走車4進行反向橫向運動，當(dāng)兩個行走車4將現(xiàn)有自動投料設(shè)備橫向精確運動至所需位置后，現(xiàn)有自動投料設(shè)備在水產(chǎn)養(yǎng)殖池指定位置進行投料即可，實現(xiàn)了投料時全方位的橫向精確進給功能，無需人工操作，解決了現(xiàn)有水產(chǎn)投料設(shè)備投料方式存在的需要工作人員推動至指定位置才能自動投料、工作效率低下和養(yǎng)殖效果差等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。