本實用新型涉及一種彈齒式棉花采摘裝置，屬于采棉機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外統(tǒng)收式采棉機械主要分為刷板式和梳齒式兩類，但現(xiàn)有技術(shù)中的采棉機械無論是刷板式還是梳齒式均存在一些缺陷。

刷板式采棉裝置主要通過兩組傾斜布置的平行反向旋轉(zhuǎn)的采收輥對棉花進行采摘，采收輥主要采用毛刷或者刷板，其中采用毛刷式的采收輥無法很好的將籽棉從植株上刷下，造成大量的掛枝棉損失，同時毛刷極易磨損，而采用刮板式的采收輥在收獲籽棉時容易將棉株的表皮刮傷，導(dǎo)致作物果汁將籽棉染色，降低棉花品質(zhì)，同時會折斷大量枝干，提高籽棉含雜率。

梳齒式采棉裝置像梳子一樣將棉桃從棉花植株上“梳下”，其梳齒一般由V型金屬條制成，且梳齒等間距焊接在橫梁上，由于棉花品種和種植模式的不同要求梳齒的間距也作相應(yīng)調(diào)整，目前有通過采用調(diào)整梳齒與橫梁連接螺栓的方法進行調(diào)節(jié)，過于頻繁的調(diào)節(jié)間距浪費時間和精力，影響采棉機的作業(yè)效率，同時梳齒式采棉機在作業(yè)時一般容易將棉葉、棉短果枝、棉殼等一起采摘下來，容易堵塞采摘臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提出一種可適應(yīng)不同棉花品種和種植模式的彈齒式采摘裝置，可以有效解決統(tǒng)收式采棉機含雜率高、籽棉形態(tài)不完整的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種彈齒式棉花采摘裝置，包括采摘輥以及驅(qū)動采摘輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述采摘輥包括安裝在支撐座上的轉(zhuǎn)動軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸的外周上間隔設(shè)有多個彈齒桿，所述彈齒桿與轉(zhuǎn)動軸平行，所述彈齒桿的長度方向上安裝有若干彈齒；所述彈齒采用彈簧鋼絲制成，自彈齒桿向外延伸依次為后段、中段和前段，其中所述后段呈螺旋狀，所述中段呈弧形，所述前段呈直線形；所述彈齒桿包括與轉(zhuǎn)動軸平行的軸管以及固定在軸管上的葉板，所述彈齒固定在葉板上，所述軸管的兩端均焊有調(diào)節(jié)耳，所述調(diào)節(jié)耳與葉板的夾角α為120°-130°；所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定安裝有一塊與所述轉(zhuǎn)動軸的軸線垂直的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上開設(shè)有弧形槽，所述調(diào)節(jié)耳遠(yuǎn)離軸管的一端固接有可沿弧形槽滑動的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過弧形槽后通過調(diào)節(jié)螺母鎖緊將調(diào)節(jié)耳固定在調(diào)節(jié)板上。

本實用新型帶來的有益效果是：

1）本實用新型的彈齒式棉花采摘裝置可適用于統(tǒng)收式棉花收獲采摘臺，在棉花收獲時可以適應(yīng)不同的棉花品種和種植模式，依據(jù)棉花作物的生長形態(tài)，通過調(diào)整調(diào)節(jié)耳與弧形槽的位置關(guān)系來轉(zhuǎn)動彈齒桿的角度從而調(diào)節(jié)彈齒的采摘角度，這樣就可以使彈齒以最佳的角度和力度對棉桃進行擊打，提高棉花采摘的效率。本發(fā)明性能可靠，適應(yīng)性強，可以大大提高機采棉作業(yè)質(zhì)量。

2）本實用新型中所述彈齒采用彈簧鋼絲制成，彈齒的強度適宜，不易磨損，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的剛性V形槽鋼制成的梳齒，具備一定的彈性，可以有效防止對棉花植株的剛性沖擊，保證了籽棉的形態(tài)，避免打斷棉花枝干，從而減少收獲籽棉的含雜率。所述彈齒的后段呈螺旋狀，可以進一步增加彈齒的彈性，而且所述中段呈弧形，所述前段呈直線形，可以使彈齒插入到棉株中，進一步避免打斷棉花枝干，增加收獲籽棉的含雜率。本實用新型可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中統(tǒng)收式采棉機含雜率高、籽棉形態(tài)不完整的問題。

上述技術(shù)方案的進一步改進是：兩塊調(diào)節(jié)板之間設(shè)有若干與調(diào)節(jié)板平行的支撐板，所述支撐板與轉(zhuǎn)動軸固接，所述支撐板設(shè)有正好讓所述軸管陷入的凹槽。這樣將彈齒桿限定在支撐板的凹槽中，在棉花采摘過程中彈齒桿不易向內(nèi)彎曲變形，提高了彈齒桿的剛性。

上述技術(shù)方案的進一步改進是：所述彈齒后段的端部向后延伸形成延伸部，所述延伸部彎折成U形缺口，所述延伸部上還設(shè)有凸起；所述葉板上設(shè)有與凸起位置對應(yīng)的限位孔以及與所述U形缺口位置相對應(yīng)的通孔，所述葉板與彈齒通過貫穿U形缺口和通孔的緊固螺栓固定在一起，此時所述凸起正好卡入到限位孔內(nèi)。通過上述改進，彈齒可拆式固定在葉板上，可以方便地調(diào)整彈齒的間距，相當(dāng)于提高了采棉機的作業(yè)效率。

上述技術(shù)方案的進一步改進是：相鄰彈齒桿之間均設(shè)有壓板，所述壓板靠近彈齒桿的側(cè)邊彎折形成與葉板平行的折邊，所述緊固螺栓固定葉板與彈齒時穿過該折邊從而將葉板與壓板也固定在一起；所有的壓板組合在一起形成管狀空腔，所述支撐板和軸管均位于該空腔內(nèi)。壓板除了連接彈齒桿增加采摘輥結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性外，還可以阻擋棉花纏繞到采摘輥的轉(zhuǎn)動軸上，避免采摘下來的棉葉、棉短果枝、棉殼等堵塞采摘臺。

優(yōu)選的，所述彈齒的前段尖端為光滑的弧面。

優(yōu)選的，所述彈齒桿的數(shù)量為3-4個，相鄰兩個彈齒桿上的彈齒交錯布置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視示意圖。

圖3是本實用新型實施例中采摘輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例中彈齒桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的左視圖。

圖6是本實用新型實施例中彈齒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的左視圖。

附圖標(biāo)記為：1-轉(zhuǎn)動軸、2-調(diào)節(jié)板、3-支撐座、4-彈齒桿、5-軸管、6-軸承座、7-驅(qū)動機構(gòu)、8-彈齒、9-葉板、10-支撐板、11-調(diào)節(jié)耳、12-壓板、13-采摘輥，14-調(diào)節(jié)螺栓，15-弧形槽、16-凹槽、17-緊固螺栓、18-緊固螺母、19-折邊。

具體實施方式

實施例

本實施例的彈齒式棉花采摘裝置，如圖1-圖7所示，包括采摘輥13以及驅(qū)動采摘輥13旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)7，本實施例中驅(qū)動機構(gòu)7采用帶輪傳動機構(gòu)。

如圖1和圖2所示，本實施例中采摘輥13包括通過軸承座6安裝在支撐座3上的轉(zhuǎn)動軸1以及間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸1外周上的多個彈齒桿4，彈齒桿4與轉(zhuǎn)動軸1平行，彈齒桿4的長度方向上安裝有若干彈齒8，彈齒桿4上兩相鄰彈齒8之間的間距為20-35mm。

如圖6和圖7所示，本實施例中彈齒8采用彈簧鋼絲制成，自彈齒桿4向外延伸依次為后段8-4、中段8-3和前段8-2，其中后段8-4呈螺旋狀，中段8-3呈弧形，前段8-2呈直線形。優(yōu)選的，彈齒的前段8-2尖端8-1為光滑的弧面。

如圖4和圖5所示，本實施例中彈齒桿4包括與轉(zhuǎn)動軸2平行的軸管5以及固定在軸管5上的葉板9，彈齒8固定在葉板9上，軸管5的兩端均焊有調(diào)節(jié)耳11，調(diào)節(jié)耳11與葉板9的夾角α為120°-130°。轉(zhuǎn)動軸1的兩端分別固定安裝有一塊與轉(zhuǎn)動軸1的軸線垂直的調(diào)節(jié)板2，調(diào)節(jié)板2上開設(shè)有弧形槽15，調(diào)節(jié)耳11遠(yuǎn)離軸管5的一端固接有可沿弧形槽15滑動的調(diào)節(jié)螺栓14，調(diào)節(jié)螺栓14穿過弧形槽15后通過調(diào)節(jié)螺母鎖緊將調(diào)節(jié)耳11固定在調(diào)節(jié)板2上。

作為優(yōu)選方案，葉板9的橫斷面沿軸管8橫斷面的半徑方向延伸。

本實施例中彈齒桿的數(shù)量為3個，相鄰兩個彈齒桿4上的彈齒8交錯布置。本實施例沿機具前進的方向左側(cè)看去，采摘輥以200r/min-300r/min的速度順時針轉(zhuǎn)動，彈齒會從下往上插入棉花植株中，順著枝干將棉桃梳下，完成采收作業(yè)。

本實施例通過調(diào)整調(diào)節(jié)耳11與弧形槽15的位置關(guān)系來轉(zhuǎn)動彈齒桿4的角度從而調(diào)節(jié)彈齒8的采摘角度，這樣就可以使彈齒8以最佳的角度和力度對棉桃進行擊打，而且彈齒8具有彈性，從而保證籽棉的形態(tài)，避免打斷棉花枝干。

本實施例還可以作以下改進：

1）參考圖3所示，兩塊調(diào)節(jié)板2之間設(shè)有若干與調(diào)節(jié)板2平行的支撐板10（圖3中虛線部分所示），支撐板10與轉(zhuǎn)動軸1固接，支撐板10設(shè)有正好讓軸管5陷入的凹槽16。這樣將彈齒桿4限定在支撐板10的凹槽16中，在棉花采摘過程中彈齒桿4不易向內(nèi)彎曲變形，提高了彈齒桿4的剛性。

2）如圖6和圖7所示，彈齒8的后段8-4的端部向后延伸形成延伸部，延伸部彎折成U形缺口8-5，延伸部上還設(shè)有凸起8-6；葉板9上設(shè)有與凸起8-6位置對應(yīng)的限位孔以及與U形缺口8-6位置相對應(yīng)的通孔，葉板9與彈齒8通過貫穿U形缺口8-6、通孔的緊固螺栓17以及與緊固螺栓17配合的緊固螺母18固定在一起，此時凸起8-6正好卡入到限位孔內(nèi)。通過上述改進，彈齒8可拆式固定在葉板9上，可以方便地調(diào)整彈齒8的間距，相當(dāng)于提高了采棉機的作業(yè)效率。

3）如圖1-3所示，相鄰彈齒桿4之間均設(shè)有壓板12，壓板12靠近彈齒桿4的側(cè)邊彎折形成與葉板9平行的折邊19，緊固螺栓17固定葉板9與彈齒8時穿過該折邊19從而將葉板9與壓板12也固定在一起；所有的壓板12組合在一起形成管狀空腔，管狀空腔可以為圓筒形或棱柱形狀，本實施例中彈齒桿4的數(shù)量為三個，則優(yōu)選為六棱柱形狀。支撐板10和軸管5均位于該管狀空腔內(nèi)。壓板12除了連接彈齒桿4增加采摘輥13結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性外，還可以阻擋棉花纏繞到采摘輥13的轉(zhuǎn)動軸1上，避免采摘下來的棉葉、棉短果枝、棉殼等堵塞采摘臺。如圖2、圖3所示，每個彈齒桿4與兩個壓板12固接，由此帶來本實施例更進一步的改進是：其中一個壓板的折邊設(shè)有限位孔用于卡合凸起8-6，另外一個壓板的折邊繼續(xù)彎折從而可以抵住彈齒8呈螺旋狀的后段8-4，這樣，可以提高彈齒8與彈齒桿4連接接強度，并可以增加彈齒8的彈性。

本實用新型不局限于上述實施例的具體技術(shù)方案，除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，例如：彈齒桿的數(shù)量可以為4個，甚至更多個，等等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。