本實(shí)用新型涉及植保作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及用于植保作業(yè)系統(tǒng)的快拆裝置。

版權(quán)申明

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背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)藥箱的設(shè)計(jì)目前主要包含兩種，一種是固定式，既儲(chǔ)藥箱通過(guò)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件安裝在無(wú)人機(jī)上；一種是快拆式，通過(guò)定制連接件暫時(shí)與機(jī)身固定，使用過(guò)程中可以隨時(shí)隨地取下和安裝，也可以一機(jī)多配，植保過(guò)程中無(wú)需臨時(shí)清洗藥箱直接換藥。隨著不同型號(hào)和等級(jí)的無(wú)人機(jī)滯空時(shí)間的延長(zhǎng)，儲(chǔ)藥箱容積逐漸變大，目前已有的儲(chǔ)藥箱在設(shè)計(jì)和制造上已經(jīng)開(kāi)始制約無(wú)人機(jī)平臺(tái)的植保能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

縱觀目前的儲(chǔ)藥箱設(shè)計(jì)和制造能夠發(fā)現(xiàn)，硬質(zhì)固定式儲(chǔ)藥箱進(jìn)行農(nóng)藥灌裝時(shí)，無(wú)法與機(jī)體分離，灌注農(nóng)藥會(huì)有對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)造成損害的風(fēng)險(xiǎn)。此外，現(xiàn)有快拆式藥箱因其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在農(nóng)藥配給、植保噴灑系統(tǒng)、儲(chǔ)藥箱之間無(wú)法形成系統(tǒng)，對(duì)農(nóng)藥從現(xiàn)場(chǎng)存放到單機(jī)灌注等各個(gè)中間環(huán)節(jié)的安全風(fēng)險(xiǎn)控制較弱，如此單對(duì)單模式的植保作業(yè)效率低下，成本高，維護(hù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

為了解決上述的以及其他潛在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了用于植保作業(yè)系統(tǒng)的快拆裝置。

本實(shí)用新型的第一方面提供了一種快拆裝置的實(shí)施例，第一接頭，所述第一接頭內(nèi)穿設(shè)有第一輸液管路接口；第二接頭，所述第二接頭內(nèi)穿設(shè)有第二輸液管路接口，所述第二接頭設(shè)于一儲(chǔ)藥裝置的輸液接口，所述第二輸液管路接口通過(guò)所述輸液接口連通至所述儲(chǔ)藥裝置的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間；通過(guò)所述第一接頭與所述第二接頭緊固結(jié)合，所述第一輸液管路接口與所述第二輸液管路接口相連通，且所述第一輸液管路接口連通至所述儲(chǔ)藥裝置的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第一接頭與所述第二接頭通過(guò)公母插接固定，以扣緊連接并連通至所述儲(chǔ)藥裝置內(nèi)部。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第一接頭與所述第二接頭的其中一接頭為母接頭，另一接頭為公接頭；其中，所述母接頭成形有插槽并設(shè)有卡制凸塊及按鈕；所述卡制凸塊可伸縮地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按鈕可壓縮地設(shè)于所述母接頭外部；所述公接頭成形有插頭并設(shè)有卡制凹槽；所述卡制凹槽設(shè)于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過(guò)其插頭與所述母接頭的插槽公母插接，并通過(guò)所述卡制凸塊與所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過(guò)控制所述按鈕連動(dòng)所述卡制凸塊內(nèi)縮彈離所述卡制凹槽以松開(kāi)分離。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第一輸送管路接口為穿置并伸入所述第一接頭內(nèi)部的管端接口結(jié)構(gòu)；所述第二接頭的第二輸送管路接口為貫穿所述第二接頭的孔口結(jié)構(gòu)；所述快拆裝置通過(guò)所述第一接頭與所述第二接頭緊固結(jié)合，令所述管端接口結(jié)構(gòu)插入所述孔口結(jié)構(gòu)，以連通所述第一輸液管路接口與所述第二輸液管路接口。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第二輸液管路接口成形為貫穿所述第二接頭的二階孔結(jié)構(gòu)；所述二階孔結(jié)構(gòu)朝向所述第二接頭的孔端成形為一密封接口，所述密封接口用以設(shè)置密封圈；所述二階孔結(jié)構(gòu)朝向所述儲(chǔ)藥裝置的孔端成形為一內(nèi)插接口，用以插置所述第一輸送管路接口。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述快拆裝置還包括第三接頭及第四接頭；所述第三接頭，所述第三接頭內(nèi)穿設(shè)有第三輸液管路接口，所述第三輸液管路接口與所述第一接頭的第一輸液管路接口連通；所述第四接頭，所述第四接頭內(nèi)穿設(shè)有第四輸液管路接口，所述第四接頭設(shè)于一噴嘴的連接管接口；所述快拆裝置通過(guò)所述第三接頭與所述第四接頭緊固結(jié)合，以連通所述第三輸液管路接口與所述第四輸液管路接口，且所述第四輸液管路接口通過(guò)所述第三輸液管路接口、第一輸液管路接口及第二輸液管路接口連通至所述儲(chǔ)藥裝置的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第三接頭與所述第四接頭通過(guò)公母插接固定，以扣緊連接并連通。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第三接頭與所述第四接頭的其中一接頭為母接頭，另一接頭為公接頭；其中，所述母接頭成形有插槽并設(shè)有卡制凸塊及按鈕；所述卡制凸塊可伸縮地嵌于所述插槽的槽壁上，所述按鈕可壓縮地設(shè)于所述母接頭外部；所述公接頭成形有插頭并設(shè)有卡制凹槽；所述卡制凹槽設(shè)于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過(guò)其插頭與所述母接頭的插槽公母插接，并通過(guò)所述卡制凸塊與所述卡制凹槽相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過(guò)控制所述按鈕連動(dòng)所述卡制凸塊內(nèi)縮彈離所述卡制凹槽以松開(kāi)分離。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第三輸送管路接口為穿置并伸入所述第三接頭內(nèi)部的管端接口結(jié)構(gòu)；所述第四接頭的第二輸送管路接口為貫穿所述第四接頭的孔口結(jié)構(gòu)；所述快拆裝置通過(guò)所述第三接頭與所述第四接頭緊固結(jié)合，令所述管端接口結(jié)構(gòu)插入所述孔口結(jié)構(gòu)，以連通所述第三輸液管路接口與所述第四輸液管路接口。

在一些實(shí)施方式中，所述快拆裝置還包括：所述第四輸液管路接口成形為貫穿所述第四接頭的二階孔結(jié)構(gòu)；所述二階孔結(jié)構(gòu)朝向所述第四接頭的孔端成形為一密封接口，所述密封接口用以設(shè)置密封圈；所述二階孔結(jié)構(gòu)朝向所述儲(chǔ)藥裝置的孔端成形為一內(nèi)插接口，用以插置所述第三輸送管路接口。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下技術(shù)效果：所述快拆裝置用于快拆連接植保作業(yè)的儲(chǔ)藥裝置時(shí)，通過(guò)在儲(chǔ)藥裝置及與其連接的機(jī)構(gòu)之間建立通用給藥管線接頭標(biāo)準(zhǔn)、通用快拆式連接器標(biāo)準(zhǔn)，以組成模塊化植保系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)藥裝置的快速安裝和模塊化更換，有效提升植保作業(yè)效率，降低成本，且易于維護(hù)飛行裝置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的快拆裝置與儲(chǔ)藥裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的快拆裝置與儲(chǔ)藥裝置的結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的儲(chǔ)藥裝置與飛行裝置平臺(tái)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的快拆裝置應(yīng)用于儲(chǔ)藥裝置與噴霧裝置之間的結(jié)合結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的快拆裝置應(yīng)用于噴霧裝置的輸送管道與噴嘴之間的結(jié)合結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中所提供的儲(chǔ)藥裝置與藥物配給站結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快拆裝置應(yīng)用于植保作業(yè)時(shí)，所述快拆裝置40用于固定連接儲(chǔ)藥裝置30與飛行裝置10上的噴霧裝置20，同時(shí)連通儲(chǔ)藥裝置30內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間至噴霧裝置20之間的輸液管路，以將藥水抽出噴灑；或者，所述快拆裝置40用于固定連接儲(chǔ)藥裝置30與藥物配給站50，同時(shí)連通藥物配給站50至儲(chǔ)藥裝置30內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間之間的輸液管路，以將藥水輸出灌裝。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快拆裝置40包括第一接頭41及第二接頭42，所述第一接頭41內(nèi)穿設(shè)有第一輸液管路接口，所述第二接頭42內(nèi)穿設(shè)有第二輸液管路接口，所述第二接頭42設(shè)于儲(chǔ)藥裝置30的輸液接口33，所述第二輸液管路接口通過(guò)所述輸液接口33連通至所述儲(chǔ)藥裝置30的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間；通過(guò)所述第一接頭41與所述第二接頭42緊固結(jié)合，所述第一輸液管路接口與所述第二輸液管路接口相連通，且所述第一輸液管路接口連通至所述儲(chǔ)藥裝置30的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間。

于本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一輸送管路接口為穿置并伸入所述第一接頭41內(nèi)部的管端接口結(jié)構(gòu)；所述第二接頭42的第二輸送管路接口為貫穿所述第二接頭42的孔口結(jié)構(gòu)；藉此，所述快拆裝置40通過(guò)所述第一接頭41與所述第二接頭42緊固結(jié)合，令所述管端接口結(jié)構(gòu)插入所述孔口結(jié)構(gòu)內(nèi)，從而連通所述第一輸液管路接口與所述第二輸液管路接口。

具體地，如圖3所示，當(dāng)儲(chǔ)藥裝置30與噴霧裝置20連接時(shí)，所述噴霧裝置20的輸送管道21的管端接口形成所述第一輸送管路接口；如圖6所示，當(dāng)儲(chǔ)藥裝置30與藥物配給站50連接時(shí)，所述藥物配給站50的注藥管51管端接口形成所述第二輸液管路接口。此外，所述第二接頭42對(duì)應(yīng)所述第一輸送管路接口貫設(shè)有一內(nèi)插接口423，所述內(nèi)插接口423形成與所述第一輸液管路接口相互適配的第二輸液管路接口。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述儲(chǔ)藥裝置30包括袋體31及管組件32，所述管組件32穿置于所述袋體31內(nèi)部，用以輸送藥水，所述管組件32的一端設(shè)有輸液接口33并穿出所述袋體31，所述第二接頭42與所述管組件32的一端固定連接，且所述第二接頭42的第二輸液管路接口與所述輸液接口33連通。

所述快拆裝置40還包括設(shè)于第一接頭41及第二接頭42之間的卡制結(jié)構(gòu)，所述第二接頭42與所述第一接頭41通過(guò)所述卡制結(jié)構(gòu)而卡制結(jié)合，進(jìn)而使儲(chǔ)藥裝置30緊固安裝于噴霧裝置20或藥物配給站50，或者，使儲(chǔ)藥裝置30從噴霧裝置20或藥物配給站50上快拆卸除。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述快拆裝置40的第一接頭41與第二接頭42通過(guò)公母插接固定，以扣緊連接并連通至所述儲(chǔ)藥裝置30內(nèi)部。

如圖1、圖3、圖4、圖6所示，所述第一接頭41與所述第二接頭42之間可以采用扣緊連接結(jié)構(gòu)達(dá)到卡制緊固目的，但不限于此，也可以是其他能夠起到使兩個(gè)接頭公母插接固定的緊固結(jié)構(gòu)；且所述第一接頭41與第二接頭42的公母插接關(guān)系可以是：第一接頭41為母、第二接頭42為公，或者，第一接頭41為公、第二接頭42為母。

具體地，如圖1所示，當(dāng)采用扣緊連接所述第一接頭41與第二接頭42時(shí)，母接頭成形有插槽411并設(shè)有卡制凸塊412及按鈕413；所述卡制凸塊412可伸縮地嵌于所述插槽411的槽壁上，所述按鈕413可壓縮地設(shè)于所述母接頭外部；公接頭成形有插頭421并設(shè)有卡制凹槽422；所述卡制凹槽422設(shè)于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過(guò)其插頭421與所述母接頭的插槽411公母插接，并通過(guò)所述卡制凸塊412與所述卡制凹槽422相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過(guò)控制所述按鈕413連動(dòng)所述卡制凸塊412內(nèi)縮彈離所述卡制凹槽422以松開(kāi)分離。

如圖1所示，所述第一接頭41的插槽411槽底設(shè)有管件穿置孔414用以穿置組接噴霧裝置20的輸送管道21或藥物配給站50的注藥管51。更進(jìn)一步地，所述第二接頭42的內(nèi)部成形有二階孔結(jié)構(gòu)，其中，所述第二接頭42朝向儲(chǔ)藥裝置30的孔端形成所述內(nèi)插接口423，所述第二接頭42朝向第一接頭41的孔端形成一密封接口424。具體地，所述密封接口424的孔徑大于所述內(nèi)插接口423的孔徑；所述密封接口424設(shè)有一密封圈416，用以密封所述第一接頭41與第二接頭42的內(nèi)部連通空間，避免藥水泄漏。

再者，為了保證第一接頭41與噴霧裝置20的輸送管道21以及與藥物配給站50的注藥管51的結(jié)合穩(wěn)定性，于本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第一接頭41的插槽411槽底可由外向內(nèi)凹設(shè)形成定位接槽415，用以在設(shè)于噴霧裝置20時(shí)插置輸送管道21，或者，在設(shè)于藥物配給站50時(shí)插置注藥管51，使第一接頭41與管端接口定位固接。

如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述飛行裝置10用于飛行完成植保作業(yè)，具體可為無(wú)人機(jī)，但不限于此，以能夠飛行并搭載植保作業(yè)裝置的飛行器皆屬于本實(shí)用新型實(shí)施例的保護(hù)范疇。所述噴霧裝置20搭載于所述飛行裝置10，用于噴灑藥物。所述噴霧裝置20包括輸送管道21、噴嘴22及泵體23；所述輸送管道21包括抽液管211及輸液管212，所述抽液管211的管端接口用于穿置所述第一接頭41形成所述第一輸液管路接口，以通過(guò)第二接頭42連通至所述儲(chǔ)藥袋30的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間，所述輸液管212用以連接所述噴嘴22；所述泵體23與所述輸送管道21連接，用以自所述抽液管211抽吸藥水并輸送至位于所述輸液管212末端的噴嘴22進(jìn)行藥水的噴灑作業(yè)。

在一些實(shí)施方式中，如圖3、圖5所示，所述快拆裝置40更包括第三接頭43及第四接頭44，用以緊固連接噴霧裝置20的輸送管道21與噴嘴22。其中，所述第三接頭43內(nèi)穿設(shè)有第三輸液管路接口，所述第四接頭44內(nèi)穿設(shè)有第四輸液管路接口，所述第四接頭44設(shè)于所述噴嘴22的連接管221接口，所述快拆裝置40通過(guò)所述第三接頭43與所述第四接頭44緊固結(jié)合，以連通所述第三輸液管路接口與所述第四輸液管路接口，且所述第四輸液管路接口通過(guò)所述第三輸液管路接口、第一輸液管路接口及第二輸液管路接口連通至所述儲(chǔ)藥裝置30的內(nèi)部?jī)?chǔ)藥空間。

于本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第三輸送管路接口為穿置并伸入所述第三接頭43內(nèi)部的管端接口結(jié)構(gòu)；所述第四接頭44的第四輸送管路接口為貫穿所述第四接頭44的孔口結(jié)構(gòu)；藉此，所述快拆裝置40通過(guò)所述第三接頭43與所述第四接頭44緊固結(jié)合，令所述管端接口結(jié)構(gòu)插入所述孔口結(jié)構(gòu)內(nèi)，從而連通所述第三輸液管路接口與所述第四輸液管路接口。

具體地，如圖5所示，當(dāng)噴霧裝置20的噴嘴22與輸送管道21連接時(shí)，所述輸送管道21的輸液管212管端接口形成所述第三輸送管路接口。此外，所述第四接頭44對(duì)應(yīng)所述第三輸送管路接口貫設(shè)有一內(nèi)插接口443，所述內(nèi)插接口423形成與所述第三輸液管路接口相互適配的第四輸液管路接口。

此外，所述第三接頭43與第四接頭44之間可以采用扣緊連接結(jié)構(gòu)達(dá)到緊固目的，但不限于此，也可以是其他能夠起到使兩個(gè)接頭公母插接固定的緊固結(jié)構(gòu)。于本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述第三接頭43與第四接頭44的公母插接固定結(jié)構(gòu)與第一接頭41、第二接頭42的公母插接固定結(jié)構(gòu)相同，且所述第三接頭43與第四接頭44的公母插接關(guān)系可以是：第三接頭43為母、第四接頭44為公，或者，第三接頭43為公、第四接頭44為母。

具體地，如圖5所示，當(dāng)采用扣緊連接所述第三接頭43與第四接頭44時(shí)，母接頭成形有插槽431并設(shè)有卡制凸塊432及按鈕433；所述卡制凸塊432可伸縮地嵌于所述插槽431的槽壁上，所述按鈕433可壓縮地設(shè)于所述母接頭外部；公接頭成形有插頭441并設(shè)有卡制凹槽442；所述卡制凹槽442設(shè)于所述公接頭的外周壁上；所述公接頭通過(guò)其插頭441與所述母接頭的插槽431公母插接，并通過(guò)所述卡制凸塊432與所述卡制凹槽442相互嵌合卡固以扣緊連接；且所述公接頭與所述母接頭通過(guò)控制所述按鈕433連動(dòng)所述卡制凸塊432內(nèi)縮彈離所述卡制凹槽442以松開(kāi)分離。

更進(jìn)一步地，所述第四接頭44的內(nèi)部成形有二階孔結(jié)構(gòu)，其中，所述第四接頭44朝向噴嘴22的孔端形成所述內(nèi)插接口443，所述第四接頭44朝向第三接頭43的孔端形成一密封接口444。具體地，所述密封接口444的孔徑大于所述內(nèi)插接口443的孔徑；所述密封接口444設(shè)有一密封圈436，用以密封所述第三接頭43與第四接頭44的內(nèi)部連通空間，避免藥水泄漏。

再者，所述第三接頭43的插槽431槽底可由外向內(nèi)凹設(shè)形成定位接槽435，用以插置所述噴霧裝置20輸送管道21的輸液管212；藉以保證第三接頭43與噴霧裝置20的輸送管道21的結(jié)合穩(wěn)定性。

于本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述管組件32為塑膠注塑成型的管件，所述快拆裝置40為金屬制接頭構(gòu)成，所述管組件32與所述金屬接頭之間采用過(guò)盈連接實(shí)現(xiàn)結(jié)合目的，并可采用防水膠設(shè)于管組件32與金屬接頭連接處實(shí)現(xiàn)防水及提升結(jié)合強(qiáng)度的作用。

是以，通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的快拆裝置形成通用標(biāo)準(zhǔn)接口，可以讓全產(chǎn)品線使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)件供應(yīng)，不再需要專機(jī)專用，使零部件通用率提高，生產(chǎn)制造成本將大幅降低。

在每經(jīng)過(guò)一架次后，將藥物噴灑完畢的儲(chǔ)藥裝置30取下后，裝上一個(gè)灌裝好的儲(chǔ)藥裝置30，飛行裝置10再次升空進(jìn)行植保作業(yè)，整個(gè)植保作業(yè)流程模塊化操作，農(nóng)藥灌裝由中央藥物配給站50集中操作，避免了分散配制和灌裝農(nóng)藥產(chǎn)生的污染風(fēng)險(xiǎn)、對(duì)飛行裝置10的損壞風(fēng)險(xiǎn)、人員傷害風(fēng)險(xiǎn)，并提高了工作效率，降低了人員成本和時(shí)間成本。

再者，通過(guò)本實(shí)用新型實(shí)施例，所述儲(chǔ)藥裝置30的標(biāo)準(zhǔn)化接口數(shù)據(jù)可進(jìn)行外發(fā)，所述中央藥物配給站50可與藥廠合作，由各藥廠按照接口標(biāo)準(zhǔn)直接生產(chǎn)封裝農(nóng)藥，使整個(gè)植保市場(chǎng)進(jìn)一步細(xì)分生產(chǎn)分工；第三方藥廠按照本系統(tǒng)模塊標(biāo)準(zhǔn)直接生產(chǎn)封裝農(nóng)藥，植保作業(yè)方使用具備本系統(tǒng)模塊標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和植保噴霧系統(tǒng)與第三方封裝農(nóng)藥進(jìn)行對(duì)接，將完全取代需要攜帶大量潔凈水和有一定危險(xiǎn)的農(nóng)藥原液的現(xiàn)場(chǎng)配藥環(huán)節(jié)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。