本實用新型涉及農(nóng)耕機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種山地靈巧微耕機。

背景技術(shù)：

微耕機主要用于農(nóng)村、山地、水田、旱地、園藝設(shè)施、等土地的耕耘作業(yè)，因其具有切土和碎土功能等特點，在我國應(yīng)用十分廣泛。雖然目前市場上微耕機解決了狹小地塊的機械化作業(yè)問題，但市場上的微耕機工作時存在以下諸多問題：1、大多數(shù)微耕機動力系統(tǒng)通過皮帶和鏈條傳動，皮帶碰到水易打滑，耕作困難，導(dǎo)致耕作效率低，皮帶磨損快，動力消耗大；變速箱和旋耕刀以鏈條傳動，易磨損，使用壽命較短。2、耕作時操作不夠靈活，不能360度原地自由轉(zhuǎn)彎調(diào)頭或任意倒退,耕作斜坡土地時,上下坡不方便，不能跨溝爬坎，耕作時死角多、功能少等缺陷；3、傳統(tǒng)微耕機的旋耕刀雖能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但行走和旋耕為同一軸，轉(zhuǎn)向不靈活導(dǎo)致功能有限和安全系數(shù)低，倒退時容易發(fā)生傷人事故；4、傳統(tǒng)微耕機要實現(xiàn)旋耕功能，必須要有阻力棒的作用。在操作過程中，若阻力棒未有效插進土里，旋耕效果差且難以控制行進速度；若阻力棒插進土里耕作時轉(zhuǎn)向不靈，人力難以控制其力度和方向，安全可靠性低，極易引起事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種山地靈巧本微耕機,結(jié)構(gòu)簡單輕巧、具有傳動效率高、耕作質(zhì)量好的特點，而且具有多個離合系統(tǒng)，操作靈活輕巧方便，安全可靠，能夠360度原地自由轉(zhuǎn)彎調(diào)頭或任意倒退。還能輕易爬坎、跨溝、開溝、鋤草，適用于水田、旱地、30度左右斜坡地、低矮樹冠，不但上下坡方便,還能上下臺階。旋耕刀能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)、開單雙溝距可調(diào)節(jié)等多種功能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案。

一種山地靈巧微耕機，包括扶手桿、動力機、齒輪箱、行走輪、連接桿和旋耕機構(gòu)，齒輪箱通過輪軸架設(shè)于行走輪上，旋耕機構(gòu)通過連接桿連接于齒輪箱的前端，扶手桿連接于齒輪箱的后端，動力機通過支架設(shè)置于齒輪箱上，齒輪箱內(nèi)軸承架設(shè)有第一傳動軸和第二傳動軸，動力機的輸出端連接有伸入于齒輪箱內(nèi)的蝸桿，第一傳動軸上套設(shè)有與蝸桿嚙合的蝸輪，蝸輪通過第一離合機構(gòu)與第一傳動軸離合配合，第一傳動軸上設(shè)有第一雙齒輪，第二傳動軸上設(shè)有與第一雙齒輪嚙合的第二雙齒輪，第二雙齒輪通過第二離合機構(gòu)與第二傳動軸離合配合，第二傳動軸上固定設(shè)置有小齒輪，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與該小齒輪嚙合的大齒輪，輪軸通過差速器穿設(shè)于大齒輪上；第一傳動軸上還設(shè)有第一傘齒輪，連接桿內(nèi)通過軸承架設(shè)有傳動桿，傳動桿的第一端設(shè)有與第一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪，傳動桿的另一端與旋耕機構(gòu)傳動連接。

進一步的，旋耕機構(gòu)包括旋耕軸和設(shè)置于旋耕軸上的旋耕刀，傳動桿的第二端設(shè)有第三傘齒輪，旋耕軸上設(shè)有與第三傘齒輪嚙合的第四傘齒輪；旋耕軸上設(shè)有連接座，連接桿與旋耕機構(gòu)連接的一端設(shè)有連接套，連接套與連接座通過螺栓固定連接。

進一步的, 旋耕刀在旋耕軸上的安裝位置可調(diào)節(jié)。

進一步的, 旋耕軸套設(shè)有圓筒。

進一步的，第一離合機構(gòu)包括第一導(dǎo)向桿、第一撥叉和第一離合器，第一導(dǎo)向桿設(shè)置于齒輪箱內(nèi)，第一離合器活動套設(shè)于第一傳動軸上并與第一傳動軸鍵連接，第一撥叉在第一離合線的控制下沿第一導(dǎo)向桿橫向滑移以驅(qū)動第一離合器與蝸輪離合配合。

進一步的，第二離合機構(gòu)包括第二導(dǎo)向桿、第二撥叉和第二離合器，第二導(dǎo)向桿設(shè)置于齒輪箱內(nèi)，第二離合器活動套設(shè)于第二傳動軸上并與第二傳動軸鍵連接，第二撥叉在第二離合線的控制下沿第二導(dǎo)向桿橫向滑移以驅(qū)動第二離合器與第二雙齒輪離合配合。

進一步的，第一雙齒輪通過撥動機構(gòu)可橫向滑移地設(shè)置于第一傳動軸上，所述撥動機構(gòu)包括第三導(dǎo)向桿和第三撥叉，第三導(dǎo)向桿設(shè)置于齒輪箱內(nèi)，第三撥叉在換擋桿的控制下沿第三導(dǎo)向桿橫向滑移以驅(qū)動第一雙齒輪沿第一傳動軸橫向滑移，實現(xiàn)快慢換檔。

進一步的, 扶手桿兩端分別設(shè)有控制第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)的離合器鎖緊裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型有益效果為：

本實用新型所述的一種山地靈巧微耕機，動力系統(tǒng)采用渦輪渦桿減速，通過傘齒輪傳動，使得變速箱小巧靈活，傳動效率高，能夠傳遞大功率，而且齒輪磨損較慢，使用壽命長；通過設(shè)置差速器，使得耕作時操作靈活，能夠360度原地自由轉(zhuǎn)彎調(diào)頭或任意倒退，機身斜臥設(shè)置,耕作斜坡土地時,上下坡方便,通過設(shè)置第一離合機構(gòu)和第二離合機構(gòu)，能夠手動靈活控制旋耕機構(gòu)和行走輪的啟停，安全可靠性高，通過改變第四傘齒輪和第三傘齒輪之間的相對位置關(guān)系，可以改變旋耕刀的轉(zhuǎn)動方向，使得旋耕刀能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，通過改變旋耕刀在旋耕軸上的位置和適量,可實現(xiàn)開單溝和雙溝的功能，且雙溝行距大小可調(diào)，功能更加齊全。

附圖說明

圖1是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中A處放大示意圖。

圖4是圖1中B處放大示意圖。

圖5是圖2中A處放大示意圖。

圖6是圖2中B處放大示意圖。

圖7是圖2中C處放大示意圖。

圖8是本實用新型的旋耕機構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型的離合器鎖緊裝置示意圖。

圖中：1.扶手桿；2.動力機；3.齒輪箱；4.行走輪；5.連接桿；6.蝸桿；7.第一離合機構(gòu)；8.第一雙齒輪；9.旋耕機構(gòu)；10.第一傳動軸；11.蝸輪；12.支架；13.第一傘齒輪；14.第二傳動軸；15.第二雙齒輪；16.小齒輪；17.大齒輪；18.輪軸；19.差速器；20.軸承架；21.傳動桿；22.第二傘齒輪；23.旋耕軸；24.旋耕刀；25.第三傘齒輪；26.第四傘齒輪；27.連接座；28.連接套；29. 第一導(dǎo)向桿；30.第一撥叉；31.第一離合器；32. 第二導(dǎo)向桿；33.第二撥叉；34.第二離合器；35.第三導(dǎo)向桿；36.第三撥叉；37. 離合器鎖緊裝置；38.圓筒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖9所示的一種山地靈巧微耕機，包括扶手桿1、動力機2、齒輪箱3、行走輪4、連接桿5和旋耕機構(gòu)9，齒輪箱3通過輪軸18架設(shè)于行走輪4上，行走輪4對稱設(shè)于輪軸18兩端，旋耕機構(gòu)9通過連接桿5連接于齒輪箱3的前端，扶手桿1連接于齒輪箱3的后端，動力機2通過支架12設(shè)置于齒輪箱3上，齒輪箱3內(nèi)軸承架20設(shè)有第一傳動軸10和第二傳動軸14，動力機2的輸出端連接有伸入于齒輪箱3內(nèi)的蝸桿6，第一傳動軸10上套設(shè)有與蝸桿6嚙合的蝸輪11，蝸輪11通過第一離合機構(gòu)7與第一傳動軸10離合配合，第一離合機構(gòu)7包括第一導(dǎo)向桿29、第一撥叉30和第一離合器31，第一導(dǎo)向桿29設(shè)置于齒輪箱3內(nèi)，第一離合器31活動套設(shè)于第一傳動軸10上并與第一傳動軸10鍵連接，第一撥叉30在第一離合線的控制下沿第一導(dǎo)向桿29橫向滑移以驅(qū)動第一離合器31與蝸輪11離合配合，第一離合線連接于扶手桿1上，控制方便。

第一傳動軸10上設(shè)有第一雙齒輪8，第二傳動軸14上設(shè)有與第一雙齒輪8嚙合的第二雙齒輪15，第二雙齒輪15通過第二離合機構(gòu)與第二傳動軸14離合配合，第二離合機構(gòu)包括第二導(dǎo)向桿32、第二撥叉33和第二離合器34，第二導(dǎo)向桿32設(shè)置于齒輪箱3內(nèi)，第二離合器34活動套設(shè)于第二傳動軸14上并與第二傳動軸14鍵連接，第二撥叉33在第二離合線的控制下沿第二導(dǎo)向桿32橫向滑移以驅(qū)動第二離合器34與第二雙齒輪15離合配合，第二離合線連接于扶手桿1上，控制方便。

第二傳動軸14上固定設(shè)置有小齒輪16，齒輪箱3內(nèi)還設(shè)有與該小齒輪16嚙合的大齒輪17，所述輪軸18通過差速器19穿設(shè)于大齒輪17上；第一傳動軸10上還設(shè)有第一傘齒輪13，連接桿5內(nèi)通過軸承架20設(shè)有傳動桿21，傳動桿21的第一端設(shè)有與第一傘齒輪13嚙合的第二傘齒輪22，傳動桿21的另一端與旋耕機構(gòu)9傳動連接。

旋耕機構(gòu)9包括旋耕軸23和設(shè)置于旋耕軸23上的旋耕刀24，傳動桿21的第二端設(shè)有第三傘齒輪25，旋耕軸23上設(shè)有與第三傘齒輪25嚙合的第四傘齒輪26；旋耕軸23上設(shè)有連接座27，連接桿5與旋耕機構(gòu)9連接的一端設(shè)有連接套28，連接套28與連接座27通過螺栓固定連接。

本實用新型的微耕機，通過動力機2輸出動力帶動蝸桿6轉(zhuǎn)動，蝸桿6帶動與之嚙合的蝸輪11轉(zhuǎn)動從而使第一傳動軸10轉(zhuǎn)動，第一傳動軸10通過第一傘齒輪13和第二傘齒輪22嚙合帶動傳動桿21轉(zhuǎn)動，傳動桿21通過第三傘齒輪25和第四傘齒輪26嚙合旋耕軸23轉(zhuǎn)動，旋耕軸23驅(qū)動旋耕刀24轉(zhuǎn)動實現(xiàn)工作，本實用新型的微耕機動力系統(tǒng)通過傘齒輪傳動，使得傳動效率高，能夠傳遞大功率，而且齒輪磨損較慢，使用壽命長。機身斜臥設(shè)置,耕作斜坡土地時, 可調(diào)節(jié)旋耕刀24角度,行走輪4再驅(qū)動旋耕機前進,使得上下坡方便,便于耕作斜坡土地,還能輕易爬坎、跨溝、開溝、鋤草，適用于水田、旱地、30度左右斜坡地、低矮樹冠，。

第一傳動軸10通過第一雙齒輪8和第二雙齒輪15嚙合帶動第二傳動軸14轉(zhuǎn)動，第二傳動軸14通過小齒輪16與大齒輪17嚙合帶動輪軸18轉(zhuǎn)動，輪軸18驅(qū)動行走輪4轉(zhuǎn)動實現(xiàn)微耕機的行走。

進一步的，通過第一離合線控制第一撥叉30沿第一導(dǎo)向桿29橫向滑移以驅(qū)動第一離合器31與蝸輪11離合配合，可實現(xiàn)手動控制旋耕機構(gòu)9的動力，還可以在行走輪4轉(zhuǎn)動時，快速切斷旋耕機構(gòu)9的動力，不但安全可靠性高而且還能節(jié)省動力。

通過第二離合線的控制第二撥叉33沿第二導(dǎo)向桿32橫向滑移以驅(qū)動第二離合器34與第二雙齒輪15離合配合，可實現(xiàn)手動控制行走輪4的動力，還可以在旋耕刀24轉(zhuǎn)動時，快速切斷行走輪4的動力，不但安全可靠性高而且還能節(jié)省動力。

輪軸18通過差速器19穿設(shè)于大齒輪17上，當(dāng)微耕機需要轉(zhuǎn)動時，通過差速器19使兩個行走輪4的速度不同，從而可以實現(xiàn)微耕機360度原地自由轉(zhuǎn)彎調(diào)頭或任意倒退。

當(dāng)微耕機的旋耕刀24需要反轉(zhuǎn)時，將螺栓松開使連接套28與連接座27分離，再將旋耕軸23旋轉(zhuǎn)180度改變第三傘齒輪25和第四傘齒輪26的相對位置，當(dāng)?shù)谌齻泯X輪25轉(zhuǎn)動時，可以帶動第四傘齒輪26反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了旋耕刀24的翻轉(zhuǎn)，功能更加齊全。

進一步的，第一雙齒輪8通過撥動機構(gòu)可橫向滑移地設(shè)置于第一傳動軸10上，所述撥動機構(gòu)包括第三導(dǎo)向桿35和第三撥叉36，第三導(dǎo)向桿35設(shè)置于齒輪箱3內(nèi)，第三撥叉36在換擋桿的控制下沿第三導(dǎo)向桿35橫向滑移以驅(qū)動第一雙齒輪8沿第一傳動軸10橫向滑移，通過驅(qū)動第一雙齒輪8沿第一傳動軸10橫向滑移，從而改變第一雙齒輪8和第二雙齒輪15之間的嚙合齒數(shù)，進而改變第二傳動軸14的轉(zhuǎn)速，，實現(xiàn)快慢換檔,使得微耕機換擋調(diào)速方便，提高了耕作效率。

進一步的，旋耕刀24在旋耕軸23上的安裝位置可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)旋耕刀24的位置，從而調(diào)節(jié)土地溝槽之間的距離，旋耕刀24在旋耕軸23上的安裝數(shù)量亦可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)旋耕刀24的數(shù)量，進而調(diào)節(jié)土地開溝數(shù)量, 實現(xiàn)開單溝和雙溝的功能，且雙溝行距大小可調(diào)，功能更加齊全，旋耕軸23套設(shè)有圓筒38，旋耕機構(gòu)9在工作時，圓筒38可有效防止土地上的雜草纏繞到旋耕軸23上，避免旋耕機構(gòu)9停止工作。

進一步的,扶手桿1兩端分別設(shè)有控制第一離合機構(gòu)7和第二離合機構(gòu)的離合器鎖緊裝置37, 當(dāng)微耕機不需要工作或遇到緊急情況時,觸碰左手端的離合器鎖緊裝置37以將第一離合機構(gòu)7松扣，使得微耕機的旋耕機構(gòu)9和行走輪4都停止工作，發(fā)動機還正常運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了安全耕作,當(dāng)微耕機需要以較慢速度工作時, 觸碰右手端的離合器鎖緊裝置37以將第二離合機構(gòu)松扣，使得微耕機的行走輪4停止工作，旋耕機構(gòu)9轉(zhuǎn)動帶動行走輪4前進,實現(xiàn)慢速工作。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。