本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種地輪驅(qū)動式甘蔗種植機行走機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在甘蔗生產(chǎn)種植的整個過程當(dāng)中，蔗種的播種是一項最基礎(chǔ)的工作，這項工作完成質(zhì)量的好、壞，將直接影響甘蔗的萌芽、生長、產(chǎn)量、宿根性等各方面的情況。在我國的甘蔗種植生產(chǎn)中，由于受蔗區(qū)地形、耕作規(guī)模和專業(yè)化等多種因素的影響，使我國在甘蔗機械化播種方面的程度還很低，很多蔗區(qū)的甘蔗播種，還幾乎是手工進行，播種質(zhì)量差、勞動效率低、勞動強度大、生產(chǎn)成本高。即使現(xiàn)有的已經(jīng)出現(xiàn)的甘蔗種植機，也由于各種缺陷和不足，并沒有能大規(guī)模推廣使用。

傳統(tǒng)的地輪驅(qū)動式甘蔗種植機行走主軸主要是由一根主軸兩端固定兩個地輪再用軸承、軸承座固定在桁架上，然后桁架與機架剛性連接，雖然這種結(jié)構(gòu)簡單，但是該機構(gòu)在實際工作中，當(dāng)遇到因地勢凸洼不平時，會使地輪懸空，地輪不轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致切種箱無法切種。

因此，有必要對現(xiàn)有的甘蔗種植機的行走機構(gòu)進行改進，以提供一種能夠滿足地輪驅(qū)動式甘蔗種植機播種的行走機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種地輪驅(qū)動式甘蔗種植機行走機構(gòu)，通過設(shè)置合理地行走機構(gòu)，防止甘蔗播種機在實際工作中，遇到因地勢凸洼不平時，出現(xiàn)地輪懸空，地輪不轉(zhuǎn)動，切種箱無法切種的情況出現(xiàn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

所述的地輪驅(qū)動式甘蔗種植機行走機構(gòu)包括地輪1、軸2、柔性連接機構(gòu)3、軸承Ⅰ4、萬向聯(lián)軸器5、軸承Ⅱ6、鏈輪7、主軸8、機架9、桁架10，所述的主軸8上設(shè)置有兩個軸承Ⅱ6，主軸8通過與軸承Ⅱ6連接的軸承座安裝在機架9上，兩個軸承Ⅱ6之間的主軸8上設(shè)置有兩個鏈輪7，主軸8的兩端分別連接一個萬向聯(lián)軸器5，萬向聯(lián)軸器5與軸2的一端連接，所述的桁架10有兩根，分別安裝在機架9的左右兩端，桁架10一端與機架9鉸接，桁架10的另一端與柔性連接機構(gòu)3的下端連接，柔性連接機構(gòu)3的上端與機架9鉸接，軸2的中部通過軸承Ⅰ4安裝在桁架10上，軸2的另一端安裝有地輪1。

作為優(yōu)選，所述的柔性連接機構(gòu)3包括彈簧11、內(nèi)固定件12、絲杠13、絲桿14，絲桿14的內(nèi)部設(shè)有鏜孔15，絲桿14的頂端設(shè)置有與機架9鉸接的孔Ⅰ16，絲桿14上設(shè)置有絲杠13，所述的內(nèi)固定件12的一端活動安裝在絲桿14的鏜孔15內(nèi)，內(nèi)固定件12的另一端設(shè)置有與桁架10鉸接的孔Ⅱ17，內(nèi)固定件12上設(shè)置有固定環(huán)18，固定環(huán)18與絲杠13之間的絲杠13、絲桿14上套接有彈簧11，彈簧11的一端固定在固定環(huán)18上，另一端固定在絲杠13上。

作為優(yōu)選，所述的內(nèi)固定件12伸入絲桿14的鏜孔15內(nèi)的一端端部設(shè)置有擋環(huán)19，鏜孔15的進口處焊接有一圈凸起。

作為優(yōu)選，所述的萬向聯(lián)軸器5為可伸縮萬向聯(lián)軸器。

作為優(yōu)選，所述的萬向聯(lián)軸器5采用平鍵連接的方式與軸2連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過設(shè)置合理地行走機構(gòu)，使兩個地輪上下運動相對獨立，同時，通過設(shè)置柔性連接機構(gòu)防止甘蔗播種機在實際工作中，遇到因地勢凸洼不平時，出現(xiàn)地輪懸空，地輪不轉(zhuǎn)動，切種箱無法切種的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型桁架與機架柔性連接示意圖；

圖3為本實用新型柔性機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型絲桿的左視圖；

圖6為安裝有本實用新型的甘蔗播種機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型內(nèi)固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8 為本實用新型萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為傳統(tǒng)甘蔗播種機的行走機構(gòu)示意圖；

圖10為傳統(tǒng)桁架與機架的剛性連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-地輪、2-軸、3-柔性連接機構(gòu)、4-軸承Ⅰ、5-萬向聯(lián)軸器、6-軸承Ⅱ、7-鏈輪、8-主軸、9-機架、10-桁架、11-彈簧、12-內(nèi)固定件、13-絲杠、14-絲桿、15-鏜孔、16-孔Ⅰ、17-孔Ⅱ、18-固定環(huán)、19-擋環(huán)。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1-7所示，所述的地輪驅(qū)動式甘蔗種植機行走機構(gòu)包括地輪1、軸2、柔性連接機構(gòu)3、軸承Ⅰ4、萬向聯(lián)軸器5、軸承Ⅱ6、鏈輪7、主軸8、機架9、桁架10，所述的主軸8上設(shè)置有兩個軸承Ⅱ6，主軸8通過與軸承Ⅱ6連接的軸承座安裝在機架9上，兩個軸承Ⅱ6之間的主軸8上設(shè)置有兩個鏈輪7，主軸8的兩端分別連接一個萬向聯(lián)軸器5，萬向聯(lián)軸器5與軸2的一端連接，萬向聯(lián)軸器5采用平鍵連接的方式與軸2連接，所述的桁架10有兩根，分別安裝在機架9的左右兩端，桁架10一端與機架9鉸接，桁架10的另一端與柔性連接機構(gòu)3的下端連接，柔性連接機構(gòu)3的上端與機架9鉸接，軸2的中部通過軸承Ⅰ4安裝在桁架10上，軸2的另一端安裝有地輪1，設(shè)置兩個萬向聯(lián)軸器5與柔性連接機構(gòu)3，一一組合后與一個地輪1配合作用，可使兩個地輪1上下運動相對獨立。

所述的柔性連接機構(gòu)3包括彈簧11、內(nèi)固定件12、絲杠13、絲桿14，絲桿14的內(nèi)部設(shè)有鏜孔15，絲桿14的頂端設(shè)置有與機架9鉸接的孔Ⅰ16，絲桿14上設(shè)置有絲杠13，所述的內(nèi)固定件12的一端活動安裝在絲桿14的鏜孔15內(nèi)，內(nèi)固定件12的另一端設(shè)置有與桁架10鉸接的孔Ⅱ17，內(nèi)固定件12上設(shè)置有固定環(huán)18，固定環(huán)18與絲杠13之間的絲杠13、絲桿14上套接有彈簧11，彈簧11的一端固定在固定環(huán)18上，另一端固定在絲杠13上，在甘蔗播種機正常工作時，柔性連接機構(gòu)3的彈簧11處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)遇到地勢凸洼不平時，在彈簧11的彈力作用下，使得桁架10向下傾斜，確保地輪1始終與地面接觸，防止地輪1出現(xiàn)懸空，地輪1不轉(zhuǎn)動，切種箱無法切種的情況出現(xiàn)。

所述的內(nèi)固定件12伸入絲桿14的鏜孔15內(nèi)的一端端部設(shè)置有擋環(huán)19，鏜孔15的進口處焊接有一圈凸起，這樣可保證內(nèi)固定件12伸入鏜孔15內(nèi)的一端在鏜孔15內(nèi)上下滑動，在擋環(huán)19與鏜孔15的進口的凸起配合，又可防止內(nèi)固定件12在鏜孔15內(nèi)滑動時滑出鏜孔15。

所述的萬向聯(lián)軸器5為可伸縮萬向聯(lián)軸器，這樣在凸洼不平的地面上，可保證甘蔗播種機在工作過程中，軸2可在柔性連接機構(gòu)3與可伸縮萬向聯(lián)軸器的配合作用下，與地面起伏保持一致，防止軸2被卡死，導(dǎo)致地輪1懸空。

本實用新型的工作過程：

主軸8與兩個軸承Ⅱ6連接，兩個軸承Ⅱ6用軸承座固定在機架9上，地輪1與軸2配合連接，主軸8兩端通過分別通過萬向聯(lián)軸器5與軸2連接，鏈輪7通過鏈條與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動，鏈輪7帶動主軸8轉(zhuǎn)動，主軸8通過萬向聯(lián)軸器5帶動軸2轉(zhuǎn)動，軸2帶動地輪1轉(zhuǎn)動；在甘蔗播種機正常工作時，柔性連接機構(gòu)3的彈簧11處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)遇到地勢凸洼不平時，在彈簧11的彈力作用下，使得桁架10向下傾斜，確保地輪1始終與地面接觸，防止地輪1出現(xiàn)懸空，地輪1不轉(zhuǎn)動，切種箱無法切種的情況出現(xiàn)。

本實用新型通過設(shè)置合理地行走機構(gòu)，使兩個地輪上下運動相對獨立，同時，通過設(shè)置柔性連接機構(gòu)防止甘蔗播種機在實際工作中，遇到因地勢凸洼不平時，出現(xiàn)地輪懸空，地輪不轉(zhuǎn)動，切種箱無法切種的情況出現(xiàn)。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。