本實用新型涉及種苗自動化培育裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種苗場環(huán)境監(jiān)測及自動灌溉、施肥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前種苗場多在溫室大棚中進(jìn)行育苗，對于大規(guī)模的種苗場，單個溫室長度可達(dá)100米，并有多個溫室，每個溫室中需要3-4個環(huán)境監(jiān)測點，傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)耗費人力大，以5個大棚為例，分別讀一次溫度需要工作人員行走5*100=500米甚至更多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種種苗場環(huán)境監(jiān)測及自動灌溉、施肥系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠根據(jù)種苗所在溫室大棚的環(huán)境信息自動進(jìn)行進(jìn)行澆水和施肥，自動化程度高，提高了工作效率，降低了種苗培育成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種種苗場環(huán)境監(jiān)測及自動灌溉、施肥系統(tǒng)，其特征在于：包括與種苗場內(nèi)溫室大棚個數(shù)相同的環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊、第一至第三水泵、液體肥料存儲罐、中間存儲罐和灌溉管路系統(tǒng)，所述環(huán)境監(jiān)測模塊與所述控制模塊的信號輸入端連接，用于監(jiān)測各溫室大棚內(nèi)的溫度、土壤濕度、光照強(qiáng)度以及土壤微量元素含量信息；所述第一水泵的進(jìn)水口與水源連接，所述第一水泵的出水口通過管路與所述中間存儲罐的一個入水口連接，所述第一水泵與所述中間存儲罐之間的管路上設(shè)有第一流量計；所述中間存儲罐的出水口經(jīng)管路與所述第二水泵的進(jìn)水口連接，所述第二水泵的出水口經(jīng)管路與所述灌溉管路系統(tǒng)的入水口連接；所述液體肥料存儲罐的出液口通過管路與所述第三水泵的進(jìn)液口連接，所述第三水泵的出液口經(jīng)管路與所述中間存儲罐的一個進(jìn)液口連接，所述第三水泵與液體肥料存儲罐之間的管路上設(shè)有第二流量計；所述第一至第二流量計的信號輸出端與所述控制模塊的信號輸入端連接，用于采集相應(yīng)液體的體積信息；所述控制模塊的輸出端與所述第一至第三水泵的控制端連接，所述控制模塊用于根據(jù)環(huán)境監(jiān)測模塊采集的信息控制所述第一至第三水泵工作，對種苗培養(yǎng)溫室大棚進(jìn)行澆水和施肥。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程無線傳輸模塊，所述遠(yuǎn)程無線傳輸模塊與所述控制模塊雙向連接，用于與通信終端進(jìn)行通信，將所述環(huán)境監(jiān)測模塊檢測的信息傳送給通信終端，并接收通信終端發(fā)送的控制命令。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述中間存儲罐內(nèi)設(shè)有攪拌器，所述攪拌器受控于所述控制模塊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述灌溉管路系統(tǒng)包括與所述大棚個數(shù)相同的灌溉管路子系統(tǒng)，所述第二水泵的出水口通過與所述大棚個數(shù)相同的管路分別與所述灌溉管路子系統(tǒng)連接，第二水泵與灌溉管路子系統(tǒng)之間的每條連接管路上設(shè)有一個電磁閥，所述電磁閥的控制端與所述控制模塊的信號輸出端連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述灌溉管路子系統(tǒng)包括若干個互相連通的管路以及位于管路上的若干個噴頭。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括環(huán)境溫度傳感器、土壤濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器以及土壤微量元素傳感器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述土壤微量元素傳感器包括氮含量采集模塊和磷含量采集模塊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述施肥系統(tǒng)還包括人機(jī)交互模塊和電源模塊，所述人機(jī)交互模塊與所述控制模塊雙向連接，用于輸入控制命令并顯示輸出的數(shù)據(jù)；所述電源模塊與所述系統(tǒng)中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述系統(tǒng)能夠根據(jù)種苗所在溫室大棚的環(huán)境信息自動進(jìn)行進(jìn)行澆水和施肥，自動化程度高，降低了種苗培育成本，提高了種苗的經(jīng)市場競爭力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型實施例所述系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種種苗場環(huán)境監(jiān)測及自動灌溉、施肥系統(tǒng)，包括與種苗場內(nèi)溫室大棚個數(shù)相同的環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊、第一至第三水泵、液體肥料存儲罐、中間存儲罐和灌溉管路系統(tǒng)。所述環(huán)境監(jiān)測模塊與所述控制模塊的信號輸入端連接，用于監(jiān)測各溫室大棚內(nèi)的溫度、土壤濕度、光照強(qiáng)度以及土壤微量元素含量信息，因此，優(yōu)選的，所述環(huán)境監(jiān)測模塊至少包括環(huán)境溫度傳感器、土壤濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器以及土壤微量元素傳感器。進(jìn)一步的，所述土壤微量元素傳感器至少包括氮含量采集模塊和磷含量采集模塊。

如圖1所示，所述第一水泵的進(jìn)水口與水源連接，所述第一水泵的出水口通過管路與所述中間存儲罐的一個入水口連接，所述第一水泵與所述中間存儲罐之間的管路上設(shè)有第一流量計；所述中間存儲罐的出水口經(jīng)管路與所述第二水泵的進(jìn)水口連接，所述第二水泵的出水口經(jīng)管路與所述灌溉管路系統(tǒng)的入水口連接。

進(jìn)一步的，所述灌溉管路系統(tǒng)包括與所述大棚個數(shù)相同的灌溉管路子系統(tǒng)，所述第二水泵的出水口通過與所述大棚個數(shù)相同的管路分別與所述灌溉管路子系統(tǒng)連接，第二水泵與灌溉管路子系統(tǒng)之間的每條連接管路上設(shè)有一個電磁閥，所述電磁閥的控制端與所述控制模塊的信號輸出端連接。更進(jìn)一步的，所述灌溉管路子系統(tǒng)包括若干個互相連通的管路以及位于管路上的若干個噴頭。

所述液體肥料存儲罐的出液口通過管路與所述第三水泵的進(jìn)液口連接，所述第三水泵的出液口經(jīng)管路與所述中間存儲罐的一個進(jìn)液口連接，所述第三水泵與液體肥料存儲罐之間的管路上設(shè)有第二流量計；優(yōu)選的，所述中間存儲罐內(nèi)設(shè)有攪拌器，所述攪拌器受控于所述控制模塊，用于將液體肥料與水?dāng)嚢杈鶆颉?/p>

所述第一至第二流量計的信號輸出端與所述控制模塊的信號輸入端連接，用于采集相應(yīng)液體的體積信息；所述控制模塊的輸出端與所述第一至第三水泵的控制端連接，所述控制模塊用于根據(jù)環(huán)境監(jiān)測模塊采集的信息控制所述第一至第三水泵工作，對種苗培養(yǎng)溫室大棚進(jìn)行澆水和施肥。

優(yōu)選的，為了能夠方便的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳以及遠(yuǎn)程控制，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程無線傳輸模塊，所述遠(yuǎn)程無線傳輸模塊與所述控制模塊雙向連接，用于與通信終端進(jìn)行通信，將所述環(huán)境監(jiān)測模塊檢測的信息傳送給通信終端，并接收通信終端發(fā)送的控制命令。

需要說明的是，為了方便近端控制所述系統(tǒng)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，所述系統(tǒng)還包括人機(jī)交互模塊，所述人機(jī)交互模塊與所述控制模塊雙向連接，用于輸入控制命令并顯示所述系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)；此外，所述系統(tǒng)還包括供電模塊，用于為所述環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊以及所述流量計等提供工作電源。

當(dāng)環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到相應(yīng)溫室大棚內(nèi)的土壤濕度較低時，表明此時相應(yīng)大棚內(nèi)的種苗場需要進(jìn)行灌溉，控制模塊同時控制所述第一水泵和第二水泵工作并控制連接缺水大棚管路上的電磁閥打開，水源中的水經(jīng)所述第一水泵泵入到所述中間存儲罐內(nèi)，中間存儲罐內(nèi)的水再經(jīng)所述第二水泵提供給相應(yīng)的灌溉管路子系統(tǒng)，灌溉管路子系統(tǒng)將水均勻的噴灑到所述種苗場內(nèi)，對種苗場進(jìn)行灌溉，當(dāng)濕度達(dá)到一定程度后，所述控制模塊自動控制所述第一水泵和第二水泵停止工作并控制相應(yīng)的電磁閥關(guān)閉。需要說明的是，控制模塊在控制第一水泵和第二水泵進(jìn)行灌溉之前需要采集環(huán)境的溫度和光照信息，當(dāng)環(huán)境的溫度和光照強(qiáng)度較高時，不進(jìn)行灌溉控制，只有當(dāng)環(huán)境的溫度和光照強(qiáng)度降低到一定值之下時再控制第一水泵和第二水泵進(jìn)行灌溉。

當(dāng)環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到相應(yīng)溫室大棚內(nèi)的微量元素含量低時，表明此時種苗場需要進(jìn)行施肥，控制模塊首先控制第一水泵工作，向中間存儲罐內(nèi)泵入一定量的水，泵入的水量通過第一流量計進(jìn)行計量；其次，控制模塊控制所述第三水泵工作，向中間存儲罐內(nèi)泵入一定量的液體肥料，泵入的肥料量通過第二流量計進(jìn)行計量；泵入中間存儲罐內(nèi)的水和肥料攪拌均勻后，控制模塊控制第二水泵工作，并控制相應(yīng)的電磁閥打開，將中間存儲罐內(nèi)的液體經(jīng)所述第二水泵提供給相應(yīng)的灌溉管路子系統(tǒng)，灌溉管路子系統(tǒng)將混合有肥料的水均勻的噴灑到所述溫室大棚內(nèi)，對溫室大棚進(jìn)行施肥。需要說明的是，控制模塊在控制第一水泵、第二水泵和第三水泵進(jìn)行施肥之前需要采集環(huán)境的溫度和光照信息，當(dāng)環(huán)境的溫度和光照強(qiáng)度較高時，不進(jìn)行施肥控制，只有當(dāng)環(huán)境的溫度和光照強(qiáng)度降低到一定值之下時再控制第一水泵、第二水泵和第三水泵進(jìn)行施肥。

綜上，所述系統(tǒng)能夠根據(jù)種苗所在溫室大棚的環(huán)境信息自動進(jìn)行進(jìn)行澆水和施肥，自動化程度高，降低了種苗培育成本，提高了種苗的經(jīng)市場競爭力。