本實用新型涉及一種自動喂養(yǎng)設備，尤其涉及一種機械自動定量喂食機。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們也愈發(fā)注重享受生活，而養(yǎng)寵物是其中絕大多數(shù)人的選擇。不過，隨著寵物的逐年增加，飼養(yǎng)寵物出現(xiàn)的問題也令大多數(shù)人煩心。一方面寵物家庭需要每天定時定量喂食寵物，另一方面如果主人長期不在家、攜帶出去又不方便，寵物就會沒有人照顧喂食，這使得寵物自動化喂食設備應運而生。

現(xiàn)有的寵物自動化喂食設備大多采用電路控制，即采用PLC來控制寵物的放料時間和放料量，雖然這樣可以達到自動定時定量的喂食寵物。不過，相應的，其成本也是大大增加，為此，本發(fā)明人發(fā)明了一種機械自動定量喂食機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題是在達到自動定量喂食寵物的基礎上盡量簡化喂食機構(gòu)和節(jié)約成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型提供的一種機械自動定量喂食機，包括底板、自動投料機構(gòu)和碗位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

碗位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設置在該底板上的基座、碗、杠桿和轉(zhuǎn)動回復裝置，杠桿的一端與該基座轉(zhuǎn)動連接、碗固定設置在該杠桿的另一端，碗和杠桿在轉(zhuǎn)動回復裝置的帶動下繞基座旋轉(zhuǎn)。

自動投料機構(gòu)包括固定設置在該底板上的支撐柱、設置在該支撐柱上的落料閥、設置在該落料閥上的儲物罐，儲物罐和落料閥均設有進料口和出料口且儲物罐的出料口與落料閥的進料口相對應，飼料從儲物罐落到落料閥中。

自動投料機構(gòu)的落料閥是設置在碗位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的杠桿的行程范圍內(nèi)，該行程范圍內(nèi)具有一觸發(fā)裝置，從而當杠桿在轉(zhuǎn)動到行程范圍內(nèi)的該觸發(fā)位置時，該杠桿觸發(fā)并推動落料閥，使其出料口打開，而在杠桿觸發(fā)并推動落料閥的過程中，碗的開口與落料閥的出料口相對應，飼料從落料閥中下落到碗內(nèi)，落料閥上設有自鎖機構(gòu)，杠桿離開觸發(fā)位置時，落料閥的出料口自動鎖上。

進一步的，所述底板上還設置有第一磁鐵，碗靠近底板面上設置有與之配合的第二磁鐵，第一磁鐵和第二磁鐵之間的吸附力可以避免飼料吃完時碗的上升速度過快。

更進一步的，該碗靠近底板面上焊接有一三角塊，碗在杠桿行程范圍的最底端時，該三角塊與底板緊密貼合。

進一步的，該落料閥在垂直于進料口和出料口所在平面上開有一導軌，該落料閥上還設有與該導軌配合的滑塊，該導軌和滑塊的配合控制落料閥落料口的開啟與閉合。

進一步的，該滑塊上固定設置有第二動觸片、在杠桿上固定設置有與該第二動觸片配合的第一動觸片，杠桿在轉(zhuǎn)動到行程范圍內(nèi)的觸發(fā)位置時，第一動觸片與第二動觸片接觸并推動第二動觸片往遠離落料閥的方向運動。

更進一步的，該第一動觸片上設置有第三磁鐵，落料閥出料口所在平面上設置有與第三磁鐵配合的第四磁鐵，第三磁鐵和第四磁鐵之間的吸附力可以避免飼料裝滿時碗的下降速度過快。

進一步的，該落料閥上還設置有控制落料速度的擋板，通過擋板伸進落料閥的長度來控制落料口大小，以此來控制落料速度。

進一步的，該落料閥靠近支撐柱處連接有一延伸塊，該延伸塊固定設置在支撐柱上使得落料閥能固定設置在支撐柱上。

進一步的，該轉(zhuǎn)動回復裝置包括拉簧、在杠桿上固定設置的第一拉簧固定塊和在支撐柱上固定設置的第二拉簧固定塊，該拉簧一端固定設置在第一拉簧固定塊上，另一端固定設置在第二拉簧固定塊上，拉簧拉力大于碗和飼料的重力時杠桿和碗繞著基座在行程范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動上升，拉簧拉力小于碗和飼料的重力時杠桿和碗繞著基座在行程范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動下降。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機械自動且定量喂食寵物的目的，結(jié)構(gòu)簡單，成本極低，滿足現(xiàn)代家庭對于寵物自動喂食的需求。

附圖說明

圖1為本實施例裝配體的主視圖。

圖2為本實施例裝配體的俯視圖。

圖3為本實施例滑塊和第一動觸片組合的主視圖。

圖4為本實施例滑塊和第一動觸片組合的左視圖。

圖5為本實施例滑塊和第一動觸片組合的俯視圖。

圖6為本實施例底板、支撐柱和基座組合的主視圖。

圖7為本實施例底板、支撐柱和基座組合的左視圖。

圖8為本實施例底板、支撐柱和基座組合的俯視圖。

圖9為本實施例固定塊的主視圖。

圖10為本實施例落料閥的主視圖。

圖11為本實施例落料閥的俯視圖。

圖12為本實施例側(cè)面立體視圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領域普通技術(shù)人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

本實施例提供的機械自動定量喂食機包括底板1、自動投料機構(gòu)和碗位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

如圖1-圖2、圖6-圖8、圖12所示，碗位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設置在該底板1上的基座2、碗4、杠桿3和轉(zhuǎn)動回復裝置，杠桿3的一端與該基座2可轉(zhuǎn)動的連接、固定設置在該杠桿3另一端的碗4、碗4和杠桿3在轉(zhuǎn)動回復裝置的帶動下繞基座2旋轉(zhuǎn)。

如圖1-圖5、圖9-圖12所示，自動投料機構(gòu)包括儲物罐6，該儲物罐6具有進料口和出料口、控制落料開始或停止的落料閥7，該落料閥7為六面體結(jié)構(gòu)且在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上均開有一個通孔，Z軸方向上的通孔一端為進料口、另一端為出料口，該落料閥7固定設置在該支撐柱5上且其進料口與儲物罐6出料口對應、滑動設置在落料閥7的X軸方向通孔內(nèi)的滑塊8，該滑塊8往落料閥7里面滑動，滑動到終端時會完全擋住進出料口所在的通孔，往相反方向滑動，滑動到終端時進出料口所在的通孔完全不受阻擋、固定設置在支撐柱5上的固定塊10，滑塊8滑動設置在該固定塊10上且該滑塊8遠離落料閥7一端與固定塊10連接處外部套有一滑塊彈簧（圖中未示意）、給杠桿3提供拉力的拉簧（圖中未示意），杠桿3上固定設置有第一拉簧固定塊11b、支撐柱5上固定設置有第二拉簧固定塊11a，該拉簧一端與第一拉簧固定塊11b相連，另一端與第二拉簧固定塊11a相連。

如圖1、圖2、圖12所示，杠桿3在轉(zhuǎn)動過程中可推動滑塊8往遠離落料閥7方向滑動，碗4中的飼料吃到一定程度（可自己控制），拉簧拉力大于飼料和碗4的重力時，在拉簧的作用下，碗4上升，杠桿3推動滑塊8往遠離落料閥7方向滑動，使得落料閥7的出料口處于打開狀態(tài)，此時，碗4和落料閥7出料口位置相對應，飼料落入碗4中，當碗4中的飼料達到一定量時，碗和飼料的重力大于拉簧拉力，碗4開始下降，并最終回到原來位置，而滑塊8在滑塊彈簧的作用下往落料閥7里面滑動，落料閥7停止落料。

如圖1所示，底板1上還設置有第一磁鐵12a，碗4靠近底板1的面上設置有與之配合的第二磁鐵12b，第一磁鐵12a和第二磁鐵12b之間的吸附力可以避免飼料吃完時碗4的上升速度過快。

如圖1所示，碗4靠近底板1處焊接有一三角塊14，碗4在下降到最底端時，該三角塊14背離碗4的一面與底板1表面緊密貼合。

如圖1-圖5所示，該滑塊8遠離落料閥7一端固定設置有第二動觸片9b、固定設置在杠桿3上且與第二動觸片9b配合的第一動觸片9a，通過第一動觸片9a和第二動觸片9b的配合使得杠桿3在轉(zhuǎn)動過程中可推動滑塊8往遠離落料閥7方向滑動。

如圖1所示，該第一動觸片9a上設置有第三磁鐵12c，落料閥7出料口所在平面上設置有與第三磁鐵12c配合的第四磁鐵12d，第三磁鐵12c和第四磁鐵12d之間的吸附力可以避免飼料裝滿時碗4的下降速度過快。

如圖2所示，該落料閥7上還設置有控制落料速度的擋板13，通過擋板13伸進落料閥7的長度來控制落料口大小，以此來控制落料速度。

如圖2、圖10和圖11所示，該落料閥7靠近支撐柱5處連接有一延伸塊，該延伸塊固定設置在支撐柱5上使得落料閥7能固定設置在支撐柱5上。

如圖1所示，在杠桿3上設置有與第二拉簧固定塊11a配合的第三拉簧固定塊（圖中未示意）和第四拉簧固定塊（圖中未示意），該第三拉簧固定塊和第四拉簧固定塊與第一拉簧固定塊11b在Y軸方向上平行。通過設置第三拉簧固定塊和第四拉簧固定塊，實現(xiàn)拉力的可調(diào)性，使得我們能夠控制一次性喂食量的大小。

當碗4中的飼料吃到一定程度時，拉簧的拉力大于碗4和剩余飼料的重力，碗4和杠桿3在拉簧的作用下繞著基座2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到觸發(fā)位置時，杠桿3上的第一動觸片9a與滑塊8上的第二動觸片9b相接觸并推動滑塊8往遠離落料閥7的一端滑動，落料閥7的落料口打開，飼料落到碗4中，當碗4中的飼料快裝滿時，由于碗4和飼料的重力大于拉簧的拉力，碗4和杠桿3緩慢回到最初位置，而滑塊8在滑塊彈簧的作用下往落料閥7內(nèi)滑動，滑動到盡頭時，落料閥7的落料口完全閉合，實現(xiàn)機械自動定量喂食的目的。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。