本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)信息化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采摘裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息化的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)成為社會(huì)主義農(nóng)業(yè)新常態(tài)。果業(yè)在中國經(jīng)濟(jì)農(nóng)業(yè)中重要組成部分。水果銷售中顧客希望得到水果采摘的詳細(xì)信息，如何用互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)在水果采摘時(shí)收集相關(guān)信息并且粘貼相應(yīng)標(biāo)簽具有重大意義。

目前，果農(nóng)在采摘水果時(shí)一般攀登梯子，人工采摘，這帶來了很大的安全隱患。基于此一些研究人員開發(fā)了一系列的水果采摘器，如胥一諾于2016年7月提出了“一種林業(yè)水果采摘器”，其申請?zhí)枮椤癈N201620787337.6”。該專利采用支撐桿為伸縮機(jī)構(gòu)，避免了人工爬樹，降低了采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度，提升工作效率，但是不能進(jìn)行水果信息采集，也不能精確判斷水果的成熟度。同時(shí)，黃皮梨在采摘時(shí)是不能出現(xiàn)輕微碰撞的，如果發(fā)生在后面的運(yùn)輸、存儲過程中就會(huì)出現(xiàn)大批量的潰爛?；诖死ッ骼砉ご髮W(xué)的何邦貴、李乾、史方提出了一種“一種電動(dòng)珠梨采摘器”，其申請?zhí)枮椤癈N201610754069.2”。2016年3月楊凱麗提出了“一種鴨梨采摘器”，其申請?zhí)枮椤癈N201620219233.5”。同樣，他們也只是負(fù)責(zé)采集，而不能收集水果的質(zhì)量信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要目的在于公開一種采摘裝置及系統(tǒng)，以基于互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)的思路實(shí)現(xiàn)智能采摘。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種采摘裝置，其設(shè)有伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿的上端設(shè)有采摘器，其中，所述采摘器上還固定有信息采集器和標(biāo)簽粘貼器，所述信息采集器和標(biāo)簽粘貼器分別與無線信號收發(fā)器電氣連接，且所述信息采集器在所述支撐桿的下端手柄處設(shè)有信息采集按鈕以獲取用戶的信息采集指令，然后將采集的信息經(jīng)過所述無線信號收發(fā)器發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器；

所述無線信號收發(fā)器還用于在所述遠(yuǎn)程服務(wù)器判斷當(dāng)前采集信息所對應(yīng)的對象符合采摘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，獲取所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)的采摘指令和標(biāo)簽信息，并將所述標(biāo)簽信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述標(biāo)簽粘貼器以在所述采摘器摘下相應(yīng)對象后，粘貼上相應(yīng)的標(biāo)簽；

所述無線信號收發(fā)器還用于在所述遠(yuǎn)程服務(wù)器判斷當(dāng)前采集信息所對應(yīng)的對象不符合采摘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過相應(yīng)的告警單元輸出告警；

所述采摘裝置還設(shè)有電源模塊向所述信息采集器、標(biāo)簽粘貼器、無線信號收發(fā)器及告警單元提供電能。

優(yōu)選的，上述采摘器為與無線信號收發(fā)器電氣連接的電控采摘器，該電控采摘器與電源模塊連接，且遠(yuǎn)程服務(wù)器還在將上述標(biāo)簽信息轉(zhuǎn)發(fā)給標(biāo)簽粘貼器的同時(shí)，將采摘指令轉(zhuǎn)發(fā)給該電控采摘器。

優(yōu)選的，上述采摘器包括旋轉(zhuǎn)器和能旋轉(zhuǎn)的采摘爪，該采摘爪內(nèi)設(shè)有帶彈性凸塊的內(nèi)袋，以降低采摘過程對黃皮梨等對象的損壞。

優(yōu)選的，上述告警單元包括設(shè)置在伸縮支撐桿上的指示燈和喇叭。進(jìn)一步的，上述伸縮支撐桿的下端手柄處還設(shè)有支撐桿上升按鈕和支撐桿下降按鈕，以實(shí)現(xiàn)采摘裝置的高度調(diào)整。

可選的，上述信息采集器可以是用于圖像采集的拍照或攝像用的圖像采集器。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還公開一種采摘系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器及通過無線信號收發(fā)器與該遠(yuǎn)程服務(wù)器建立通信連接的上述采摘裝置。

綜上，本實(shí)用新型基于互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)的思路實(shí)現(xiàn)智能采摘，具有以下有益效果：使用時(shí)可收集黃皮梨等采摘對象的質(zhì)量信息及對黃皮梨粘貼標(biāo)簽信息；而且能夠智能判別黃皮梨的成熟度，避免不成熟的黃皮梨的過早采摘。同時(shí)還為消費(fèi)者通過掃描相關(guān)的標(biāo)簽信息追溯該對象提供了條件。

下面將參照附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例公開的黃皮梨的采摘裝置示意圖。

圖例說明

1、電源模塊；2、指示燈及喇叭；3、伸縮支撐桿下降按鈕；4、伸縮支撐桿上升按鈕；5、信息采摘按鈕；6、無線信號收發(fā)器；7、伸縮支撐桿；8、旋轉(zhuǎn)器； 9、采摘爪；10、帶彈性凸塊的內(nèi)袋；11、信息采集器；12、標(biāo)簽粘貼器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1

本實(shí)施例公開一種采摘器，如圖1所示，包括：

伸縮支撐桿7，其上端設(shè)有采摘器，該采摘器包括旋轉(zhuǎn)器8和能旋轉(zhuǎn)的采摘爪9，采摘爪內(nèi)設(shè)有帶彈性凸塊的內(nèi)袋10；且該采摘器上還固定有信息采集器11和標(biāo)簽粘貼器12。與此同時(shí)，伸縮支撐桿的下端手柄處還設(shè)有支撐桿上升按鈕4和支撐桿下降按鈕3。

本實(shí)施例中，信息采集器和標(biāo)簽粘貼器分別與無線信號收發(fā)器6電氣連接，且信息采集器在支撐桿的下端手柄處設(shè)有信息采集按鈕5以獲取用戶的信息采集指令，然后將采集的信息經(jīng)過無線信號收發(fā)器發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器。

一方面，本實(shí)施例無線信號收發(fā)器主要用于在遠(yuǎn)程服務(wù)器判斷當(dāng)前采集信息所對應(yīng)的對象符合采摘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，獲取遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)的采摘指令和標(biāo)簽信息，并將標(biāo)簽信息轉(zhuǎn)發(fā)給標(biāo)簽粘貼器以在采摘器摘下相應(yīng)對象后，粘貼上相應(yīng)的標(biāo)簽。

另一方面，本實(shí)施例無線信號收發(fā)器還用于在遠(yuǎn)程服務(wù)器判斷當(dāng)前采集信息所對應(yīng)的對象不符合采摘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過相應(yīng)的告警單元輸出告警；本實(shí)施例中相應(yīng)告警單元為指示燈及喇叭2。

采摘裝置還設(shè)有電源模塊1向信息采集器、標(biāo)簽粘貼器、無線信號收發(fā)器及告警單元提供電能。優(yōu)選的，本實(shí)施例采摘器為與無線信號收發(fā)器電氣連接的電控采摘器，該電控采摘器與電源模塊連接，且遠(yuǎn)程服務(wù)器還在將上述標(biāo)簽信息轉(zhuǎn)發(fā)給標(biāo)簽粘貼器的同時(shí)，將采摘指令轉(zhuǎn)發(fā)給該電控采摘器。

圖1所示的采摘裝置與遠(yuǎn)程服務(wù)器共同構(gòu)成了本發(fā)明的采摘系統(tǒng)?；谠摬烧到y(tǒng)的采摘流程如下：

步驟1: 使用支撐桿下降按鈕和支撐桿上升按鈕控制黃皮梨采摘器伸縮支撐桿直到采摘爪對準(zhǔn)采摘的黃皮梨，按信息采集按鈕，信息采集器開始收集采摘的黃皮梨的相關(guān)信息。其中，該信息采集器可以是用于圖像采集的拍照或攝像用的圖像采集器。

步驟2:信息采集器收集完相關(guān)信息后，由無線信號收發(fā)器把相關(guān)數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器（或稱為數(shù)據(jù)處理中心，其后臺可通過預(yù)設(shè)程序進(jìn)行自動(dòng)的圖像識別及關(guān)聯(lián)處理）。

步驟3:遠(yuǎn)程服務(wù)器對傳送的信息進(jìn)行分析，如果達(dá)到采摘標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入步驟4,否則進(jìn)行步驟5。

步驟4: 遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送標(biāo)簽信息及采摘指令，由無線信號收發(fā)器把相關(guān)指令進(jìn)行接收。指示燈變成綠色，同時(shí)喇叭開始播放“采摘”。之后，旋轉(zhuǎn)器開始旋轉(zhuǎn)，采摘黃皮梨，并由標(biāo)簽粘貼器粘貼標(biāo)簽。

步驟5: 遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送不采摘指令，由無線信號收發(fā)器把相關(guān)指令進(jìn)行接收。指示燈變成紅色，同時(shí)喇叭開始播放“警報(bào)音”。

作為一種替換，本實(shí)施例中的采摘器也可以替換成手動(dòng)的采摘器，由用戶獲取相關(guān)指示燈的狀態(tài)信號后，進(jìn)行手動(dòng)的施力采摘，而省略無線信號收發(fā)器與采摘器之間的布線。

綜上，本實(shí)用新型公開的采摘裝置及系統(tǒng)，基于互聯(lián)網(wǎng)+物聯(lián)網(wǎng)的思路實(shí)現(xiàn)智能采摘，具有以下有益效果：使用時(shí)可收集黃皮梨等采摘對象的質(zhì)量信息及對黃皮梨粘貼標(biāo)簽信息；而且能夠智能判別黃皮梨的成熟度，避免不成熟的黃皮梨的過早采摘。同時(shí)還為消費(fèi)者通過掃描相關(guān)的標(biāo)簽信息追溯該對象提供了條件。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。