本實(shí)用新型涉及管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

橡膠樹(shù)是重要的熱帶經(jīng)濟(jì)作物，其主要產(chǎn)品天然橡膠是一種戰(zhàn)略物質(zhì)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用。天然膠主要來(lái)自于巴西香蕉樹(shù)樹(shù)皮乳管細(xì)胞中的膠乳，生產(chǎn)上割膠時(shí)，采用膠刀割去部分樹(shù)皮獲得膠乳，而割膠深度是影響膠乳產(chǎn)量的重要因素，割膠深度過(guò)淺則達(dá)不到產(chǎn)量要求，過(guò)深則會(huì)對(duì)樹(shù)體造成傷害，傷樹(shù)嚴(yán)重時(shí)可能產(chǎn)生死皮，導(dǎo)致膠樹(shù)停止排膠。

目前橡膠采割均為人力手工操作，浪費(fèi)大量的人力投入，并且割膠時(shí)間均為割膠期每日凌晨2點(diǎn)左右開(kāi)始，嚴(yán)重?cái)_亂了割膠人員的作息時(shí)間。

橡膠樹(shù)整個(gè)產(chǎn)膠生命周期對(duì)氣候環(huán)境以及土壤土質(zhì)等，缺少實(shí)時(shí)全面的多個(gè)體的研究數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的橡膠樹(shù)的橡膠收割效率低及產(chǎn)膠量低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制平臺(tái)、移動(dòng)控制設(shè)備和智能割膠機(jī)，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)與所述移動(dòng)控制設(shè)備通訊連接，所述移動(dòng)控制設(shè)備與所述智能割膠機(jī)通訊連接，所述智能割膠機(jī)上設(shè)有樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備包括無(wú)軌移動(dòng)裝置、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置、纜繩移動(dòng)裝置和飛行移動(dòng)裝置，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置和導(dǎo)軌移動(dòng)裝置均設(shè)于所述智能割膠機(jī)下方，所述纜繩移動(dòng)裝置和飛行移動(dòng)裝置均設(shè)于所述智能割膠機(jī)上方。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置，所述電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置包括電源管理單元、全自動(dòng)充電單元、時(shí)鐘單元和衛(wèi)星定位單元，所述電源管理單元分別與所述全自動(dòng)充電單元、時(shí)鐘單元和衛(wèi)星定位單元電連接。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置，所述環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器、分貝計(jì)、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向電子羅盤和電子陀螺儀。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置，所述空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置包括負(fù)氧離子含量檢測(cè)器、PM2.5檢測(cè)器、氮?dú)夂投趸己繖z測(cè)器和土壤酸堿度檢測(cè)器。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有人機(jī)交互及聲圖裝置，所述人機(jī)交互及聲圖裝置包括智能人機(jī)對(duì)話單元、指紋或頭像識(shí)別單元、攝像錄像單元和多媒體播放單元。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有割膠收膠控制裝置，所述割膠收膠控制裝置包括樹(shù)位檢測(cè)單元、割膠軌道變軌控制單元、定時(shí)收膠單元、電子稱和橡膠成份及含量檢測(cè)單元。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置，所述環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置包括紅外感應(yīng)器和遠(yuǎn)程防盜報(bào)警器。

采用本實(shí)用新型所提供的一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，提高了橡膠樹(shù)的橡膠收割效率及產(chǎn)膠量，大大降低人力投入，并可實(shí)時(shí)提供大量的科研數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為系統(tǒng)控制平臺(tái)，2為移動(dòng)控制設(shè)備，3為智能割膠機(jī)，4為樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，41為無(wú)軌移動(dòng)裝置，42為導(dǎo)軌移動(dòng)裝置，43為纜繩移動(dòng)裝置，44為飛行移動(dòng)裝置，5為電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置，51為電源管理單元，52為全自動(dòng)充電單元，53為時(shí)鐘單元，54為衛(wèi)星定位單元，6為環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置，61為溫度傳感器，62為濕度傳感器，63為光敏傳感器，64為分貝計(jì)，65為風(fēng)速傳感器，66為風(fēng)向電子羅盤，67為電子陀螺儀，7為空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置，71為負(fù)氧離子含量檢測(cè)器，72為PM2.5檢測(cè)器，73為氮?dú)夂投趸己繖z測(cè)器，74為土壤酸堿度檢測(cè)器，8為人機(jī)交互及聲圖裝置，81為智能人機(jī)對(duì)話單元，82為指紋或頭像識(shí)別單元，83為攝像錄像單元，84為多媒體播放單元，9為割膠收膠控制裝置，91為樹(shù)位檢測(cè)單元，92為割膠軌道變軌控制單元，93為定時(shí)收膠單元，94為電子稱，95為橡膠成份及含量檢測(cè)單元，10為環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置，101為紅外感應(yīng)器，102為遠(yuǎn)程防盜報(bào)警器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制平臺(tái)1、移動(dòng)控制設(shè)備2和智能割膠機(jī)3，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1與所述移動(dòng)控制設(shè)備2通訊連接，所述移動(dòng)控制設(shè)備2與所述智能割膠機(jī)3通訊連接。所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1控制所述移動(dòng)控制設(shè)備2的工作和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)搜集。所述移動(dòng)控制設(shè)備2控制所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行全自動(dòng)割膠收膠任務(wù)。所述智能割膠機(jī)3上設(shè)有樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4，所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4能夠協(xié)助所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行樹(shù)間移動(dòng)。所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4包括無(wú)軌移動(dòng)裝置41、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42、纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41和導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3下方，所述纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3上方。所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41使得所述智能割膠機(jī)3在平整的地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42能夠使得所述智能割膠機(jī)3在地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述纜繩移動(dòng)裝置43能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。所述飛行移動(dòng)裝置44能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5，所述電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5包括電源管理單元51、全自動(dòng)充電單元52、時(shí)鐘單元53和衛(wèi)星定位單元54，所述電源管理單元51分別與所述全自動(dòng)充電單元52、時(shí)鐘單元53和衛(wèi)星定位單元54電連接。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置6，所述環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置6包括溫度傳感器61、濕度傳感器62、光敏傳感器63、分貝計(jì)64、風(fēng)速傳感器65、風(fēng)向電子羅盤66和電子陀螺儀67。所述環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置6能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)野外環(huán)境及氣候狀況以及空氣質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置7，所述空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置7包括負(fù)氧離子含量檢測(cè)器71、PM2.5檢測(cè)器72、氮?dú)夂投趸己繖z測(cè)器73和土壤酸堿度檢測(cè)器74。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有人機(jī)交互及聲圖裝置8，所述人機(jī)交互及聲圖裝置8包括智能人機(jī)對(duì)話單元81、指紋或頭像識(shí)別單元82、攝像錄像單元83和多媒體播放單元84。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有割膠收膠控制裝置9，所述割膠收膠控制裝置9包括樹(shù)位檢測(cè)單元91、割膠軌道變軌控制單元92、定時(shí)收膠單元93、電子稱94和橡膠成份及含量檢測(cè)單元95。

優(yōu)選地，所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10，所述環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10包括紅外感應(yīng)器101和遠(yuǎn)程防盜報(bào)警器102。所述環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10能夠偵測(cè)到有人異?？拷?，即向所述移動(dòng)控制設(shè)備2發(fā)出報(bào)警信息。

綜上所述，采用本實(shí)用新型所提供的一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，提高了橡膠樹(shù)的橡膠收割效率及產(chǎn)膠量。

具體實(shí)施例1

參照?qǐng)D1和圖2，一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制平臺(tái)1、移動(dòng)控制設(shè)備2和智能割膠機(jī)3，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1與所述移動(dòng)控制設(shè)備2通訊連接，所述移動(dòng)控制設(shè)備2與所述智能割膠機(jī)3通訊連接。所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1控制N個(gè)片區(qū)的多臺(tái)所述移動(dòng)控制設(shè)備2的工作和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)搜集。所述移動(dòng)控制設(shè)備2控制在其半徑5km范圍內(nèi)的多臺(tái)所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行全自動(dòng)割膠收膠任務(wù)。所述智能割膠機(jī)3上設(shè)有樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4，所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4能夠協(xié)助所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行樹(shù)間移動(dòng)。所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4包括無(wú)軌移動(dòng)裝置41、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42、纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41和導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3下方，所述纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3上方。所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41使得所述智能割膠機(jī)3在平整的地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42能夠使得所述智能割膠機(jī)3在地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述纜繩移動(dòng)裝置43能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。所述飛行移動(dòng)裝置44能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。在實(shí)施時(shí)，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1可為服務(wù)器，所述移動(dòng)控制設(shè)備2可為筆記本電腦或平板電腦或智能手機(jī)等，所述智能割膠機(jī)3可為機(jī)器人，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41可為機(jī)器人的腿部，所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42可為機(jī)器人底部設(shè)有導(dǎo)軌槽的腳，所述纜繩移動(dòng)裝置43可為機(jī)器人的手掌，所述飛行移動(dòng)裝置44可為機(jī)器人的手臂。

具體實(shí)施例2

參照?qǐng)D3，一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制平臺(tái)1、移動(dòng)控制設(shè)備2和智能割膠機(jī)3，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1與所述移動(dòng)控制設(shè)備2通訊連接，所述移動(dòng)控制設(shè)備2與所述智能割膠機(jī)3通訊連接。所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1控制N個(gè)片區(qū)的多臺(tái)所述移動(dòng)控制設(shè)備2的工作和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)搜集。所述移動(dòng)控制設(shè)備2控制在其半徑5km范圍內(nèi)的多臺(tái)所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行全自動(dòng)割膠收膠任務(wù)。所述智能割膠機(jī)3上設(shè)有樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4，所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4能夠協(xié)助所述智能割膠機(jī)3進(jìn)行樹(shù)間移動(dòng)。所述樹(shù)間移動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備4包括無(wú)軌移動(dòng)裝置41、導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42、纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41和導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3下方，所述纜繩移動(dòng)裝置43和飛行移動(dòng)裝置44均設(shè)于所述智能割膠機(jī)3上方。所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41使得所述智能割膠機(jī)3在平整的地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42能夠使得所述智能割膠機(jī)3在地面上進(jìn)行移動(dòng)。所述纜繩移動(dòng)裝置43能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。所述飛行移動(dòng)裝置44能夠使得所述智能割膠機(jī)3在空中移動(dòng)。在實(shí)施時(shí)，所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1可為服務(wù)器，所述移動(dòng)控制設(shè)備2可為筆記本電腦，所述智能割膠機(jī)3可為機(jī)器人，所述無(wú)軌移動(dòng)裝置41可為機(jī)器人的腿部，所述導(dǎo)軌移動(dòng)裝置42可為機(jī)器人的腳底設(shè)有導(dǎo)軌槽的腳，所述纜繩移動(dòng)裝置43可為機(jī)器人的手掌，所述飛行移動(dòng)裝置44可為機(jī)器人的手臂。所述智能割膠機(jī)3內(nèi)設(shè)置有電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5、環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置6、空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置7、人機(jī)交互及聲圖裝置8、割膠收膠控制裝置9和環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10，所述電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5包括電源管理單元51、全自動(dòng)充電單元52、時(shí)鐘單元53和衛(wèi)星定位單元54，所述電源管理單元51分別與所述全自動(dòng)充電單元52、時(shí)鐘單元53和衛(wèi)星定位單元54電連接，所述環(huán)境氣候監(jiān)測(cè)裝置6包括溫度傳感器61、濕度傳感器62、光敏傳感器63、分貝計(jì)64、風(fēng)速傳感器65、風(fēng)向電子羅盤66和電子陀螺儀67，所述空氣質(zhì)量及土壤監(jiān)測(cè)裝置7包括負(fù)氧離子含量檢測(cè)器71、PM2.5檢測(cè)器72、氮?dú)夂投趸己繖z測(cè)器73和土壤酸堿度檢測(cè)器74，所述人機(jī)交互及聲圖裝置8包括智能人機(jī)對(duì)話單元81、指紋或頭像識(shí)別單元82、攝像錄像單元83和多媒體播放單元84，所述割膠收膠控制裝置9包括樹(shù)位檢測(cè)單元91、割膠軌道變軌控制單元92、定時(shí)收膠單元93、電子稱94和橡膠成份及含量檢測(cè)單元95，所述環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10包括紅外感應(yīng)器101和遠(yuǎn)程防盜報(bào)警器102。所述環(huán)境異常監(jiān)測(cè)裝置10能夠偵測(cè)到有人異?？拷?，即向所述移動(dòng)控制設(shè)備2發(fā)出報(bào)警信息，與此同時(shí)所述人機(jī)交互及聲圖裝置8現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出警報(bào)聲及語(yǔ)言警告，并實(shí)時(shí)拍攝圖像，加上所述電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5中的定位信息上傳到所述移動(dòng)控制設(shè)備2中傳至所述系統(tǒng)控制平臺(tái)1中。如果已經(jīng)被盜，則可通過(guò)所述電源時(shí)鐘衛(wèi)星定位裝置5實(shí)時(shí)跟蹤并抓捕偷盜者。

綜上所述，采用本實(shí)用新型所提供的一種橡膠智能收割及數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)，解放了收割橡膠的勞動(dòng)力，提高了橡膠樹(shù)的橡膠收割效率及產(chǎn)膠量，為橡膠樹(shù)的種植、管理和科研提供實(shí)時(shí)全面長(zhǎng)時(shí)間跨度(可含蓋單棵橡膠樹(shù)的整個(gè)采膠生命周期)的海量數(shù)據(jù)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。