本實(shí)用新型涉及煙草種植地膜回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自轉(zhuǎn)向水肥一體化地膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

地膜覆蓋栽培起始于日本南方多雨地區(qū)。這項(xiàng)技術(shù)自傳入我國之后，在煙草農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上得到了大力推廣，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到目前為止，我國煙草地膜覆蓋面積已占總植煙面積的70%左右，它已發(fā)展成為煙草栽培一項(xiàng)重要技術(shù)措施。本文主要闡述了地膜覆蓋在煙葉生產(chǎn)中的有利及一些不利的影響，提出了在煙葉大田生產(chǎn)中應(yīng)該如何合理利用地膜覆蓋措施來提高煙葉產(chǎn)質(zhì)量。

地膜覆蓋栽培具有如下優(yōu)點(diǎn)：

第一，保溫效應(yīng)。地膜覆蓋壟體后，由于地膜阻擋了壟體內(nèi)土壤的長波輻射和熱對流，保持了土壤中水分蒸發(fā)與地膜下水珠凝結(jié)放熱平衡，因而減少了熱量的散失，起到了保溫的作用。

第二，蓄水保墑效應(yīng)。一方面地膜覆蓋使土壤水分蒸發(fā)受到限制，同時蒸發(fā)的水分凝結(jié)成水珠又回到土壤中，減少了土壤水分的散失；另一方面，地膜在降雨的時候阻擋了大量的雨水進(jìn)入土壤中，保持了土壤水分相對含量的穩(wěn)定，為煙株生長創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。

第三，改良土壤理化性狀，提高土壤養(yǎng)分狀況。地膜覆蓋有利于減輕由于雨水沖刷而造成的土壤板結(jié)，容重變重的現(xiàn)象，保持土壤疏松狀態(tài)。此外，由于地膜覆蓋提高了土壤的溫度和水分含量，這更有利于土壤和肥料養(yǎng)分的分解和轉(zhuǎn)化，提高土壤養(yǎng)分的可利用率。

第四，能有效地防治一些病蟲害及雜草。由于采取地膜覆蓋，改變了土壤的微環(huán)境，對病害的傳染源和傳播途徑得到了有效的控制。

第五，可促進(jìn)煙草生長發(fā)育及提高經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量。地膜覆蓋改善了土壤環(huán)境，對地下部來說，有利于煙株根系的生長，對地上部來說，煙株前期生長較快，可提高煙葉產(chǎn)量。

然而，由于降解膜因其成本較高農(nóng)民不愿接受，因此其所使用的農(nóng)用膜以普通 PVC 塑料膜為主，因其不能降解，留在田里會對土壤造成嚴(yán)重污染，有時使秧苗根系生長受到阻礙， 隔離水分，嚴(yán)重時導(dǎo)致秧苗枯萎而死，塑料膜殘膜扔在田里還會造成資源浪費(fèi)，殘膜的回收費(fèi)時費(fèi)力，尤其是現(xiàn)有技術(shù)的地膜回收機(jī)的殘膜回收效果較差，導(dǎo)致殘膜回收不干凈。

目前，國內(nèi)大多地膜回收機(jī)只能完成鋪在地表上的殘膜回收，這種方式收集的地膜較為分散、撿凈率不高，且容易出現(xiàn)卡膜和脫膜困難等問題?，F(xiàn)有殘膜回收機(jī)體形大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，尤其不適合煙草地膜的收膜使用。煙草鋪膜中，存在地壟和壟溝情況，鋪膜于地壟上后，膜兩邊需要覆土壓住。另外，埋在壟兩邊土里的農(nóng)膜，現(xiàn)有的殘膜回收機(jī)也無法回收。地壟式鋪膜后的清理工作只能靠人工進(jìn)行，勞動強(qiáng)度大。

缺乏地壟收膜機(jī)械的主要原因是煙田苗期地膜回收難度大。主要技術(shù)難點(diǎn)是煙草種植壟溝深度大(深度200—250mm)，壟溝斜坡角度大(與水平線之間的夾角為25°—37°)，現(xiàn)有挑膜機(jī)構(gòu)均為水平軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)，無法實(shí)現(xiàn)仿形挑膜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有地膜回收機(jī)械不適合壟間收膜功能的問題，提供一種自轉(zhuǎn)向水肥一體化地膜回收機(jī)，在地膜破損率較低的時期進(jìn)行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用如下技術(shù)方案：一種自轉(zhuǎn)向水肥一體化地膜回收機(jī)，包括車架、車輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在車架上設(shè)置水肥一體化噴灑系統(tǒng)，以及卷膜機(jī)構(gòu)，車架的車輪包括電機(jī)輪和隨動輪，并配有蓄電池及控制器；車架前后端的下方與壟溝對應(yīng)位置分布設(shè)置有腿部，各腿部下方套裝有套管，電機(jī)輪或隨動輪安裝在套管下端；在每個套管上同一高度各設(shè)置有一對上、下固定套，上、下固定套之間連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套子有活動套，相鄰活動套之間通過同步連桿連接；在所述轉(zhuǎn)軸上端或者在同步連桿上端連接有擺桿，前后擺桿之間連接有平移桿，平移桿中部連接有電控伸縮機(jī)構(gòu)，電控伸縮機(jī)構(gòu)的根部支撐于機(jī)架上；所述腿部下方的套管外側(cè)設(shè)置有擋臺，在擋臺上側(cè)套裝有轉(zhuǎn)座，并設(shè)置有鎖緊螺栓；轉(zhuǎn)座上連接有挑膜支撐座，挑膜支撐座的前側(cè)或后側(cè)固定有Y型連桿，Y型連桿的兩個末端分別設(shè)置有挑膜鏟片，挑膜鏟片與水平面夾角α，0度＜α＜45度。

所述卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜電機(jī)和卷膜輥，卷膜輥的軸通過軸承安裝在車架下部的輔梁上，卷膜電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與卷膜輥的軸傳動連接。所述卷膜輥位于車架中部，并且位于相鄰兩車輪間隙位置。

隨動輪采用萬向輪的結(jié)構(gòu)方式。

所述水肥一體化噴灑系統(tǒng)包括設(shè)置在車架上的水箱和肥箱，以及混合箱，水箱通過管路、閥門和水泵連通混合箱，肥箱通過管路及閥門連通混合箱?；旌舷涞撞窟B接出液管，出液管末端連接排水管，排水管上均勻分布有出水孔。

所述混合箱內(nèi)設(shè)置有混合器，該混合器包括一個筒狀體，筒狀體上下密封，側(cè)壁均布有排液孔，來自肥箱的管路末端連接于筒狀體內(nèi)腔上部，來自水泵出口的管路連接于筒狀體底部，并設(shè)置噴頭，出液管連通于混合箱底部遠(yuǎn)離混合器。

在車架下部的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有豎向的前滑道和后滑道，前滑道和后滑道內(nèi)分別匹配安裝有前滑桿和后滑桿，分別設(shè)置鎖緊螺栓；前、后滑桿的下端分別支撐有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分別通過前出液管和后出液管與混合箱連通，前出液管和后出液管分別設(shè)置有閥門。

在車架下部中間位置安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有對稱橫擺桿，對稱橫擺桿的前、后端分別連接有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分別通過前出液管和后出液管與混合箱連通，前出液管和后出液管分別設(shè)置有前、后閥門。所述前、后閥門分別與車架之間設(shè)置有聯(lián)動桿，任一閥門向上擺動時被聯(lián)動桿拉動而關(guān)閉閥門，任一閥門向下擺動時被聯(lián)動桿推動打開閥門。

有益效果：1.本實(shí)用新型是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用適合煙草種植模式的小型煙田苗期地膜回收機(jī)，能夠深入多個壟溝內(nèi)，沿壟溝行走收膜。特別適合地壟和壟溝種植模式，尤其適合煙草地膜回收。減少土地污染及保持煙葉生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。

2.本實(shí)用新型的地膜回收機(jī)能前后移動收膜和噴水、施肥作業(yè)，原地同步調(diào)整各車輪方向，從而無需整機(jī)調(diào)向：在地壟端通過控制各車輪自行旋轉(zhuǎn)90度即可實(shí)現(xiàn)橫移，返回90度即可縱移，僅通過一個電控移動機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)全車輪同步轉(zhuǎn)動，移動控制非常方便。

3. 本實(shí)用新型集施肥、補(bǔ)水和收膜于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能作業(yè)。其中，挑膜機(jī)構(gòu)能夠可調(diào)節(jié)高度，從而能夠根據(jù)具體應(yīng)用情況而進(jìn)行調(diào)節(jié)和使用。

4. 本實(shí)用新型在地膜破損率低(小于5％)的時期進(jìn)行收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

5.本實(shí)用新型回收膜再利用程度高，便于資源回收利用。

6.實(shí)用新型具有自行走功能，其結(jié)構(gòu)得到簡化，無需大型牽引機(jī)械入地，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型地膜回收機(jī)的收膜狀態(tài)示意圖；

圖5是圖3中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，標(biāo)號1為車架，2為腿部，3為套管，4為電機(jī)輪，5為隨動輪，6為挑膜支撐座，7為挑膜鏟片，8為卷膜輥，9為卷膜電機(jī)，10為主動輪，11為從動輪，12為蓄電池組，13為擋臺，14為鎖緊螺栓，15為電控伸縮機(jī)構(gòu)，16為轉(zhuǎn)座，17為地膜，18為地壟，19為壟溝，20為固定套，21為轉(zhuǎn)軸，22為活動套，23為收膜輥軸，24為滑道，25為滑桿，26為輔梁，27為水箱，28為肥箱支架，29為肥箱，30為混合箱，31為水泵，32為肥箱管路，33為水箱管路，34a為前出液管，34b后出液管，35a為前排水管，35b后排水管，36為出水口，37為機(jī)殼，38為同步連桿，39為擺桿，40為平移桿，41為Y型連桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種自轉(zhuǎn)向水肥一體化地膜回收機(jī)，參見圖1，車架1為框架式，外側(cè)可包裹機(jī)殼。

參見圖2和圖4，車架1前、后端的下方與壟溝對應(yīng)位置分布設(shè)置有腿部2，各腿部2下方套裝有套管3，電機(jī)輪4或隨動輪5（可部分為電機(jī)輪4，其他為隨動輪5）安裝在套管3下端，并配有蓄電池及控制器。隨動輪5采用萬向輪的結(jié)構(gòu)方式。采用了電機(jī)輪4自行走式設(shè)計(jì)，無需大型牽引機(jī)械參與，從而適合地壟和壟溝式作物地膜回收使用，能夠深入多個壟溝內(nèi)，沿壟溝行走收膜，能夠整膜回收，不存在腐膜殘留問題。

具有原地同步調(diào)整各車輪方向的功能。在每個套管3上同一高度各設(shè)置有一對上、下固定套20，上、下固定套20之間連接有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21上套子有活動套22，相鄰活動套22之間通過同步連桿連接。在所述轉(zhuǎn)軸21上端連接有豎向的擺桿39，前后擺桿39之間連接有平移桿40，平移桿40中部連接有電控伸縮機(jī)構(gòu)15，電控伸縮機(jī)構(gòu)15的根部支撐于機(jī)架上。從而，只需控制電控移動機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動就能實(shí)現(xiàn)全部車輪同步原地轉(zhuǎn)動，在地壟端通過控制各車輪自行旋轉(zhuǎn)90度即可實(shí)現(xiàn)橫移，返回90度即可縱移。移動控制非常方便。

設(shè)置挑膜機(jī)構(gòu)：各腿部2下方的套管3外側(cè)設(shè)置有擋臺，在擋臺上側(cè)套裝有轉(zhuǎn)座16，并設(shè)置有鎖緊螺栓；轉(zhuǎn)座16上連接有挑膜支撐座6，挑膜支撐座6的前側(cè)或后側(cè)固定有Y型連桿41，Y型連桿41的兩個末端分別設(shè)置有挑膜鏟片7，挑膜鏟片7與水平面夾角α，0度＜α＜45度，如圖5所示。

在車架1底部設(shè)置卷膜機(jī)構(gòu)：參見圖3和圖4，卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜電機(jī)9和卷膜輥8，卷膜輥8的軸通過軸承安裝在車架1下部的輔梁上，卷膜電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸與卷膜輥8的軸傳動連接。所述卷膜輥8位于車架1中部，并且位于相鄰兩車輪間隙位置。

在車架1上設(shè)置水肥一體化噴灑系統(tǒng)：參見圖3和圖4，水肥一體化噴灑系統(tǒng)包括設(shè)置在車架1上的水箱和肥箱，以及混合箱，水箱通過管路、閥門和水泵連通混合箱，肥箱通過管路及閥門連通混合箱。混合箱底部連接出液管，出液管末端連接排水管，排水管上均勻分布有出水孔。

所述混合箱內(nèi)設(shè)置有混合器，該混合器包括一個筒狀體，筒狀體上下密封，側(cè)壁均布有排液孔，來自肥箱的管路末端連接于筒狀體內(nèi)腔上部，來自水泵出口的管路連接于筒狀體底部，并設(shè)置噴頭，出液管連通于混合箱底部遠(yuǎn)離混合器。

參見圖3，在車架1下部的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有豎向的前滑道和后滑道，前滑道和后滑道內(nèi)分別匹配安裝有前滑桿和后滑桿，分別設(shè)置鎖緊螺栓；前、后滑桿的下端分別支撐有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分別通過前出液管和后出液管與混合箱連通，前出液管和后出液管分別設(shè)置有閥門。

實(shí)施例2：另一種自轉(zhuǎn)向水肥一體化地膜回收機(jī)，在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，將水肥一體化噴灑系統(tǒng)的局部做出改變：在車架1下部中間位置安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有對稱橫擺桿39，對稱橫擺桿39的前、后端分別連接有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分別通過前出液管和后出液管與混合箱連通，前出液管和后出液管分別設(shè)置有前、后閥門。所述前、后閥門分別與車架1之間設(shè)置有聯(lián)動桿，任一閥門向上擺動時被聯(lián)動桿拉動而關(guān)閉閥門，任一閥門向下擺動時被聯(lián)動桿推動打開閥門。