本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大棚農(nóng)作物栽培松土機。

背景技術(shù)：

松土機主要由電動機、減速齒輪、行走機構(gòu)、松土刀、深度調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成。電動機提供動力，通過聯(lián)軸器與減速齒輪軸連接。工作部件由刀盤和立式松土刀組成，分為兩組，由減速齒輪帶動。深度調(diào)節(jié)機構(gòu)由手柄、鏈輪及鏈條組成，通過改變機架的高度實現(xiàn)松土深度的調(diào)節(jié)。溫室大棚內(nèi)的松土作業(yè)是一項基礎(chǔ)性作業(yè)，迫切需要小型化、多功能、適應(yīng)保護(hù)地作業(yè)的農(nóng)機具代替人力來提高生產(chǎn)效率。目前我國溫室大棚的空間比較小，在棚室內(nèi)開展機械化作業(yè)，往往機具的尺寸受到限制。我國設(shè)施農(nóng)業(yè)起步較晚，機械化作業(yè)水平低下。大多數(shù)作業(yè)仍為原始的手工勞動，強度大，工作環(huán)境差，效率低。人均管理面積僅相當(dāng)于荷蘭的1/4，平均單產(chǎn)為荷蘭的1/3～1/4，大多數(shù)棚室空間比較狹小，中脊高度一般為2.4～2.8m，跨度為5.5～10m，前坡面彎折處高度為1m左右。在這樣的棚室內(nèi)，大型機具無法正常作業(yè)，需要研制和生產(chǎn)適合我國國情的小型化、多功能農(nóng)業(yè)機械。目前能用于設(shè)施農(nóng)業(yè)的耕作機械主要是旋耕機，對于松散濕潤的溫室土壤，碎土能力過強，容易破壞土壤結(jié)構(gòu)，而且功耗較大。另外，采用柴油機和汽油機作為動力，對溫室的環(huán)境易造成污染。國內(nèi)研制開發(fā)了一些小型大棚耕作機械，在尺寸、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)率低、適應(yīng)性以及作業(yè)性能等方面存在一定的不足。針對這些情況，急需研制適宜于溫室大棚作業(yè)的農(nóng)作物栽培松土機，對工作部件進(jìn)行改進(jìn)，提高松土性能，充分利用電力資源，盡可能地減輕機器作業(yè)時對環(huán)境的污染，對于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種大棚農(nóng)作物栽培松土機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種大棚農(nóng)作物栽培松土機，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一電機，所述第一電機的一側(cè)安裝有第二電機，所述第二電機的頂部安裝有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)安裝有調(diào)速器，所述底座通過固定螺絲與把手連接，所述底座的一端安裝有后擋板，所述底座的另一端安裝有前擋板，所述后擋板上安裝有控制面板，所述控制面板由顯示屏、控制按鈕、指示燈和AT89S51單片機組成，所述前擋板通過支撐桿與前輪連接，所述底座的底部對應(yīng)安裝有兩個第一支撐板，兩個所述第一支撐板通過連接桿連接，所述連接桿上安裝有刀座，所述刀座上安裝有若干個L形刀片和弧形刀片，所述第一支撐板的一側(cè)安裝有第二支撐板，兩個所述第二支撐板通過U形連接桿連接，所述U形連接桿上安裝有若干個第一固定桿，所述第一固定桿的頂部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部安裝有挖斗，所述第二支撐板的一側(cè)安裝有第二固定桿，所述第二固定桿的底部安裝有限位器，所述限位器上安裝有限位桿，所述限位桿的底部安裝有后輪。

優(yōu)選地，所述控制按鈕、第一電機、第二電機、蓄電池和調(diào)速器均與AT89S51單片機電性連接。

優(yōu)選地，所述第一電機與連接桿通過齒輪活動連接，所述第二電機與U形連接桿通過齒輪活動連接。

優(yōu)選地，所述第一固定桿和限位器的一側(cè)均安裝有緊固螺絲。

優(yōu)選地，所述連接桿與第一支撐板通過軸承活動連接，所述U形連接桿與第二支撐板通過軸承活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種大棚農(nóng)作物栽培松土機，通過調(diào)節(jié)限位桿的長度，可以調(diào)節(jié)L形刀片和弧形刀片松土的深淺，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度也可以調(diào)節(jié)挖斗進(jìn)行挖洞的深度，便于栽種農(nóng)作物，通過操控控制面板，使AT89S51單片機控制第一電機旋轉(zhuǎn)，從而帶動連接桿轉(zhuǎn)動，繼而帶動L形刀片和弧形刀片高速轉(zhuǎn)動，對地面進(jìn)行松土，L形刀片可以將土壤整體翻過來，弧形刀片可以對翻過來的土壤進(jìn)行粉碎，可以提高松土的效率，保證松土的質(zhì)量，通過操控控制面板，使AT89S51單片機控制第二電機旋轉(zhuǎn)，從而帶動U形連接桿旋轉(zhuǎn)，繼而可以帶動挖斗進(jìn)行挖洞，便于栽種農(nóng)作物，同時調(diào)速器的設(shè)置可以調(diào)節(jié)第二電機的轉(zhuǎn)速，便于控制挖斗挖的洞之間的距離可調(diào)整，該電機采用電力驅(qū)動，可以減輕機器作業(yè)時對環(huán)境的污染，對于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實意義，AT89S51單片機是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，使用性能好。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的刀座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的U形連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的單片機控制電機的工作電路圖；

附圖標(biāo)記中：1-底座；2-第一電機；3-第二電機；4-蓄電池；5-調(diào)速器；6-前擋板；7-第一支撐板；8-前輪；9-刀座；10-第二支撐板；11-后輪；12-限位桿；13-后擋板；14-限位器；15-第二固定桿；16-把手；17-控制面板；18-連接桿； 19-L形刀片；20-弧形刀片；21- U形連接桿；22-第一固定桿；23-伸縮桿；24-挖斗。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種大棚農(nóng)作物栽培松土機，包括底座1，底座1的頂部安裝有第一電機2，第一電機2的一側(cè)安裝有第二電機3，第二電機3的頂部安裝有蓄電池4，蓄電池4的一側(cè)安裝有調(diào)速器5，底座1通過固定螺絲與把手16連接，底座1的一端安裝有后擋板13，底座1的另一端安裝有前擋板6，后擋板13上安裝有控制面板17，控制面板17由顯示屏、控制按鈕、指示燈和AT89S51單片機組成，前擋板6通過支撐桿與前輪8連接，底座1的底部對應(yīng)安裝有兩個第一支撐板7，兩個第一支撐板7通過連接桿18連接，連接桿18上安裝有刀座9，刀座9上安裝有若干個L形刀片19和弧形刀片20，第一支撐板7的一側(cè)安裝有第二支撐板10，兩個第二支撐板10通過U形連接桿21連接，U形連接桿21上安裝有若干個第一固定桿22，第一固定桿22的頂部安裝有伸縮桿23，伸縮桿23的頂部安裝有挖斗24，第二支撐板10的一側(cè)安裝有第二固定桿15，第二固定桿15的底部安裝有限位器14，限位器14上安裝有限位桿12，限位桿12的底部安裝有后輪11。

所述控制按鈕、第一電機2、第二電機3、蓄電池4和調(diào)速器5均與AT89S51單片機電性連接，便于控制設(shè)備的運行，保證使用者的安全。

所述第一電機2與連接桿18通過齒輪活動連接，所述第二電機3與U形連接桿21通過齒輪活動連接，便于電機帶動設(shè)備運轉(zhuǎn)，保證設(shè)備的正常工作。

所述第一固定桿22和限位器14的一側(cè)均安裝有緊固螺絲，起固定作用，便于調(diào)節(jié)松土的深淺。

所述連接桿18與第一支撐板7通過軸承活動連接，所述U形連接桿21與第二支撐板10通過軸承活動連接，保證設(shè)備的正常運行。

工作原理：工作時，通過調(diào)節(jié)限位桿12的長度，可以調(diào)節(jié)L形刀片19和弧形刀片20松土的深淺，通過調(diào)節(jié)伸縮桿23的長度也可以調(diào)節(jié)挖斗24進(jìn)行挖洞的深度，便于栽種農(nóng)作物，通過操控控制面板17，使AT89S51單片機控制第一電機2旋轉(zhuǎn)，從而帶動連接桿18轉(zhuǎn)動，繼而帶動L形刀片19和弧形刀片20高速轉(zhuǎn)動，對地面進(jìn)行松土，L形刀片19可以將土壤整體翻過來，弧形刀片20可以對翻過來的土壤進(jìn)行粉碎，可以提高松土的效率，保證松土的質(zhì)量，通過操控控制面板17，使AT89S51單片機控制第二電機3旋轉(zhuǎn)，從而帶動U形連接桿21旋轉(zhuǎn)，繼而可以帶動挖斗24進(jìn)行挖洞，便于栽種農(nóng)作物，同時調(diào)速器5的設(shè)置可以調(diào)節(jié)第二電機3的轉(zhuǎn)速，便于控制挖斗24挖的洞之間的距離可調(diào)整，該電機采用電力驅(qū)動，可以減輕機器作業(yè)時對環(huán)境的污染，對于發(fā)展經(jīng)濟(jì)、高效和環(huán)保型的設(shè)施農(nóng)業(yè)具有重要地現(xiàn)實意義，AT89S51單片機是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，使用性能好。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。