本實(shí)用新型涉及一種智能釣魚竿。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)魚竿都是機(jī)械式魚竿，也有一部分是裝有震動傳感器的魚竿，但它們自身都存在著很多缺點(diǎn)。對于機(jī)械式魚竿，釣魚者需依靠人眼盯住魚漂，長時間盯著魚漂必定會造成視覺疲勞，容易對上鉤的魚產(chǎn)生誤判，從而使原本上鉤的魚逃之夭夭。而對于裝有震動傳感器的魚竿，由于獲取的報警信息單一，所以經(jīng)常造成誤判。

而本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的智能釣魚竿設(shè)備，對上述技術(shù)存在的問題做出了改進(jìn)和創(chuàng)新，能及時提醒釣魚者魚何時上鉤并能減少誤判的幾率，同時對于休閑級別的垂釣者來說更是可以省去枯燥的等待時間，而可以一邊做其他事情一邊等著魚竿自己報警,從而達(dá)到既能充分利用時間又能體驗(yàn)到釣魚樂趣的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的智能釣魚竿。

本實(shí)用新型主要包括魚竿本體,夾持在主魚線與子魚線連接處的球狀檢測模塊，設(shè)置在魚竿本體內(nèi)部的電源模塊、第一控制模塊、第一藍(lán)牙模塊，以及設(shè)置在魚竿竿梢的三軸加速度、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀,以及設(shè)置在魚竿本體表面的復(fù)位按鍵、液晶顯示模塊和蜂鳴器報警模塊；

所述的球狀檢測模塊，采用防水性外殼，內(nèi)部是由溫度傳感器、深度傳感器、溶氧量傳感器、第二控制模塊、第二藍(lán)牙模塊組成；所述的溫度傳感器、溶氧量傳感器、深度傳感器分別用于獲取待釣魚水域的水溫、溶氧量，以及魚餌的水深度值；所述的第二控制模塊用于獲取溫度傳感器、深度傳感器、溶氧量傳感器，通過第二藍(lán)牙模塊傳送給手機(jī)，經(jīng)數(shù)據(jù)對比分析，從而判斷該水域是否適宜釣魚；

所述的三軸加速度、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀將采用整合上述三個元器件功能的MPU6050芯片，該芯片免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的包裝空間；三軸加速度計(jì)用于獲取魚咬鉤時所產(chǎn)生的瞬時加速度，三軸磁力計(jì)用于確定魚竿竿梢的位置，三軸陀螺儀用于獲取竿梢的運(yùn)動狀態(tài)；

所述的第一控制模塊用于獲取三軸加速度、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀的信號，再通過一些現(xiàn)有且成熟的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，將采集到的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)融合轉(zhuǎn)化為歐拉角輸出，并通過與預(yù)設(shè)值比較來判定是否有魚咬鉤，從而控制報警模塊，使蜂鳴器響，三色LED亮，同時將數(shù)據(jù)通過第一藍(lán)牙模塊傳送給手機(jī)使手機(jī)發(fā)出報警鈴聲。采用三星公司生產(chǎn)的基于cortex—A8型號為S5PV210的一款高性能處理器。

所述的蜂鳴器報警模塊主要包括蜂鳴器及三色LED報警燈。

所述的第一、二藍(lán)牙模塊主要完成魚竿與手機(jī)端間信號的傳遞。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型為一款適合大眾智能休閑的魚竿，該魚竿將會改進(jìn)傳統(tǒng)釣竿以及加裝振動傳感器的魚竿的不足，使魚竿能夠在不需要使用者盯著魚竿的前提下檢測到是否有魚上鉤，同時采用三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀，極大地減少誤判幾率，并且該檢測的頻率將為每秒至少10次，所以一旦有魚咬鉤就能夠通過藍(lán)牙連接的方式通知與之相連接的移動設(shè)備，使垂釣者們能夠輕松地一邊娛樂，同時又能體驗(yàn)到釣到魚的快感。

本實(shí)用新型魚竿能自動報警，并且可以通過手機(jī)端獲得報警信息，這將極大地優(yōu)化垂釣者的時間，這款魚竿將使垂釣者可以一邊做其他事情一邊釣魚，緩解了長時間看魚漂所帶來的視覺疲勞。

本實(shí)用新型將使得釣魚零門檻，使得想釣魚但沒有釣魚經(jīng)驗(yàn)的人能夠體驗(yàn)到釣魚的樂趣，同時由于其極低的誤判率，將極大提高中魚幾率。

故本實(shí)用新型魚竿將會滿足很大一部分人的需求，市場前景廣闊，該設(shè)計(jì)如果投入生產(chǎn)將會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)利潤，從而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的模塊流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的分析。

如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括魚竿本體,夾持在主線與子線連接處的球狀檢測模塊，設(shè)置在魚竿本體內(nèi)部的電源模塊、第一控制模塊、第一藍(lán)牙模塊，以及設(shè)置在魚竿竿梢的三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀,以及設(shè)置在魚竿本體表面的復(fù)位按鍵、液晶顯示模塊和蜂鳴器報警模塊；

所述的球狀檢測模塊，采用防水性外殼，內(nèi)部是由溫度傳感器、深度傳感器、溶氧量傳感器、第二控制模塊、第二藍(lán)牙模塊組成；

所述的溫度傳感器將采用型號為DS18B20的探頭式傳感器，該傳感器具有防水特性；深度傳感器將采用奧松機(jī)器人公司的一款簡單易用小巧輕便的Arduino水位傳感器；溶解氧傳感器將采用型號為DOG-209F型傳感器；第一、二控制模塊將采用星公司生產(chǎn)的基于cortex—A8型號為S5PV210的一款高性能處理器；三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀將采用型號為MPU6050的芯片，該芯片整合了三軸加速度、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀；第一、二藍(lán)牙模塊采用型號為CC2540的一款基于藍(lán)牙4.0的低功耗芯片；蜂鳴器報警模塊將采用信號為SBZ的貼片式蜂鳴器。

工作過程：

首先將溫度傳感器、深度傳感器及溶氧量傳感器所采集的數(shù)據(jù)傳送至第二控制模塊，從而判斷該水域是否適宜釣魚，同時將數(shù)據(jù)通過第一藍(lán)牙模塊傳送給手機(jī)；通過在釣竿頂部安裝三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀，當(dāng)有魚咬鉤時，魚竿會有一個向下的瞬時加速度，同時會有一定的傾角，我們將通過加速度計(jì)獲取瞬時加速度，同時三軸加速度計(jì)采集加速度數(shù)據(jù)，三軸磁力計(jì)采集磁場數(shù)據(jù)，三軸陀螺儀采集角速度數(shù)據(jù)，并把各自的數(shù)據(jù)傳輸給第一控制模塊，第一控制模塊對采集的信號進(jìn)行相應(yīng)的信號處理最終輸出歐拉角，然后通過與預(yù)設(shè)值比較來判定是否有魚咬鉤，并同時將數(shù)據(jù)通過第一藍(lán)牙模塊傳送給手機(jī)。當(dāng)有魚咬鉤時，魚竿和手機(jī)將同時報警，具體報警形式是魚竿上的蜂鳴器響起，同時LED燈閃爍，手機(jī)發(fā)出報警鈴聲。

上述實(shí)施例并非是對于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型并非僅限于上述實(shí)施例，只要符合本實(shí)用新型要求，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。