本實用新型屬于幼苗移栽機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種幼苗移栽過程高精度施肥控制裝置。

背景技術(shù)：

目前我國的農(nóng)業(yè)機械化水平已經(jīng)越來越高，幼苗移栽由原來的人工挖坑、人工放苗、人工施肥、人工澆水移栽等，轉(zhuǎn)為使用先進的農(nóng)業(yè)機械，生產(chǎn)效率比人工移栽有大幅度提高。移栽施肥由人工進行，操作者憑借其經(jīng)驗、技能對施肥量控制，尤其當(dāng)操作者經(jīng)驗不足的時候，更是難以精確控制施肥量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種移栽幼苗施肥控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的較難精確控制施肥量的問題,作業(yè)效率高，減輕勞動強度。

本實用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案：

一種移栽幼苗施肥控制裝置，所述施肥控制裝置包括有光電傳感器、PLC控制器、步進電機、移栽機架和施肥器；移栽機架上設(shè)置有肥料箱，肥料箱的下端與施肥管的進口處連接，施肥管的出口設(shè)置在移栽機架的下端；所述肥料箱內(nèi)連接處設(shè)置有施肥器，施肥器將的上下兩個空間隔開；所述施肥器包括水平設(shè)置的中心軸，所述中心軸上均角度設(shè)置有若干個肥料凹槽；

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述光電傳感器設(shè)置在施肥控制裝置的下端，光電傳感器通過電纜與PLC控制器連接；所述PLC控制器設(shè)置在移栽機架上，且PLC控制器通過發(fā)出脈沖信號控制連接步進電機，所述步進電機設(shè)置在移栽機架上，步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與施肥器中心軸的輸入軸連接在一起。

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述施肥器的中心軸圓周上均角度設(shè)置有若干個固定擋板，所述每個固定擋板垂直于與中心軸接觸點的切線；每相鄰兩個固定擋板之間組成肥料凹槽；且固定擋板圍成的圓形外徑小于等于其所在肥料箱處位置的寬度。

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述固定擋板的長度與中心軸的長度一致。

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述移栽機架上還設(shè)置有移栽裝置，待移栽的幼苗設(shè)置在移栽裝置上。

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述移栽機架的下方還設(shè)置有開溝器。

為了進一步改進技術(shù)方案，本實用新型所述移栽機架的下端底部還設(shè)置有輪子。

本實用新型提出的一種移栽幼苗施肥控制裝置，具有以下有益效果：采用上述技術(shù)方案，可以有效地實現(xiàn)移栽施肥過程中對施肥量和施肥位置高精度準(zhǔn)確控制。施肥過程1秒左右就可完成，保證幼苗需要的最佳肥量，不浪費，利于秧苗成長，作業(yè)效率高，減輕勞動強度，成活率高，節(jié)約肥料效果明顯，符合目前國家農(nóng)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)政策。

且通過控制施肥器兩個固定擋板之間的間距，從而控制施肥凹槽的大小，進而控制施肥量的多少。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中施肥器工作示意圖。

圖3是本實用新型中施肥器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、光電傳感器；2、電纜；3、移栽裝置；4、PLC控制器；5、步進電機；6、肥料箱；7、移栽機架；8、幼苗；9、開溝器；10、聯(lián)軸器；11、施肥管；12、施肥器；121、中心軸；122、固定擋板；13、肥料。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型加以說明：

如圖1、圖2所示，一種移栽幼苗施肥控制裝置，所述施肥控制裝置包括有光電傳感器1、PLC控制器4、步進電機5、移栽機架7、聯(lián)軸器10和施肥器12；移栽機架7上設(shè)置有肥料箱6，肥料箱6的下端與施肥管11連接，施肥管11的出口設(shè)置在移栽機架7的下端；所述肥料箱6與施肥管11的連接處設(shè)置有施肥器12，施肥器12將肥料箱6與施肥管11隔開；所述光電傳感器1設(shè)置在所述施肥控制裝置下部，光電傳感器1通過電纜2與PLC控制器4連接；所述PLC控制器4設(shè)置在移栽機架7上，通過發(fā)出脈沖信號控制步進電機5轉(zhuǎn)動，所述步進電機5設(shè)置在所述移栽機架7上，步進電機5的輸出軸通過所述聯(lián)軸器10與所述施肥器12中心軸的輸入軸連接在一起；所述施肥器12包括水平設(shè)置的中心軸121和若干個固定擋板122，所述固定擋板均角度圓周設(shè)置在中心軸121上，且每個固定擋板122與中心軸121上的接觸點的切線方向相垂直；每相鄰兩個固定擋板122之間組成肥料凹槽；且固定擋板圍成的圓形外徑小于等于其所在肥料箱6與施肥管11的連接處位置的寬度。

所述移栽機架7上還設(shè)置有移栽裝置3；所述移栽機架7的下方還設(shè)置有開溝器9。

本實用新型在使用時，移栽機移動，開溝器9挖溝，移栽裝置3放置幼苗8，光電傳感器1檢測到幼苗到位，發(fā)出電脈沖信號通過電纜2傳送到PLC控制器4，PLC控制器4接收信號，發(fā)出控制脈沖信號，控制步進電機5轉(zhuǎn)動一定角度。可根據(jù)肥量計算，算出數(shù)字值，在PLC控制器4中預(yù)先設(shè)定數(shù)字值，步進電機5按照數(shù)字值轉(zhuǎn)動設(shè)定角度，通過聯(lián)軸器10帶動施肥器12轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度。肥料箱6中裝有肥料13，肥料13落入施肥器12的凹槽中，施肥器12轉(zhuǎn)動時，肥料進入施肥管11，施肥管11把肥料輸送到幼苗8旁邊。當(dāng)施肥量達到所需要求時，PLC控制器4控制步進電機5停止工作，施肥器12停止施肥作業(yè)。

施肥器12的每個凹槽設(shè)計容積一定，保證容納肥量一定，可根據(jù)施肥要求，制成不同容量的凹槽，可精確到2g。按照計算和經(jīng)驗的施肥量，算出控制步進電機5轉(zhuǎn)動角度，即可精確控制施肥量，保證施肥量適合，利于幼苗成長。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均未脫離本實用新型技術(shù)方案的范圍。