本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫，更為具體地說，涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置是機(jī)械式的作業(yè)工具，由于缺乏具有自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫；現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)無法進(jìn)行自動化作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動作業(yè)作業(yè)工具裝置。農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)能夠進(jìn)行自動化作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動作業(yè)作業(yè)工具裝置，農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)應(yīng)當(dāng)具備具有自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫。為了實現(xiàn)自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫的目的，本發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)工具裝置本體；所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置；所述驅(qū)動裝置具有驅(qū)動器、驅(qū)動設(shè)備、信息檢測采集與反饋裝置；所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。

另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫具有作業(yè)工具裝置放置庫裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

本發(fā)明所涉及的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工具裝置進(jìn)行自動作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置。本發(fā)明發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

技術(shù)方案

本發(fā)明實施例的所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)工具裝置本體；所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置；所述驅(qū)動裝置具有驅(qū)動器、驅(qū)動設(shè)備、信息檢測采集與反饋裝置；所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。

另外，本發(fā)明實施例還提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫具有作業(yè)工具裝置放置庫裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫還可以具有如下附加技術(shù)特征：

一些實施例，所述自動作業(yè)控制裝置具有處理器、存儲器、總線、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置；所述自動作業(yè)控制裝置采用所述計算機(jī)、電腦、工控機(jī)、手機(jī)、pc機(jī)、微機(jī)、類似于計算機(jī)設(shè)備、芯片、運動控制卡與微處理器dsp、計算機(jī)板等設(shè)備中任意一種設(shè)備來實現(xiàn)。所述電氣邏輯控制裝置具有可編程控制器、繼電器、接觸器；所述可編程控制器具有編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器；所述編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器采用總線連接；所述可編程控制器是一種農(nóng)業(yè)作業(yè)控制用的專用計算機(jī)。所述驅(qū)動裝置用于接收控制裝置的控制信息進(jìn)行信號變換以及電壓、功率放大、速度調(diào)節(jié)等處理進(jìn)行驅(qū)動驅(qū)動設(shè)備工作；所述驅(qū)動設(shè)備與作業(yè)工具裝置本體及其各機(jī)械裝置的信息檢測采集器將檢測采集的工作現(xiàn)場的實際的速度、位置、狀態(tài)、其他信息等信息通過反饋電路發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理。

一些實施例，所述作業(yè)工具機(jī)架具有夾持柄、唯一信息碼、應(yīng)答器、安裝部、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述整地耕田作業(yè)工具裝置本體是由整地耕田作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述整地耕田作業(yè)工具設(shè)置信息檢測采集器；所述整地耕田作業(yè)工具具有開溝器、起壟器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、鋪地膜秧盤器、翻土器、旋耕器、開溝器、鎮(zhèn)壓器、合墑器、平整器、滅茬器。

所述播種作業(yè)工具裝置本體是由所述播種作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述播種作業(yè)工具具有播種器、盛容器、播種附屬裝置；所述播種器、盛容器、播種附屬裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述除草作業(yè)工具裝置本體是由所述除草作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述除草作業(yè)工具具有除草器、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述收獲作業(yè)工具裝置本體是由所述收獲作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述收獲作業(yè)工具包括電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、儲存箱裝置、電動采摘作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、電動摘惠作業(yè)裝置；所述電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、儲存箱裝置、電動采摘作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、電動摘惠作業(yè)裝置設(shè)置信息檢測采集器。

所述移苗作業(yè)工具裝置本體是由所述移苗作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述移苗作業(yè)工具包括幼苗放置架、移苗機(jī)械手裝置、附屬作業(yè)工具裝置；所述幼苗放置架、移苗機(jī)械手裝置、附屬作業(yè)工具裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述施肥作業(yè)工具裝置本體是由所述施肥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述施肥作業(yè)工具包括肥料箱、施肥器、施肥附屬裝置；所述肥料箱、施肥器、施肥附屬裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述噴藥作業(yè)工具裝置本體由所述噴藥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述噴藥作業(yè)工具具有溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述抗旱作業(yè)工具裝置本體由所述抗旱作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述抗旱作業(yè)工具具有溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述施肥作業(yè)工具裝置本體由所述施肥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述施肥作業(yè)工具具有溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述種植管理作業(yè)工具裝置本體是由所述種植管理作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述種植管理作業(yè)工具具有機(jī)械手、信息檢測采集器、傳動電機(jī)。

所述運輸作業(yè)工具裝置本體是由所述運輸作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述運輸作業(yè)工具具有運輸箱、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述采摘作業(yè)工具裝置本體是由所述采摘作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述采摘作業(yè)工具具有采摘機(jī)械手、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述挖掘作業(yè)工具裝置本體是由所述挖掘作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；挖掘作業(yè)工具具有挖掘機(jī)械手、挖掘器、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼。

所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置包括施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

發(fā)明的效果在于：

本發(fā)明所涉及的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工具裝置進(jìn)行自動作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置。本發(fā)明發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

附圖說明

接下來對本發(fā)明進(jìn)行具體實例說明，但這些實例與說明不限制本發(fā)明，只參考下列附圖說明的實施實例對本發(fā)明進(jìn)行說明。

下列附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的工作流程、結(jié)構(gòu)組成圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的工作流程、結(jié)構(gòu)組成圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的整地耕田作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的除草作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的運輸作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的施肥作業(yè)工具裝置本體、播種作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的播種作業(yè)工具裝置本體、采摘作業(yè)工具裝置本體、種植管理作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的移苗作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的收獲作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的抗旱作業(yè)工具裝置本體、噴藥作業(yè)工具裝置本體、施肥作業(yè)工具裝置本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的作業(yè)工具裝置放置庫裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的其中一種方案的電氣邏輯控制裝置的工作流程、結(jié)構(gòu)組成示意圖。

以上附圖中

1a.自動作業(yè)控制裝置、2a.電氣邏輯控制裝置、3a.驅(qū)動器、4a.驅(qū)動設(shè)備、5a.進(jìn)給軸驅(qū)動裝置、6a.農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置本體、7a.進(jìn)給軸機(jī)械裝置、8a.信息檢測采集器、9a.驅(qū)動器、10a.驅(qū)動設(shè)備、11a.旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置、12a.信息檢測采集裝置、13a.旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置、14a.驅(qū)動裝置、15a.作業(yè)工具、10.控制裝置、1.輸入裝置、2.存儲器、3.通信裝置、4.人機(jī)交互裝置、5.系統(tǒng)總線、6.處理器、7.位置控制器、8.輸出裝置、9.可編程控制器、10.控制裝置、11.作業(yè)工作文本模塊、12.農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)系統(tǒng)文本產(chǎn)品、13.驅(qū)動器、14.驅(qū)動設(shè)備、15.驅(qū)動器、16.驅(qū)動設(shè)備、17.旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置、18.進(jìn)給軸驅(qū)動裝置、19.農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置本體、20.信息檢測采集反饋裝置、59.整地耕田作業(yè)工具裝置、60.電路與信息接口、61.夾持柄、62.作業(yè)工具機(jī)架、63.整地耕田器、64.除草作業(yè)工具裝置、65.升降裝置、66.除草器、67.左右移動驅(qū)動裝置、68.左右移動架、69.導(dǎo)軌、70.運輸作業(yè)工具裝置、71.自卸運輸箱、72.前后移動裝置、73.導(dǎo)軌、74.施肥作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、75.加壓器76.導(dǎo)流器、77.輸出口、78.均勻輸出輥、79.攪拌器、80.盛容器、82.加壓管、83.左右移動架、84.左右移動裝置、85.升降裝置、86.旋轉(zhuǎn)裝置、87.旋轉(zhuǎn)臂、88.機(jī)械手指、89.電磁閥、90.輸出嘴、91.導(dǎo)流管、91a.回收箱、92.播種作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、93.導(dǎo)軌、94.存儲箱、95.機(jī)械腰部、96.升降裝置、97.左右移動裝置98.機(jī)械臂部、99.機(jī)械手指、100.機(jī)械手部、101.萬向旋轉(zhuǎn)器、101a.萬向旋轉(zhuǎn)器、102.移苗作業(yè)工具裝置、103.幼苗放置架、104.導(dǎo)軌、105.萬向旋轉(zhuǎn)器、106.左右移動器、107.上下升降裝置、108.機(jī)械臂伸縮器、109.機(jī)械手伸縮器、110.機(jī)械手部、111.機(jī)械手夾持器、112.收獲作業(yè)裝置、113.莖稈存儲箱、114.果實存儲箱、115.粉碎室、116.輸送過慮篩、117.挖掘器、118.導(dǎo)流板119.切割器、120.攪輪、121.莖稈輸送裝置、122.抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、施肥作業(yè)工具裝置、123.導(dǎo)軌、124.左右移動裝置、125.伸縮器、126.萬向旋轉(zhuǎn)器、127.伸縮桿、128.噴液嘴、129.三通電磁閥、130.回流管、131.進(jìn)水管、132.抽水泵、133.溶液輸出管、135a.輸出管、135.溶液輸出泵、136.進(jìn)水管、137.溶液配比器、137a.盛容器、30.cpu、31.rom、32.ram、33.輸出接口、34.編程器、35.輸出接口、36.其他接口模塊、37.外存接口模塊、38.作業(yè)工具裝置各種光電裝置、39.驅(qū)動器、40.作業(yè)工具裝置旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置電機(jī)。

具體實施

為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案更加清楚明白，進(jìn)一步地，對本發(fā)明進(jìn)行具體實施例說明，但對本發(fā)明不作任何限制，只參考下文描述的實施例對本發(fā)明進(jìn)一步地進(jìn)行說明。

下面請一起參閱圖1到圖12，

參見圖1，所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置(10)、驅(qū)動裝置(14a)、作業(yè)工具裝置本體(6a)。所述控制裝置(10)具有自動作業(yè)控制裝置(1a)、電氣邏輯控制裝置(2a)。自動作業(yè)控制裝置(1a)采用i/o與電氣邏輯控制裝置(2a)連接。所述驅(qū)動裝置(14a)具有驅(qū)動器(3a)、驅(qū)動設(shè)備(4a)、信息檢測采集與反饋裝置(8a)。所述信息檢測采集與反饋裝置(8a)具有未示出的檢測反饋電路、信息檢測采集器。所述驅(qū)動裝置(14a)與控制裝置(10)采用i/o連接。所述驅(qū)動器(3a)與驅(qū)動設(shè)備(4a)采用電路連接。所述作業(yè)工具裝置本體(6a)具有作業(yè)工具機(jī)架(62)、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具(15a)。所未示出信息檢測采集器、驅(qū)動設(shè)備(4a)安裝在所述作業(yè)工具裝置本體(6a)及其各機(jī)械裝置上。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)工具(15a)具有進(jìn)給軸機(jī)械裝置(7a)、旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置(11a)、未示出的輔助機(jī)械裝置。

所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置是這樣工作的：所述控制裝置(10)的自動作業(yè)控制裝置(1a)將處理的進(jìn)給軸機(jī)械裝置(7a)工作的指令信息通過i/o電路發(fā)送給驅(qū)動器(3a)。所述驅(qū)動器(3a)接收控制指令進(jìn)行信號變換以及電壓、功率放大對安裝在所述作業(yè)工具裝置本體(6a)的進(jìn)給軸機(jī)械裝置(7a)的驅(qū)動設(shè)備(4a)進(jìn)行驅(qū)動，從驅(qū)動設(shè)備(4a)而拖動進(jìn)給軸機(jī)械裝置(7a)工作。安裝在進(jìn)給軸機(jī)械裝置(7a)、驅(qū)動設(shè)備(4a)上的檢測采集器檢測將檢測采集的實時信息反饋給自動作業(yè)控制裝置(1a)進(jìn)行處理。自動作業(yè)控制裝置(1a)將處理的精確指令信息發(fā)送給驅(qū)動器(3a)對驅(qū)動設(shè)備(4a)進(jìn)行精確控制。所述控制裝置(10)的自動作業(yè)控制裝置(1a)將處理的邏輯控制信息發(fā)送給電氣邏輯控制裝置(2a)，電氣邏輯控制裝置(2a)接收邏輯控制信息以及用戶輸入信息以及所述作業(yè)工具裝置本體(6a)側(cè)的開關(guān)、檢測器等反饋信息進(jìn)行邏輯運算與處理，發(fā)出精確的控制信息給旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置(11a)的驅(qū)動器(9a)。驅(qū)動器(9a)接收精確信息進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大對安裝在旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置(11a)的驅(qū)動設(shè)備(10a)進(jìn)行驅(qū)動，從而驅(qū)動設(shè)備(10a)拖動旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置(11a)進(jìn)行工作。所述電氣邏輯控制裝置(2a)同時將精確的控制信息反饋給自動作業(yè)控制裝置(1a)。從而使農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置有條不紊地進(jìn)行自動作業(yè)工作。

參見圖2，農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置控制裝置(10)具有處理器(6)、系統(tǒng)總線(5)、存儲器(2)、輸入裝置(1)、輸出裝置、位置控制器(7)、通信裝置(3)、人機(jī)交互裝置(4)、可編程控制器(9)。所述處理器管理與控制農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的系統(tǒng)的運行。所述系統(tǒng)總線(5)是將處理器(6)、存儲器(2)、人機(jī)交互裝置(4)、輸入裝置(1)、輸出裝置、位置控制器(7)、通信裝置(3)、可編程控制器(7)等相對獨立的裝置、功能部件聯(lián)系起來，并用作傳送信息的公共通道。輸入裝置(1)接收農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)系統(tǒng)文本產(chǎn)品(12)、作業(yè)工作文本模塊(11)。處理器(6)接收輸入裝置的信息進(jìn)行譯碼、計算、處理。將處理的信息發(fā)送給相應(yīng)的各功能裝置。所述位置控制器(7)接收處理器的進(jìn)給控制指令信息與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的各機(jī)械裝置的檢測器反饋的信息，并進(jìn)行比較、調(diào)節(jié)處理，輸出控制信息發(fā)送給驅(qū)動器(13)，驅(qū)動器(13)進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大進(jìn)行驅(qū)動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的驅(qū)動設(shè)備(14)進(jìn)行工作。驅(qū)動設(shè)備(14)從而拖動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置(19)進(jìn)給軸機(jī)械裝置(18)進(jìn)行工作。農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置(19)及其驅(qū)動設(shè)備(13)的檢測器將檢測采集信息反饋給位置控制器(7)?？删幊炭刂破?9)接收處理器處理的邏輯控制信息及編程器輸入的信息以及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置(19)反饋的信息等信息進(jìn)行邏輯運算與處理輸出邏輯控制信息發(fā)送給驅(qū)動器(15)。驅(qū)動器(15)接收控制信息進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大進(jìn)行驅(qū)動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的驅(qū)動設(shè)備(16)進(jìn)行工作。驅(qū)動設(shè)備(16)從而拖動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置(19)的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置(17)進(jìn)行工作。農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其驅(qū)動設(shè)備(16)的檢測器將檢測采集信息反饋給可編程控制器(9)進(jìn)行處理并將處理的信息反饋給處理器(6)進(jìn)行處理。所述通信裝置(3)接收處理器(6)的指令信息根據(jù)通信協(xié)議、通信參數(shù)等將信息發(fā)送給相應(yīng)的接收裝置，所述通信裝置(3)并接收相應(yīng)的接收裝置發(fā)送的信息反饋給處理器進(jìn)行處理。農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置通過控制裝置及驅(qū)動裝置有效地進(jìn)行自動、安全、協(xié)調(diào)作業(yè)。

參見圖3，整地耕田作業(yè)工具裝置本體(59)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)主體的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置整地耕田器(63)。整地耕田作業(yè)工具裝置(59)設(shè)置未示出的唯一信息碼、對準(zhǔn)器、信息檢測采集器、控制裝置。

參見圖4，除草作業(yè)工具裝置本體(64)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)主體的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(69)。左右移動驅(qū)動裝置(67)上設(shè)置升降裝置(65)。升降裝置(65)的下部連接除草器(66)。升降裝置(65)的上部設(shè)置左右運動架(68)。左右運動架(68)上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、電磁制動器。左右運動架(68)設(shè)置在導(dǎo)軌(69)上。左右移動驅(qū)動裝置(67)通過左右運動架(68)與導(dǎo)軌(69)活動連接并在導(dǎo)軌(69)上作左右運動。在左右運動架(68)與導(dǎo)軌(69)上設(shè)置未示出的限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器。除草作業(yè)工具裝置(64)上設(shè)置未示出的唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖5，運輸作業(yè)工具裝置本體(70)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)主體的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(73)。運輸箱(71)的下部設(shè)置未示出的自卸裝置。未示出的自卸裝置連接前后運動裝置(72)。在未示出的自卸裝置、前后運動裝置(72)上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、電磁制動器。在未示出的自卸裝置、前后運動裝置(72)、導(dǎo)軌(73)上設(shè)置未示出的限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器。在運輸作業(yè)工具裝置(70)上設(shè)置未示出的唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖6，施肥作業(yè)工具裝置本體、播種作業(yè)工具裝置本體(74)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)主體的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(81)。左右移動裝置(84)上設(shè)置上下升降裝置(85)。上下升降裝置(85)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)器(86)。旋轉(zhuǎn)器(86)連接手臂(87)。手臂(87)設(shè)置夾持手指(88)。作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置盛容器(80)。盛容器(80)內(nèi)的下部設(shè)置可調(diào)均勻輥(78)。在均勻輥(78)的上部設(shè)置攪拌器(79)。在盛容器(80)內(nèi)的下部的可調(diào)均勻輥(78)處設(shè)置設(shè)置輸出口(77)。輸出口(77)連接導(dǎo)流器(76)。導(dǎo)流器(76)的一端通過加壓管(82)與加壓器(75)連接。導(dǎo)流器(76)的另一端設(shè)置導(dǎo)流管(91)。導(dǎo)流管(91)的輸出口設(shè)置三通電磁閥(89)。三通電磁閥(89)的一端連接可調(diào)輸出嘴(90)。三通電磁閥(89)的另一端連接回收箱(91a)。在左右移動裝置(84)、上下升降裝置(85)、旋轉(zhuǎn)器(86)、手臂(87)、均勻輥(78)、攪拌器(79)上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器。在施肥作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置(74)上設(shè)置未示出的唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖7，播種作業(yè)工具裝置本體、采摘作業(yè)工具裝置本體、種植管理作業(yè)工具裝置本體(92)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)的工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路信息接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(93)。導(dǎo)軌(93)活動連接左右移動驅(qū)動裝置(97)。左右移動驅(qū)動裝置(97)上部設(shè)置升降裝置(96)。升降裝置(96)與機(jī)械腰部(95)連接。機(jī)械腰部(95)設(shè)置萬向旋轉(zhuǎn)器(101)。萬向旋轉(zhuǎn)器(101)與機(jī)械臂部(98)連接。機(jī)械臂部(98)是一種伸縮裝置。機(jī)械臂部(98)與萬向旋轉(zhuǎn)器(101a)連接。萬向旋轉(zhuǎn)器(101a)與機(jī)械手部(100)連接。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置存儲箱(94)。機(jī)械手部(100)設(shè)置機(jī)械手指(99)。在導(dǎo)軌(93)、左右移動驅(qū)動裝置(97)、升降裝置(96)、萬向旋轉(zhuǎn)器(101)、萬向旋轉(zhuǎn)器(101a)、機(jī)械手部上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器。在播種作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置(92)上設(shè)置未示出的生物信息采集檢測裝置、水肥信息采集檢測裝置、病蟲害信息采集檢測裝置、唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖8，移苗作業(yè)工具裝置本體(102)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路信息接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(104)。導(dǎo)軌(104)活動連接左右移動驅(qū)動裝置(106)。左右移動驅(qū)動裝置(106)上設(shè)置上下升降裝置(107)。上下升降裝置(107)上設(shè)置萬向旋轉(zhuǎn)器(105)。萬向旋轉(zhuǎn)器(105)連接伸縮機(jī)械臂(108)。伸縮機(jī)械臂(108)連接萬向旋轉(zhuǎn)器(105a)。萬向旋轉(zhuǎn)器(105a)連接伸縮機(jī)械臂(109)。伸縮機(jī)械臂(109)活動連接機(jī)械手部(110)。機(jī)械手部(110)設(shè)置夾持手指(111)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置幼苗放置架(103)。在導(dǎo)軌(104)左右移動驅(qū)動裝置(106)、上下升降裝置(107)、萬向旋轉(zhuǎn)器(105)萬向旋轉(zhuǎn)器(105a)、伸縮機(jī)械臂(109)、機(jī)械手部(110)上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器。在移苗作業(yè)工具裝置(102)上設(shè)置未示出的唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖9，收獲作業(yè)工具裝置本體(102)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在未顯示農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路信息接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置挖掘器(117)。挖掘器(117)連接導(dǎo)流板(118)。導(dǎo)流板(118)連接輸送過慮篩(116)。輸送過慮篩(116)連接果實存儲箱(114)。挖掘器(117)的上部設(shè)置莖稈切割器(119)。莖稈切割器(119)的上部設(shè)置攪龍(120)。莖稈切割器(119)。連接莖稈輸送器(121)。莖稈輸送器(121)連接粉碎室(115)。粉碎室(115)連接莖稈存儲箱(113)。在收獲作業(yè)工具裝置(102)上設(shè)置末示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器、唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖10，抗旱作業(yè)工具裝置本體、噴藥作業(yè)工具裝置本體、施肥作業(yè)工具裝置本體(102)的作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)上設(shè)置作業(yè)工具夾持柄(61)。作業(yè)工具夾持柄(61)用于夾持在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的主體上的作業(yè)工具裝置夾持放置裝置上。作業(yè)工具夾持柄(61)上設(shè)置電路信息接口(60)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置導(dǎo)軌(123)。左右移動裝置(124)連接在導(dǎo)軌(123)上。左右移動裝置(124)連接伸縮裝置(125)。伸縮裝置(125)的另一端連接萬向旋轉(zhuǎn)器(126)。萬向旋轉(zhuǎn)器(126)旋轉(zhuǎn)器連接伸縮器(127)。在作業(yè)工具裝置機(jī)架(62)的下部設(shè)置盛容器(137a)。在盛容器(137a)上設(shè)置溶液配比器(137)。在盛容器(137a)上設(shè)置回流管(130)、進(jìn)水管(136)、輸出管(135a)。輸出管(135a)連接輸出泵(135)。輸出泵(135)連接輸出管(133)。輸出管(133)連接三通電磁閥(129)。三通電磁閥(129)的一端連接回流管(130)。三通電磁閥(129)的另一端連接噴液嘴(128)。進(jìn)水管(136)的一端連接進(jìn)水泵(132)。進(jìn)水泵(132)與進(jìn)水管(131)連接。抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、施肥作業(yè)工具裝置(102)上設(shè)置未示出的具有檢測器的驅(qū)動電機(jī)、限位器、各種傳感器、信息檢測與反饋裝置、定位器、信息碼、信息識別器、唯一信息碼、對準(zhǔn)器、控制裝置、驅(qū)動裝置。

參見圖11作業(yè)工具裝置放置庫裝置本體(195)上設(shè)置放置庫裝置機(jī)座(196)。放置庫裝置機(jī)座(196)上設(shè)置作業(yè)工具裝置支撐架(197)。

參見圖12，電氣邏輯控制裝置(23)由cpu(30)、ram(32)、rom(31)和輸入接口(35)、輸出接口(33)、編程器(34)、其他接口模塊(36)、外存模塊(37)組成。ram(32)、rom(31)和輸入接口(35)、輸出接口(33)、編程器(34)、其他接口模塊(36)、外存模塊(37)與cpu(30)連接。

為了本發(fā)明的目的、技術(shù)方案更加清楚明白，更進(jìn)一步地，對本發(fā)明進(jìn)行具體實施例說明，但對本發(fā)明不作任何限制，只參考下文描述的實施例對本發(fā)明更進(jìn)一步地進(jìn)行說明。

本發(fā)明實施例的所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)工具裝置本體。所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置。所述驅(qū)動裝置具有驅(qū)動器、驅(qū)動設(shè)備、信息檢測采集與反饋裝置。所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。

另外，本發(fā)明實施例還提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫具有作業(yè)工具裝置放置庫裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

進(jìn)一步地，對本發(fā)明的實施例作出如下優(yōu)化：

所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)工具裝置本體；所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置；所述驅(qū)動裝置具有驅(qū)動器、驅(qū)動設(shè)備、信息檢測采集與反饋裝置；所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。所述控制裝置與驅(qū)動裝置采用轉(zhuǎn)換器進(jìn)行電路連接；所述驅(qū)動設(shè)備及信息檢測器安裝在作業(yè)工具裝置本體及其各機(jī)械裝置上。

所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼。所述控制裝置與驅(qū)動裝置連接所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置以及電氣邏輯控制裝置。所述自動作業(yè)控制裝置采用所述計算機(jī)、電腦、工控機(jī)、手機(jī)、pc機(jī)、微機(jī)、類似于計算機(jī)設(shè)備、芯片、運動控制卡與微處理器dsp、計算機(jī)板等設(shè)備中任意一種設(shè)備來實現(xiàn)。所述自動作業(yè)控制裝置用于與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行信息通信。所述自動作業(yè)控制裝置用于管理作業(yè)工具裝置。所述識別器、應(yīng)答器與控制裝置連接；所述識別器、應(yīng)答器設(shè)置在所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置上。所述作業(yè)裝置放置位用于放置各種作業(yè)工具裝置。

所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置包括施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

進(jìn)一步，優(yōu)化，所述自動作業(yè)控制裝置具有處理器、存儲器、總線、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置。所述處理器管理與控制農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)的運行。所述總線是將處理器、存儲器、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置等相對獨立的裝置、功能部件聯(lián)系起來，并用作傳送信息的公共通道。優(yōu)選地，所述處理器負(fù)責(zé)對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置工作過程服務(wù)的數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運算等各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。優(yōu)選地，所述處理器還負(fù)責(zé)對操作面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進(jìn)行處理。優(yōu)選地，所述處理器還負(fù)責(zé)對cpu管理和外設(shè)管理，如前后臺程序的合理安排與協(xié)調(diào)工作，中斷服務(wù)程序之間的相互通信，人機(jī)交互裝置上各種信息的監(jiān)控。優(yōu)選地，所述處理器還實現(xiàn)管理和組織整個農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置控制系統(tǒng)工作過程所需要的功能。優(yōu)選地，所述處理器還實現(xiàn)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理及軟件硬件診斷。優(yōu)選地，所述處理器完成農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置作業(yè)工作程序的譯碼、工具補(bǔ)償計算、坐標(biāo)位移量計算和進(jìn)給速度處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理；然后再進(jìn)行插補(bǔ)計算，為農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置各軸提供位置給定量。優(yōu)選地，所述處理器還完成對作業(yè)工具裝置作業(yè)工具的長度補(bǔ)償、作業(yè)工具的半徑補(bǔ)償、反間隙補(bǔ)償、絲杠螺距補(bǔ)償、過象限及進(jìn)給方向判斷、進(jìn)給速度換算、加減速控制及輔助功能處理。優(yōu)選地，所述處理器還用于根據(jù)農(nóng)業(yè)工具裝置作業(yè)工作程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類、起點、終點等進(jìn)行運算。優(yōu)選地，所述位置控制器用于接收處理器指令給定值與位置檢測裝置測得的實際值進(jìn)行比較，其差值作為驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)的輸入，經(jīng)驅(qū)動器控制驅(qū)動電機(jī)。優(yōu)選地，所述位置控制器還用于完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償，以提高農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的定位精度。優(yōu)選地，所述位置控制器還用于進(jìn)行自動加減速、回基準(zhǔn)點、驅(qū)動系統(tǒng)滯后量的監(jiān)視和漂移補(bǔ)償，最后得到速度控制的模擬電壓，去驅(qū)動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的進(jìn)給電機(jī)。優(yōu)選地，所述通信裝置具有信息發(fā)送裝置、信息接收裝置、通信介質(zhì)。信息發(fā)送裝置具有編碼器、調(diào)制器。信息接收裝置具有調(diào)解器、譯碼器。通信介質(zhì)有無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)、局域網(wǎng)、因特網(wǎng)。通信裝置根據(jù)通信模塊的通信應(yīng)用數(shù)據(jù)庫、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置自身、地面設(shè)施、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)機(jī)載設(shè)備、其他作業(yè)機(jī)設(shè)備進(jìn)行信息通信與數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步，優(yōu)化，

自動作業(yè)控制裝置用于承擔(dān)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件的輸入及編輯、用于識別和運行標(biāo)準(zhǔn)化及自定義的指令代碼、用于對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置進(jìn)行控制、用于農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)操作者與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置進(jìn)行交互、用于進(jìn)行多機(jī)作業(yè)控制與通信及自身作業(yè)狀態(tài)控制與通信、用于農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的故障診斷與反饋控制、用于將外界的各種信息轉(zhuǎn)換控制裝置能識別的信息。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)工具控制裝置具有控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)功能、準(zhǔn)備功能(g功能)、插補(bǔ)功能、速度功能、補(bǔ)償功能、進(jìn)給功能、固定循環(huán)功能、輔助功能(m代碼)、字符圖形顯示功能。優(yōu)選地，所述電氣邏輯控制裝置具有可編程控制器、繼電器、接觸器；所述可編程控制器具有編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器；所述編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器采用總線連接。所述可編程控制器處理農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置的緊急停止、潤滑、冷卻、作業(yè)方式選擇、手動進(jìn)給、電機(jī)啟停等信號。優(yōu)選地，所述可編程控制器還對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置進(jìn)行更換、定位、識別、應(yīng)答等進(jìn)行邏輯控制。優(yōu)選地，所述可編程控制器還對作業(yè)工具裝置的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動軸正反轉(zhuǎn)、定向、變速等動作過程進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述可編程控制器用于作業(yè)工具裝置的開關(guān)功能和農(nóng)業(yè)作業(yè)工具本體的信息做邏輯處理，實現(xiàn)各功能與操作方式之間的連鎖，作業(yè)工具裝置的電器設(shè)備的啟停、運轉(zhuǎn)時間的計數(shù)。

所述驅(qū)動裝置用于接收控制裝置的控制信息進(jìn)行信號變換以及電壓、功率放大、速度調(diào)節(jié)等處理進(jìn)行驅(qū)動驅(qū)動設(shè)備工作；所述驅(qū)動設(shè)備與作業(yè)工具裝置本體及其各機(jī)械裝置的信息檢測采集器將檢測采集的實際的速度、位置、狀態(tài)、其他信息等信息通過反饋電路發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動器具有驅(qū)動放大電路，速度范圍調(diào)節(jié)電路。所述驅(qū)動放大電路用于將微小的信息進(jìn)行信息轉(zhuǎn)換，進(jìn)行電壓、功率放大，對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。所述速度范圍調(diào)節(jié)電路用于使驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度在很寬的速度范圍進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。所述驅(qū)動設(shè)備包括電機(jī)、電磁閥、電磁制動器等。所述驅(qū)動設(shè)備、信息檢測采集器設(shè)置在作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置上。所述信息檢測采集與反饋裝置具有反饋電路、信息檢測采集器。所述信息檢測采集器用于檢測采集農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置實時的各種狀態(tài)、位置、速度、作業(yè)工具裝置外界信息以及其他信息等信息。優(yōu)選地，所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上。所述作業(yè)工具機(jī)架具有夾持柄、唯一信息碼、應(yīng)答器、安裝部、信息檢測采集器。所述夾持柄用于被夾持在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的夾持器上。所述唯一信息碼用于農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)及其作業(yè)工具放置庫裝置識別具有唯一信息碼的作業(yè)工具裝置。所述應(yīng)答器用于作業(yè)工具裝置安裝、放置的動作完成信息進(jìn)行信息反饋。所述信息檢測采集器用于檢測農(nóng)業(yè)作業(yè)工具以及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置外界的實時信息。用于通過反饋電路發(fā)送給控制裝置，用以控制農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其農(nóng)業(yè)作業(yè)工具的實時動作。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)工具具有施肥作業(yè)機(jī)械、抗旱作業(yè)機(jī)械、噴藥作業(yè)機(jī)械、移苗作業(yè)機(jī)械、收獲作業(yè)機(jī)械、除草作業(yè)機(jī)械、播種作業(yè)機(jī)械、整地耕田作業(yè)機(jī)械、種植管理作業(yè)機(jī)械、運輸作業(yè)機(jī)械、采摘作業(yè)機(jī)械、挖掘作業(yè)機(jī)械等機(jī)械中任意一種。

進(jìn)一步，優(yōu)化如下，

所述自動作業(yè)控制裝置通過輸入裝置接收農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件程序，經(jīng)過處理器的預(yù)處理將農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)程序存儲到存儲器中。農(nóng)業(yè)作業(yè)裝置工作時，所述自動作業(yè)控制裝置通過輸入裝置接收所需作業(yè)區(qū)域的外形特征、所需作業(yè)的方式及其他信息，并根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件程序的要求轉(zhuǎn)換成所述自動作業(yè)控制裝置能識別的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的作業(yè)工作程序信息，并將農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置作業(yè)工作程序信息進(jìn)行譯碼處理，分離出進(jìn)給運動控制指令、邏輯控制指令、輔助功能指令；所述進(jìn)給運動控制指令存儲在所述自動作業(yè)控制裝置存儲器中；所述邏輯控制指令、輔助功能指令存儲在所述電氣邏輯控制裝置的系統(tǒng)存儲器中。所述自動作業(yè)控制裝置的運算器從存儲器依次取出進(jìn)給運動控制指令進(jìn)行坐標(biāo)系偏移計算、工具補(bǔ)償計算、插補(bǔ)計算、坐標(biāo)變換計算、誤差補(bǔ)償計算、傳動匹配計算等處理；將處理的結(jié)果通過總線發(fā)送給位置控制器；所述位置控制器接收所述自動作業(yè)控制裝置的進(jìn)給運動控制指令及檢測與反饋裝置反饋的位置信息，并將接收的信息進(jìn)行計算、比較、調(diào)節(jié)等處理；處理后的結(jié)果發(fā)送給自動作業(yè)控制裝置及驅(qū)動裝置的速度控制器。所述速度控制器接收位置控制器處理的運動控制指令及安裝在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的驅(qū)動電機(jī)的檢測器反饋的速度信息進(jìn)行計算、比較、調(diào)節(jié)等處理；處理的結(jié)果信息發(fā)送給驅(qū)動裝置的驅(qū)動器。驅(qū)動器接收處理的結(jié)果信息進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大以及速度調(diào)節(jié)處理從而驅(qū)動安裝在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的作業(yè)工具本體及其各機(jī)械裝置進(jìn)給軸的驅(qū)動電機(jī)。通過驅(qū)動電機(jī)的運動從而拖動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置進(jìn)給軸移動裝置運動。設(shè)置在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各移動裝置上的檢測與反饋裝置的檢測器將檢測的速度信息反饋給速度控制器，檢測的位置信息反饋給位置控制器，檢測的其他信息反饋給相應(yīng)的處理裝置。所述電氣邏輯控制裝置接收邏輯控制指令存儲到所述可編程控制器的存儲器中；所述可編程控制系統(tǒng)采用cpu接收自動作業(yè)控制裝置發(fā)送的邏輯指令信息及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置操作人員從編程器輸入的作業(yè)機(jī)工作程序和數(shù)據(jù)和農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)系統(tǒng)反饋的信息、數(shù)據(jù)，根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件程序的要求進(jìn)行邏輯運算、處理；處理后的結(jié)果發(fā)送給自動作業(yè)控制裝置、驅(qū)動裝置的驅(qū)動器。所述驅(qū)動器接收處理的結(jié)果信息進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大，從而驅(qū)動安裝在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置的驅(qū)動電機(jī)以及電磁閥；通過驅(qū)動電機(jī)的運動從而拖動農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置工作。設(shè)置在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置上的檢測與反饋裝置的檢測器將檢測的速度、其他信息等信息反饋給電氣邏輯控制裝置。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置的各種開關(guān)、邏輯信號檢測裝置的檢測器所檢測的信息反饋給可編程控制器。所述自動作業(yè)控制裝置接收所述可編程控制系統(tǒng)反饋的邏輯信息和驅(qū)動裝置反饋的運動控制指令信息與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件程序進(jìn)行處理，處理后的運動控制指令信息發(fā)送給驅(qū)動裝置，邏輯控制信息發(fā)送給所述電氣邏輯控制裝置。所述自動作業(yè)控制裝置將農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的實際工作信息根據(jù)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)軟件程序的要求通過通信裝置發(fā)送給農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)系統(tǒng)、地面設(shè)施、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)機(jī)載設(shè)備。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫還可以進(jìn)行如下優(yōu)化：

一些實施例，所述自動作業(yè)控制裝置具有處理器、存儲器、總線、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置；所述處理器管理與控制農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置系統(tǒng)的運行。所述總線是將處理器、存儲器、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置等相對獨立的裝置、功能部件聯(lián)系起來，并用作傳送信息的公共通道。優(yōu)選地，所述處理器負(fù)責(zé)對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置工作過程服務(wù)的數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運算等各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。優(yōu)選地，所述處理器還負(fù)責(zé)對操作面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進(jìn)行處理。所述自動作業(yè)控制裝置采用所述計算機(jī)、電腦、工控機(jī)、手機(jī)、pc機(jī)、微機(jī)、類似于計算機(jī)設(shè)備、芯片、運動控制卡與微處理器dsp、計算機(jī)板等設(shè)備中任意一種設(shè)備來實現(xiàn)。所述電氣邏輯控制裝置具有可編程控制器、繼電器、接觸器；所述可編程控制器具有編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器；所述編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、cpu、存儲器采用總線連接；所述可編程控制器是一種農(nóng)業(yè)作業(yè)控制用的專用計算機(jī)。所述電氣邏輯控制裝置接收自動作業(yè)控制裝置的邏輯控制指令信息對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置、各種開關(guān)、電磁閥等進(jìn)行控制；并完成對農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置的旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械裝置、各種開關(guān)、電磁閥的各種實時信息檢測與采集。所述驅(qū)動裝置用于接收控制裝置的控制信息進(jìn)行信號變換及電壓、功率放大進(jìn)行驅(qū)動安裝在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其各機(jī)械裝置上的驅(qū)動設(shè)備工作；所述驅(qū)動設(shè)備與作業(yè)工具裝置本體及其各機(jī)械裝置的信息檢測采集器將檢測采集的實際的速度、位置、狀態(tài)、其他信息等信息通過反饋電路發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理。

一些實施例，所述作業(yè)工具機(jī)架具有夾持柄、唯一信息碼、應(yīng)答器、安裝部、信息檢測采集器。所述夾持柄用于被夾持在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的夾持器上。所述唯一信息碼用于農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)、作業(yè)工具放置庫裝置方便識別作業(yè)工具裝置。應(yīng)答器用于作業(yè)工具裝置安裝與放置在農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)主體、作業(yè)工具放置庫裝置上完成信息作出應(yīng)答。所述信息檢測采集器用于檢測作業(yè)工具機(jī)架與地面、農(nóng)作物、障礙物的接觸量以及其他信息。

一些實施例，

所述整地耕田作業(yè)工具裝置本體的所述整地耕田作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述整地耕田作業(yè)工具設(shè)置信息檢測采集器；所述信息檢測采集器用于檢測采集整地耕田作業(yè)工具的實時工作狀態(tài)、工作要求、其他信息等信息發(fā)送給控制裝置。所述整地耕田作業(yè)工具具有開溝器、起壟器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、鋪地膜秧盤器、翻土器、旋耕器、開溝器、鎮(zhèn)壓器、合墑器、平整器、滅茬器。所述整地耕田作業(yè)工具具有開溝器、起壟器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、鋪地膜鋪秧盤器、翻土器、旋耕器、開溝器、鎮(zhèn)壓器、合墑器、平整器、滅茬器等機(jī)械裝置中任意一種機(jī)械裝置設(shè)置在作業(yè)工具機(jī)架上；用以組成多種整地耕田作業(yè)工具裝置；用于進(jìn)行各種整地耕田作業(yè)工作。

所述播種作業(yè)工具裝置本體的所述播種作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述播種作業(yè)工具具有播種器、盛容器、播種附屬裝置；所述播種器具有播種機(jī)械手、播種嘴；所述播種機(jī)械手具有手部、臂部、腰部、關(guān)節(jié)。所述播種嘴可以采用吸盤、排種板、排種嘴、氣流嘴、夾持器。所述播種嘴設(shè)置在播種機(jī)械手上。所述盛容器用于存儲種子。所述作業(yè)工具機(jī)架還可以安裝播種附屬裝置，所述播種附屬裝置包括：施肥裝置、澆水裝置、打穴裝置、遮土裝置。所述播種附屬裝置用于完成播種作業(yè)的附屬工作。所述播種器、盛容器、播種附屬裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述除草作業(yè)工具裝置本體的所述除草作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述除草作業(yè)工具具有除草器、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。所述除草器具有除草機(jī)械手、除草嘴。所述除草嘴具有打磨式除草嘴、翻溝式除草嘴、按入式除草嘴、松土覆蓋式除草嘴、挖掘式除草嘴、切割式除草嘴等除草嘴中任意一種。所述除草機(jī)械手具有手部、臂部、腰部、關(guān)節(jié)。為了完成除草作業(yè)中的附屬作業(yè)，在作業(yè)工具機(jī)架上設(shè)置除草附屬工具裝置。所述除草附屬工具裝置包括：施肥裝置、澆水裝置、打穴裝置、遮泥土裝置。

一些實施例，

所述收獲作業(yè)工具本體的所述收獲作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述收獲作業(yè)工具包括電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、儲存箱裝置、電動采摘作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、電動摘惠作業(yè)裝置。優(yōu)選地，所述電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、儲存箱裝置、電動采摘作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、電動摘惠作業(yè)裝置設(shè)置信息檢測采集器。

進(jìn)一步，優(yōu)化，

優(yōu)選地，所述電動切割裝置包括切割裝置、喂入裝置、分禾器。

優(yōu)選地，所述電動切割作業(yè)裝置的切割器由動刀片、定刀片、刀桿、護(hù)刃器、壓刃器、摩擦片、護(hù)刃器粱組成。所述電動切割作業(yè)裝置的切割器還可以由鋸盤、電機(jī)、支撐架組成。

優(yōu)選地，所述電動挖掘裝置由多個小尖鏟組成；也可由多個犁頭組成；也可由挖掘器構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述電動脫粒裝置包括：電動脫粒滾筒、凹板篩、導(dǎo)流板、電動逐稿器。

優(yōu)選地，所述電動輸送裝置包括：刮板式輸送裝置、齒式轉(zhuǎn)動輸送裝置、鏈耙式輸送裝置、螺旋式轉(zhuǎn)動輸送裝置、攪攏式輸送裝置、清選式輸送裝置。

優(yōu)選地，所述電動粉碎作業(yè)裝置的粉碎室設(shè)置兩組定刀片組，在兩組定刀片組之間設(shè)置轉(zhuǎn)動軸；轉(zhuǎn)動軸設(shè)置刀片，使轉(zhuǎn)動軸設(shè)置的刀片夾在定刀片組的兩刀片之間轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述儲存箱裝置包括儲存箱、卸糧裝置；所述卸糧裝置用于將儲存箱的糧食、果物自動卸下；所述卸糧裝置是一種輸送裝置。

進(jìn)一步，所述收獲作業(yè)工具裝置本體包括糧食作物收獲作業(yè)工具裝置本體、莖桿作物收獲作業(yè)工具裝置本體、地下果收獲作業(yè)工具裝置本體。

進(jìn)一步，優(yōu)化，

所述玉米收獲作業(yè)工具裝置本體包括：電動割臺、電動攪輪、電動升運器、電動剝皮裝置、果穗存儲箱、電動摘穗裝置、電動粉碎裝置；所述電動割臺、電動攪輪、電動升運器、電動剝皮裝置、果穗存儲箱、電動摘穗裝置、電動粉碎裝置安裝在作業(yè)工具機(jī)架上。

所述水稻、小麥、大豆等籽粒作物收獲作業(yè)工具裝置本體包括：電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、收獲作業(yè)裝置機(jī)架、存儲箱；所述電動切割作業(yè)裝置、電動脫粒作業(yè)裝置、電動分離清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動粉碎作業(yè)裝置、存儲箱等裝置設(shè)置在作業(yè)工具機(jī)架上。

所述甘蔗收獲工具裝置本體包括：電動切梢作業(yè)裝置、電動切割作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動除葉作業(yè)裝置、扶蔗裝置、打捆裝置、存儲箱。所述電動切梢作業(yè)裝置、電動切割作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動除葉作業(yè)裝置、扶蔗裝置、打捆裝置、存儲箱等裝置設(shè)置在作業(yè)工具機(jī)架上。

所述地下果的收獲工具裝置本體包括：電動切割作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、收獲作業(yè)裝置機(jī)架、存儲箱；所述電動切割作業(yè)裝置、電動清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、存儲箱等裝置設(shè)置作業(yè)工具機(jī)架上。

所述花生收獲工具裝置本體包括：電動清選作業(yè)裝置、電動輸送作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、電動脫粒裝置、電動粉碎裝置、收獲作業(yè)裝置機(jī)架、存儲箱。所述電動脫粒裝置、電動粉碎裝置、電動清選作業(yè)裝置，電動輸送作業(yè)裝置、電動挖掘作業(yè)裝置、存儲箱等裝置設(shè)置在作業(yè)工具機(jī)架上。

所述移苗作業(yè)工具裝置本體的所述移苗作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述移苗作業(yè)工具包括幼苗放置架、移苗機(jī)械手裝置、附屬作業(yè)工具裝置。所述幼苗放置架用于放置幼苗。所述移苗機(jī)械手裝置包括手部、臂部、腰部、關(guān)節(jié)、夾持器。所述夾持器用于夾持幼苗。所述附屬作業(yè)工具裝置包括施肥工具裝置、澆水工具裝置、打穴工具裝置、遮土工具裝置。所述附屬作業(yè)工具裝置用于完成幼苗作業(yè)中的附屬作業(yè)。所述幼苗放置架、移苗機(jī)械手裝置、附屬作業(yè)工具裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述施肥作業(yè)工具裝置本體的所述施肥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述施肥作業(yè)工具包括肥料箱、施肥器、施肥附屬裝置；所述肥料箱用于放置肥料。所述肥料箱上設(shè)置電動攪拌器。所述肥料箱的底部設(shè)置施肥器。所述施肥附屬裝置用于完成施肥作業(yè)中的附屬作業(yè)。所述施肥附屬裝置可以設(shè)置起壟作業(yè)工具裝置、整地作業(yè)工具裝置、打穴作業(yè)工具裝置、遮土(泥)作業(yè)工具裝置、耕田作業(yè)工具裝置、松土作業(yè)工具裝置。所述肥料箱、施肥器、施肥附屬裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述噴藥作業(yè)工具裝置本體的所述噴藥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上。所述噴藥作業(yè)工具具有溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置設(shè)置在溶液存儲器上。所述溶液配比裝置用于根據(jù)要求進(jìn)行自動輸出農(nóng)藥溶液。所述供水裝置用于向溶液存儲器輸入水量。所述噴液裝置用于噴灑溶液。所述溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述抗旱作業(yè)工具裝置本體的所述抗旱作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上。所述抗旱作業(yè)工具具有溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置設(shè)置在溶液存儲器上。所述供水裝置用于向溶液存儲器輸入水量。所述噴液裝置用于噴灑溶液。所述溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

所述施肥作業(yè)工具裝置本體的所述施肥作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上。所述施肥作業(yè)工具具有溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置；所述溶液配比裝置設(shè)置在溶液存儲器上。所述溶液配比裝置用于根據(jù)要求進(jìn)行自動輸出肥料溶液。所述供水裝置用于向溶液存儲器輸入水量。所述噴液裝置用于噴灑溶液。所述溶液配比裝置、溶液存儲器、供水裝置、噴液裝置等裝置設(shè)置傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述種植管理作業(yè)工具裝置本體的所述種植管理作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述種植管理作業(yè)工具具有機(jī)械手、信息檢測采集器、傳動電機(jī)。所述信息檢測采集器設(shè)置在機(jī)械手上；所述傳動電機(jī)與機(jī)械手的轉(zhuǎn)動軸連接。所述信息檢測采集器用于檢測管理作業(yè)區(qū)域的外形特征、農(nóng)作物的外形特征、病蟲害信息、農(nóng)作物生長信息、安全信息、其它信息等信息，用于將所檢測采集信息發(fā)送給控制裝置。所述控制裝置根據(jù)檢測采集信息對所需管理區(qū)域以及農(nóng)林作物進(jìn)行管理。

所述運輸作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述運輸作業(yè)工具具有運輸箱、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。

一些實施例，

所述采摘作業(yè)工具裝置本體的所述采摘作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述采摘作業(yè)工具具有采摘機(jī)械手、傳動電機(jī)、信息檢測采集器；所述信息檢測采集器設(shè)置在采摘機(jī)械手上。所述信息檢測采集器用于檢測采集生物信息特征，用于采摘機(jī)械手根據(jù)所需采摘目標(biāo)進(jìn)行工作。所述傳動電機(jī)連接采摘機(jī)械手各個轉(zhuǎn)動軸。

所述挖掘作業(yè)工具裝置本體的所述挖掘作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；挖掘作業(yè)工具具有挖掘機(jī)械手、挖掘器、傳動電機(jī)、信息檢測采集器。所述挖掘器設(shè)置在挖掘機(jī)械手上。所述傳動電機(jī)與挖掘機(jī)械手轉(zhuǎn)動軸連接。所述信息檢測采集器設(shè)置在挖掘機(jī)械手、挖掘器上。

一些實施例，

所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置具有控制裝置、驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置放置位、識別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼。所述控制裝置與驅(qū)動裝置連接所述控制裝置具有自動作業(yè)控制裝置以及電氣邏輯控制裝置。所述自動作業(yè)控制裝置采用所述計算機(jī)、電腦、工控機(jī)、手機(jī)、pc機(jī)、微機(jī)、類似于計算機(jī)設(shè)備、芯片、運動控制卡與微處理器dsp、計算機(jī)板等設(shè)備中任意一種設(shè)備來實現(xiàn)。所述自動作業(yè)控制裝置用于與農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行信息通信。所述自動作業(yè)控制裝置用于管理作業(yè)工具裝置。所述識別器、應(yīng)答器與控制裝置連接；所述識別器、應(yīng)答器設(shè)置在所述作業(yè)工具裝置放置庫裝置上。所述作業(yè)裝置放置位用于放置各種作業(yè)工具裝置。

所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置包括施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

顯然易見地，以上實施例，本發(fā)明發(fā)明所涉及的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工具裝置進(jìn)行自動作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動作業(yè)的作業(yè)工具裝置。本發(fā)明發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。