本發(fā)明涉及稻麥聯(lián)合收割機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機。

背景技術(shù)：

國內(nèi)剛剛起步的大喂入量聯(lián)合收割機自主技術(shù)不盡完善，對關(guān)鍵零部件之間的匹配設(shè)計缺乏深入研究，大型聯(lián)合收割機主要還是依賴于進口，國內(nèi)喂入量在7kg/s的機器還比較少。

稻麥聯(lián)合收獲打捆機械化技術(shù)，是實現(xiàn)稻麥?zhǔn)崭?、脫粒、清選、秸稈打捆、卸糧等一體化作業(yè)的新型農(nóng)機化技術(shù)，已成為農(nóng)作物秸稈收獲機械重要的發(fā)展方向，但目前我國在聯(lián)合收割機和打捆機方面還是沿著各自的路線在發(fā)展，技術(shù)集成做的較少。

針對目前國產(chǎn)稻麥聯(lián)合收割機存在的問題，研究開發(fā)新型智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機，在稻麥?zhǔn)斋@和秸稈打捆一體化作業(yè)的同時，實現(xiàn)智能控制，是當(dāng)今稻麥聯(lián)合收割機的發(fā)展趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機，此種收獲機器可實現(xiàn)稻麥?zhǔn)崭?、脫粒、清選、秸稈打捆、卸糧等一體化作業(yè)，技術(shù)集成度高；喂入量大，收獲效率高；可有效解決秸稈的回收基本問題；自動化程度高，可實現(xiàn)多功能的自動化控制。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機，包括撥禾輪、切割器、割臺螺旋推運器、輸送鏈耙、過橋、駕駛室、履帶底盤、凹板、脫粒滾筒、清選篩、打捆裝置、糧箱、卸糧裝置；所述撥禾輪、所述切割器和所述割臺螺旋推運器都屬于收割機的割臺部分，位于收割機的最前端；所述輸送鏈耙和所述過橋位于割臺的后方；所述駕駛室位于割臺的后方；所述履帶底盤位于整個收割機的下方；所述脫粒滾筒和凹板屬于收割機的脫粒裝置部分，位于過橋的后方；所述清選篩位于脫粒裝置的下方；所述打捆裝置位于脫粒裝置的后方，打捆裝置的喂入口與脫粒裝置的排出口相連接，且位于收割機的右后方；所述糧箱位于駕駛室的后方；所述卸糧裝置貫穿于糧箱的底部和側(cè)面，卸糧裝置的卸糧管位于收割機的右面。

進一步，所述撥禾輪、所述切割器和所述割臺螺旋推運器組成的割臺，其割幅為了適應(yīng)大喂入量的要求，進行加寬設(shè)計，可保證高質(zhì)量的收獲效率；為了適應(yīng)稻麥?zhǔn)斋@的通用性，撥禾輪的撥齒可根據(jù)不同的收獲要求進行調(diào)節(jié)。

進一步，所述脫粒滾筒包括一個軸向尺寸較小的切流滾筒和一個軸向尺寸較大的橫軸流滾筒，所述凹板包括一個軸向尺寸較小且包角較小的前凹板和一個軸向尺寸較大且包角較大的后凹板；切流滾筒和前凹板組成切流脫粒裝置，橫軸流滾筒和后凹板組成橫軸流脫粒裝置，切流脫粒裝置位于橫軸流脫粒裝置的左前方。

進一步，兩個脫粒滾筒都可根據(jù)實際的收獲情況進行脫粒滾筒的調(diào)速，兩個凹板都可根據(jù)稻麥的收獲要求進行脫粒間隙的調(diào)節(jié)，這都能夠保證更好的籽粒收獲質(zhì)量；切流脫粒裝置和橫軸流脫粒裝置為了保證大喂入量的要求，軸向尺寸加大且兩個滾筒的直徑也加大。

進一步，所述打捆裝置主要由打結(jié)器、齒輪箱、摩擦器、驅(qū)動組件、排草組件、飛輪連桿組件等部件組成，使用飛輪產(chǎn)生的動能對秸稈進行擠壓成塊，使收割機能在一次操作中完成收獲和打捆作業(yè)，直徑加大及重量加大的飛輪使得打捆機能夠獲得高密度的秸稈捆，便于秸稈的綜合利用回收。

進一步，所述履帶底盤可適應(yīng)稻田和麥田不同情況下的田地實際情況，即使是較濕滑泥濘的田地情況也可進行正常的收獲作業(yè)。

進一步，所述駕駛室位于切流脫粒裝置的右方，且位于橫軸流脫粒裝置的右前方；駕駛室內(nèi)部設(shè)有全套的智能化監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能主要有：能夠記錄發(fā)動機、行走系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、gps智能服務(wù)系統(tǒng)全部運行參數(shù)、報警信息及系統(tǒng)控制狀態(tài)信息，通過液晶顯示器顯示全部運行參數(shù)，故障信息報警和診斷；監(jiān)控和顯示參數(shù)包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機機油壓力、發(fā)動機水溫檢測、發(fā)動機工作時間、撥禾輪轉(zhuǎn)速、風(fēng)機轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、打捆機轉(zhuǎn)速、打捆數(shù)量、行走速度等；通過液晶文字提示進行報警，報警內(nèi)容主要有：機油壓力報警、水溫過高報警、空濾堵塞報警、發(fā)動機故障、發(fā)動機安全報警、發(fā)電機故障、停車制動報警等；產(chǎn)品運行參數(shù)通過gps終端傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心監(jiān)控的內(nèi)容主要有：車輛的位置和運行軌跡、同步顯示車載監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控參數(shù)和報警信息、單機報告如工作狀況和作業(yè)時間記錄、遠(yuǎn)程解鎖車、銷售信息如機型和類型、gps服務(wù)續(xù)費、產(chǎn)品物流管理等；該智能化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由故障自動檢測控制器、行走控制器、檢測控制器、gps智能服務(wù)系統(tǒng)等組成。

進一步，整機的行走系統(tǒng)采用雙泵雙馬達、履帶行走的全液壓行走機構(gòu)方案，采用2個手動控制柱塞泵及2個減速機一體式馬達；馬達可實現(xiàn)液壓先導(dǎo)雙速切換，高制動力矩。通過手柄分別操縱兩個柱塞泵，再由泵分別控制雙速變量馬達，實現(xiàn)設(shè)備的前進、后退、制動、轉(zhuǎn)向和原地回轉(zhuǎn)等動作。

本發(fā)明的有益效果是：該聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)集成度高，可一次性實現(xiàn)稻麥?zhǔn)崭?、脫粒、清選、秸稈打捆、卸糧等一體化作業(yè)；脫粒效果好，籽粒破損率低；喂入量大，收獲效率高；可有效解決秸稈的回收基本問題，節(jié)省了大量的勞動力，并可徹底解決秸稈焚燒引起的環(huán)境污染問題；自動化程度高，可記錄和監(jiān)控多個零部件的工作狀況，并可實現(xiàn)多功能的自動化控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機的主視圖。

圖2為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機的左視圖。

圖3為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機的后視圖。

圖4為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機脫粒裝置的主視圖。

圖5為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機脫粒裝置的俯視圖。

圖6為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機打捆裝置的主視圖。

圖7為本發(fā)明一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機打捆裝置的俯視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件如下：1、撥禾輪，2、切割器，3、割臺螺旋推運器，4、輸送鏈耙，5、過橋，6、駕駛室，7、履帶底盤，8、切流滾筒，9、前凹板，10、橫軸流滾筒，11、后凹板，12、清選篩，13、打捆裝置，14、糧箱，15、卸糧裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖1至附圖7對本發(fā)明的原理和特征進行詳細(xì)的描述，所述內(nèi)容只用于解釋本發(fā)明。

如圖1、2、3所示，一種智能化稻麥聯(lián)合收割打捆機，包括撥禾輪1、切割器2、割臺螺旋推運器3、輸送鏈耙4、過橋5、駕駛室6、履帶底盤7、切流滾筒8、前凹板9、橫軸流滾筒10、后凹板11、清選篩12、打捆裝置13、糧箱14、卸糧裝置15；所述撥禾輪1、所述切割器2和所述割臺螺旋推運器3都屬于收割機的割臺部分，位于收割機的最前端；所述輸送鏈耙4和所述過橋5位于割臺的后方；所述駕駛室6位于割臺的后方；所述履帶底盤7位于整個收割機的下方；所述切流滾筒8、所述前凹板9、所述橫軸流滾筒10和所述后凹板11共同組成收割機的脫粒裝置，位于過橋的后方；所述清選篩12位于脫粒裝置的下方；所述打捆裝置13位于脫粒裝置的后方，打捆裝置的喂入口與脫粒裝置的排出口相連接，且位于收割機的右后方；所述糧箱14位于駕駛室的后方；所述卸糧裝置15貫穿于糧箱的底部和側(cè)面，卸糧裝置的卸糧管位于收割機的右面。

如圖1所示，所述撥禾輪1、所述切割器2和所述割臺螺旋推運器3組成的割臺，其割幅為了適應(yīng)大喂入量的要求，進行加寬設(shè)計，可保證高質(zhì)量的收獲效率；為了適應(yīng)稻麥?zhǔn)斋@的通用性，撥禾輪的撥齒可根據(jù)不同的收獲要求進行調(diào)節(jié)。

如圖1所示，所述履帶底盤7可適應(yīng)稻田和麥田不同情況下的田地實際情況，即使是較濕滑泥濘的田地情況也可進行正常的收獲作業(yè)。

如圖4、5所示，所述切流滾筒8軸向尺寸較小，所述前凹板9軸向尺寸較小且包角較小，切流滾筒和前凹板共同組成切流脫粒裝置；所述橫軸流滾筒10軸向尺寸較大且基本貫穿收割機的機體，所述后凹板11軸向尺寸較大且包角較大，橫軸流滾筒和后凹板共同組成橫軸流脫粒裝置；切流脫粒裝置位于橫軸流脫粒裝置的左前方；兩個脫粒滾筒都可根據(jù)實際的收獲情況進行脫粒滾筒的調(diào)速，兩個凹板都可根據(jù)稻麥的收獲要求進行脫粒間隙的調(diào)節(jié)，這都能夠保證更好的籽粒收獲質(zhì)量；切流脫粒裝置和橫軸流脫粒裝置為了保證大喂入量的要求，軸向尺寸加大且兩個滾筒的直徑也加大。

如圖6、7所示，所述打捆裝置13由打結(jié)器、齒輪箱、摩擦器、驅(qū)動組件、排草組件、飛輪連桿組件等部件組成，使用飛輪產(chǎn)生的動能對秸稈進行擠壓成塊，使收割機能在一次操作中完成收獲和打捆作業(yè)，直徑加大及重量加大的飛輪使得打捆機能夠獲得高密度的秸稈捆，便于秸稈的綜合利用回收。

如圖1所示，所述駕駛室6位于切流脫粒裝置的右方，且位于橫軸流脫粒裝置的右前方。駕駛室內(nèi)部設(shè)有全套的智能化監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)功能主要有：能夠記錄發(fā)動機、行走系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、gps智能服務(wù)系統(tǒng)全部運行參數(shù)、報警信息及系統(tǒng)控制狀態(tài)信息，通過液晶顯示器顯示全部運行參數(shù)，故障信息報警和診斷；監(jiān)控和顯示參數(shù)包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機機油壓力、發(fā)動機水溫檢測、發(fā)動機工作時間、撥禾輪轉(zhuǎn)速、風(fēng)機轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、打捆機轉(zhuǎn)速、打捆數(shù)量、行走速度等；通過液晶文字提示進行報警，報警內(nèi)容主要有：機油壓力報警、水溫過高報警、空濾堵塞報警、發(fā)動機故障、發(fā)動機安全報警、發(fā)電機故障、停車制動報警等；產(chǎn)品運行參數(shù)通過gps終端傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心監(jiān)控的內(nèi)容主要有：車輛的位置和運行軌跡、同步顯示車載監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控參數(shù)和報警信息、單機報告如工作狀況和作業(yè)時間記錄、遠(yuǎn)程解鎖車、銷售信息如機型和類型、gps服務(wù)續(xù)費、產(chǎn)品物流管理等；該智能化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由故障自動檢測控制器、行走控制器、檢測控制器、gps智能服務(wù)系統(tǒng)等組成。

整機的行走系統(tǒng)采用雙泵雙馬達、履帶行走的全液壓行走機構(gòu)方案，采用2個手動控制柱塞泵及2個減速機一體式馬達。馬達可實現(xiàn)液壓先導(dǎo)雙速切換，高制動力矩；通過手柄分別操縱兩個柱塞泵，再由泵分別控制雙速變量馬達，實現(xiàn)設(shè)備的前進、后退、制動、轉(zhuǎn)向和原地回轉(zhuǎn)等動作。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式，凡在本發(fā)明的范圍和原則之內(nèi)，所做的任何修改、改進、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。