本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，常常需要用到噴霧器對農(nóng)作物進行農(nóng)藥噴灑工作，在噴灑農(nóng)藥時需要按比例把稀釋的農(nóng)藥噴灑在植物的莖葉上，才能達(dá)到防治的最佳效果，目前使用的噴霧器多采用背負(fù)式，需要操作者將噴霧器背在身上工作，且需要不斷的用手扳動手柄對其進行加壓，勞動強度大，另外，由于農(nóng)藥在裝箱后容易沉淀，導(dǎo)致噴灑不均勻，傳統(tǒng)的農(nóng)藥依靠人工使用棍棒進行攪拌，攪拌時間長，消耗體力大，攪拌的效果低，質(zhì)量難以保證，而且人工攪拌容易發(fā)生中毒現(xiàn)象，現(xiàn)有的帶攪拌功能的農(nóng)藥噴灑設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，攪拌速度慢，且攪拌效果差，不易將藥液快速攪拌融入到水中，造成了藥液噴灑效率低，另外，噴霧架一般都為整體固定式的，不能打開也不能折疊，占用面積較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括移動車體以及固定在所述移動車體頂部端面的噴藥箱體，所述噴藥箱體右側(cè)的所述移動車體上設(shè)有噴藥機構(gòu)，所述噴藥箱體底部設(shè)有通槽，所述通槽上方的所述噴藥箱體內(nèi)設(shè)有凹槽和滑動腔，所述凹槽位于所述滑動腔左側(cè)內(nèi)壁中間位置且所述凹槽右側(cè)端與所述滑動腔左側(cè)端相連通設(shè)置，所述滑動腔內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑藥箱，所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有曲軸，所述曲軸與所述內(nèi)滑藥箱左側(cè)端之間鉸接配合連接有鉸接推桿，所述內(nèi)滑藥箱內(nèi)設(shè)有儲藥腔，所述儲藥腔內(nèi)頂壁設(shè)有開口槽，所述開口槽左右兩側(cè)內(nèi)壁內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向槽，左右兩側(cè)所述導(dǎo)向槽之間滑動配合連接有導(dǎo)向板，所述滑動腔左側(cè)上方的所述噴藥箱體內(nèi)設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的傳動腔，所述傳動腔左側(cè)延伸段位于所述凹槽上方的所述噴藥箱體內(nèi)，所述傳動腔內(nèi)左側(cè)設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸底部延伸段貫穿所述傳動腔與所述凹槽之間的所述噴藥箱體壁體且轉(zhuǎn)動配合連接，所述開口槽內(nèi)的所述導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動配合連接有縱向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿所述滑動腔內(nèi)頂壁且伸入所述傳動腔內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與所述傳動腔右側(cè)內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段伸入所述儲藥腔內(nèi)，且所述儲藥腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)動軸外表面上等距固設(shè)有多組攪拌葉，所述傳動腔內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)有第一帶輪，所述傳動腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪配合連接有傳動皮帶。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述移動車體底部的四周均設(shè)有移動滾輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述通槽底部設(shè)有加壓泵，所述滑動腔內(nèi)底壁貫穿設(shè)有與所述通槽頂部相連通設(shè)置的導(dǎo)向通槽，所述導(dǎo)向通槽內(nèi)滑動配合連接有向上側(cè)延伸設(shè)置的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊頂部延伸末端與所述內(nèi)滑藥箱底部端面固定連接，所述導(dǎo)向塊內(nèi)固設(shè)有上下延伸設(shè)置的輸液管，所述輸液管內(nèi)設(shè)有電子控制閥，所述輸液管頂部延伸段貫穿所述內(nèi)滑藥箱底部端面伸入所述儲藥腔內(nèi)，所述輸液管底部延伸段貫穿所述導(dǎo)向塊底部端面并伸入所述通槽內(nèi)，所述通槽內(nèi)的所述輸液管末端與所述加壓泵頂部端面之間相連接有第一伸縮軟管，所述加壓泵前端面設(shè)有第一連接管。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述內(nèi)滑藥箱左右兩側(cè)底部端面均設(shè)有與所述儲藥腔內(nèi)底壁抵接且滑動配合連接的滾輪。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)動軸頂部與攪拌電機配合連接，所述攪拌電機外表面嵌于所述傳動腔內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)動軸底部延伸末端伸入所述凹槽內(nèi)且與所述曲軸頂部固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述噴藥機構(gòu)由支撐柱以及位于所述支撐柱頂部上方的噴藥架組成，所述支撐柱頂部端面內(nèi)固設(shè)有第一電機，所述第一電機頂部配合連接有第三轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸頂部與所述噴藥架左側(cè)底部固定連接，所述噴藥架底部端面內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動槽，所述導(dǎo)向滑動槽內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿左側(cè)末端與第二電機配合連接，所述第二電機外表面嵌于所述導(dǎo)向滑動槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述第二螺紋桿右側(cè)末端與所述導(dǎo)向滑動槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述導(dǎo)向滑動槽內(nèi)滑動配合連接有向下延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動塊，所述導(dǎo)向滑動塊底部延伸段伸出所述噴藥架底部端面外，所述導(dǎo)向滑動槽內(nèi)的所述導(dǎo)向滑動塊與所述第二螺紋桿螺紋配合連接，所述噴藥架底部端面外的導(dǎo)向滑動塊底部末端設(shè)有噴頭，所述導(dǎo)向滑動塊前側(cè)端面設(shè)置第二連接管，所述第二連接管與所述第一連接管之間配合連接有第二伸縮軟管，所述第二伸縮軟管、導(dǎo)向滑動塊和噴頭依次相連通設(shè)置。

其中，所述第三轉(zhuǎn)動軸外側(cè)的所述支撐柱頂部端面與所述噴藥架底部端面之間設(shè)有定位摩擦環(huán)套件。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接曲軸，曲軸與內(nèi)滑藥箱左側(cè)端之間鉸接配合連接鉸接推桿，內(nèi)滑藥箱內(nèi)設(shè)儲藥腔，傳動腔內(nèi)左側(cè)設(shè)縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸底部延伸段貫穿傳動腔與凹槽之間的噴藥箱體壁體且轉(zhuǎn)動配合連接，開口槽內(nèi)的導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動配合連接縱向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿滑動腔內(nèi)頂壁且伸入傳動腔內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與傳動腔右側(cè)內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段伸入儲藥腔內(nèi)，且儲藥腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸外表面上等距固設(shè)多組攪拌葉，傳動腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)第一帶輪，傳動腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪配合連接傳動皮帶，從而實現(xiàn)自動控制攪拌工作，通過控制第一轉(zhuǎn)動軸底部曲軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動內(nèi)滑藥箱的左右移動工作，同時，由第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)儲藥腔內(nèi)的藥液充分?jǐn)嚢韫ぷ?，達(dá)到了攪拌藥液更加均勻的效果，節(jié)省了勞動者的勞力和時間。

2.通過通槽底部設(shè)加壓泵，滑動腔內(nèi)底壁貫穿設(shè)與通槽頂部相連通設(shè)置的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽內(nèi)滑動配合連接向上側(cè)延伸設(shè)置的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊頂部延伸末端與內(nèi)滑藥箱底部端面固定連接，導(dǎo)向塊內(nèi)固設(shè)上下延伸設(shè)置的輸液管，輸液管內(nèi)設(shè)電子控制閥，輸液管頂部延伸段貫穿內(nèi)滑藥箱底部端面伸入儲藥腔內(nèi)，輸液管底部延伸段貫穿導(dǎo)向塊底部端面并伸入通槽內(nèi)，通槽內(nèi)的輸液管末端與加壓泵頂部端面之間相連接第一伸縮軟管，加壓泵前端面設(shè)第一連接管，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減少操作人員勞動量，提高工作效率。

3.通過噴藥機構(gòu)由支撐柱以及位于支撐柱頂部上方的噴藥架組成，支撐柱頂部端面內(nèi)固設(shè)第一電機，第一電機頂部配合連接第三轉(zhuǎn)動軸，第三轉(zhuǎn)動軸頂部與噴藥架左側(cè)底部固定連接，噴藥架底部端面內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動槽，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的第二螺紋桿，第二螺紋桿左側(cè)末端與第二電機配合連接，第二電機外表面嵌于導(dǎo)向滑動槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，第二螺紋桿右側(cè)末端與導(dǎo)向滑動槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)滑動配合連接向下延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動塊，導(dǎo)向滑動塊底部延伸段伸出噴藥架底部端面外，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)的導(dǎo)向滑動塊與第二螺紋桿螺紋配合連接，噴藥架底部端面外的導(dǎo)向滑動塊底部末端設(shè)噴頭，導(dǎo)向滑動塊前側(cè)端面設(shè)置第二連接管，第二連接管與第一連接管之間配合連接第二伸縮軟管，第二伸縮軟管、導(dǎo)向滑動塊和噴頭依次相連通設(shè)置，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動伸出進行噴藥工作以及轉(zhuǎn)動控制收起，方便收納工作，減少了占用面積，通過導(dǎo)向滑動塊帶動噴頭沿導(dǎo)向滑動槽左右方向移動噴藥，提高了噴藥范圍以及噴藥的均勻性。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能實現(xiàn)儲藥腔內(nèi)的藥液充分?jǐn)嚢韫ぷ鳎_(dá)到了攪拌藥液更加均勻的效果，能自動控制噴藥工作，減少操作人員勞動量，提高工作效率，能實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動伸出進行噴藥工作以及轉(zhuǎn)動控制收起，方便收納工作，減少了占用面積，同時，能提高噴藥范圍以及噴藥的均勻性。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的內(nèi)滑藥箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向板俯視圖；

圖5為本發(fā)明的一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備收起后的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的一種移動式農(nóng)藥噴灑設(shè)備，包括移動車體7以及固定在所述移動車體7頂部端面的噴藥箱體6，所述噴藥箱體6右側(cè)的所述移動車體7上設(shè)有噴藥機構(gòu)5，所述噴藥箱體6底部設(shè)有通槽61，所述通槽61上方的所述噴藥箱體6內(nèi)設(shè)有凹槽64和滑動腔63，所述凹槽64位于所述滑動腔63左側(cè)內(nèi)壁中間位置且所述凹槽64右側(cè)端與所述滑動腔63左側(cè)端相連通設(shè)置，所述滑動腔63內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑藥箱65，所述凹槽64內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接有曲軸641，所述曲軸641與所述內(nèi)滑藥箱65左側(cè)端之間鉸接配合連接有鉸接推桿642，所述內(nèi)滑藥箱65內(nèi)設(shè)有儲藥腔651，所述儲藥腔651內(nèi)頂壁設(shè)有開口槽652，所述開口槽652左右兩側(cè)內(nèi)壁內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向槽653，左右兩側(cè)所述導(dǎo)向槽653之間滑動配合連接有導(dǎo)向板654，通過導(dǎo)向板654從而防止儲藥腔651內(nèi)的藥液溢出，所述滑動腔63左側(cè)上方的所述噴藥箱體6內(nèi)設(shè)有向左側(cè)延伸設(shè)置的傳動腔62，所述傳動腔62左側(cè)延伸段位于所述凹槽64上方的所述噴藥箱體6內(nèi)，所述傳動腔62內(nèi)左側(cè)設(shè)有縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸622，所述第一轉(zhuǎn)動軸622底部延伸段貫穿所述傳動腔62與所述凹槽64之間的所述噴藥箱體6壁體且轉(zhuǎn)動配合連接，所述開口槽652內(nèi)的所述導(dǎo)向板654上轉(zhuǎn)動配合連接有縱向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動軸621，所述第二轉(zhuǎn)動軸621頂部延伸段貫穿所述滑動腔63內(nèi)頂壁且伸入所述傳動腔62內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)動軸621頂部延伸末端與所述傳動腔62右側(cè)內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸621頂部延伸段伸入所述儲藥腔651內(nèi)，且所述儲藥腔651內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)動軸621外表面上等距固設(shè)有多組攪拌葉6210，所述傳動腔62內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)動軸622上周向固定設(shè)有第一帶輪623，所述傳動腔62內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸621上周向固定設(shè)有第二帶輪624，所述第一帶輪623與所述第二帶輪624配合連接有傳動皮帶625。

其中，所述移動車體7底部的四周均設(shè)有移動滾輪71，從而方便本設(shè)備的移動和搬運。

其中，所述通槽61底部設(shè)有加壓泵611，所述滑動腔63內(nèi)底壁貫穿設(shè)有與所述通槽61頂部相連通設(shè)置的導(dǎo)向通槽610，所述導(dǎo)向通槽610內(nèi)滑動配合連接有向上側(cè)延伸設(shè)置的導(dǎo)向塊614，所述導(dǎo)向塊614頂部延伸末端與所述內(nèi)滑藥箱65底部端面固定連接，所述導(dǎo)向塊614內(nèi)固設(shè)有上下延伸設(shè)置的輸液管615，所述輸液管615內(nèi)設(shè)有電子控制閥6151，所述輸液管615頂部延伸段貫穿所述內(nèi)滑藥箱65底部端面伸入所述儲藥腔651內(nèi)，所述輸液管615底部延伸段貫穿所述導(dǎo)向塊614底部端面并伸入所述通槽61內(nèi)，所述通槽61內(nèi)的所述輸液管615末端與所述加壓泵611頂部端面之間相連接有第一伸縮軟管612，所述加壓泵611前端面設(shè)有第一連接管613，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減少操作人員勞動量，提高工作效率。

其中，所述內(nèi)滑藥箱65左右兩側(cè)底部端面均設(shè)有與所述儲藥腔651內(nèi)底壁抵接且滑動配合連接的滾輪652，從而減少內(nèi)滑藥箱65左右移動時與儲藥腔651內(nèi)底壁產(chǎn)生摩擦力，提高內(nèi)滑藥箱65的移動靈活性。

其中，所述第一轉(zhuǎn)動軸622頂部與攪拌電機626配合連接，所述攪拌電機626外表面嵌于所述傳動腔62內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接。

其中，所述第一轉(zhuǎn)動軸622底部延伸末端伸入所述凹槽64內(nèi)且與所述曲軸641頂部固定連接。

其中，所述噴藥機構(gòu)5由支撐柱52以及位于所述支撐柱52頂部上方的噴藥架51組成，所述支撐柱52頂部端面內(nèi)固設(shè)有第一電機53，所述第一電機53頂部配合連接有第三轉(zhuǎn)動軸531，所述第三轉(zhuǎn)動軸531頂部與所述噴藥架51左側(cè)底部固定連接，所述噴藥架51底部端面內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動槽510，所述導(dǎo)向滑動槽510內(nèi)設(shè)有左右延伸設(shè)置的第二螺紋桿511，所述第二螺紋桿511左側(cè)末端與第二電機515配合連接，所述第二電機515外表面嵌于所述導(dǎo)向滑動槽510左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，所述第二螺紋桿511右側(cè)末端與所述導(dǎo)向滑動槽510右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述導(dǎo)向滑動槽510內(nèi)滑動配合連接有向下延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動塊512，所述導(dǎo)向滑動塊512底部延伸段伸出所述噴藥架51底部端面外，所述導(dǎo)向滑動槽510內(nèi)的所述導(dǎo)向滑動塊512與所述第二螺紋桿511螺紋配合連接，所述噴藥架51底部端面外的導(dǎo)向滑動塊512底部末端設(shè)有噴頭514，所述導(dǎo)向滑動塊512前側(cè)端面設(shè)置第二連接管513，所述第二連接管513與所述第一連接管613之間配合連接有第二伸縮軟管614，所述第二伸縮軟管614、導(dǎo)向滑動塊512和噴頭514依次相連通設(shè)置，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動伸出進行噴藥工作以及轉(zhuǎn)動控制收起，方便收納工作，減少了占用面積，通過導(dǎo)向滑動塊512帶動噴頭514沿導(dǎo)向滑動槽510左右方向移動噴藥，提高了噴藥范圍以及噴藥的均勻性。

其中，所述第三轉(zhuǎn)動軸531外側(cè)的所述支撐柱52頂部端面與所述噴藥架51底部端面之間設(shè)有定位摩擦環(huán)套件532，從而實現(xiàn)噴藥架51的轉(zhuǎn)動定位工作。

初始狀態(tài)時，內(nèi)滑藥箱65位于滑動腔63內(nèi)的最右側(cè)位置，同時，內(nèi)滑藥箱65帶動底部的導(dǎo)向塊614位于導(dǎo)向通槽610內(nèi)的最右側(cè)位置，此時，使第二轉(zhuǎn)動軸621左側(cè)的導(dǎo)向板654完全伸入左側(cè)的導(dǎo)向槽653內(nèi)，同時，第二轉(zhuǎn)動軸621右側(cè)的導(dǎo)向板654右側(cè)段位于右側(cè)導(dǎo)向槽653內(nèi)的左側(cè)段內(nèi)，此時，第二轉(zhuǎn)動軸621底部延伸段位于儲藥腔651內(nèi)的左側(cè)位置，同時，凹槽64內(nèi)的曲軸641位于凹槽64內(nèi)的正右側(cè)位置且與內(nèi)滑藥箱65左側(cè)端面處于垂直相對狀態(tài)，此時，噴藥架51位于支撐柱52的正右側(cè)方向位置。

當(dāng)需要攪拌使用時，首先通過攪拌電機626帶動第一轉(zhuǎn)動軸622以及第一轉(zhuǎn)動軸622上的第一帶輪623轉(zhuǎn)動，由第一帶輪623上的傳動皮帶625帶動第二帶輪624轉(zhuǎn)動，進而由第二帶輪624帶動第二轉(zhuǎn)動軸621轉(zhuǎn)動，此時，由第二轉(zhuǎn)動軸621帶動攪拌葉6210實現(xiàn)轉(zhuǎn)動攪拌工作，同時，由第一轉(zhuǎn)動軸622帶動底部的曲軸641轉(zhuǎn)動，由曲軸641帶動鉸接推桿642左側(cè)端沿曲軸641轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，此時，由鉸接推桿642右側(cè)端鉸接拉動內(nèi)滑藥箱65左側(cè)端面，使內(nèi)滑藥箱65沿滑動腔63內(nèi)的左側(cè)方向移動，直至凹槽64內(nèi)的曲軸641移動至凹槽64內(nèi)的正左側(cè)位置時，此時，曲軸641最大程度背離內(nèi)滑藥箱65的左側(cè)端面，使內(nèi)滑藥箱65移動至滑動腔63內(nèi)的最左側(cè)位置，同時，由內(nèi)滑藥箱65帶動導(dǎo)向塊614移動至導(dǎo)向通槽610內(nèi)的最左側(cè)位置，此時，使第二轉(zhuǎn)動軸621右側(cè)的導(dǎo)向板654完全伸入右側(cè)的導(dǎo)向槽653內(nèi)，同時，第二轉(zhuǎn)動軸621左側(cè)的導(dǎo)向板654左側(cè)段位于左側(cè)導(dǎo)向槽653內(nèi)的右側(cè)段內(nèi)，此時，使第二轉(zhuǎn)動軸621底部延伸段位于儲藥腔651內(nèi)的右側(cè)位置進行攪拌工作，通過攪拌電機626的持續(xù)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)曲軸641帶動內(nèi)滑藥箱65左右往復(fù)移動，同時，控制第二轉(zhuǎn)動軸621實現(xiàn)攪拌工作，從而實現(xiàn)儲藥腔651內(nèi)的藥液充分?jǐn)嚢韫ぷ?，提高攪拌均勻效果以及攪拌效率?/p>

當(dāng)攪拌完成需要噴藥工作時，首先將輸液管615內(nèi)的電子控制閥6151開啟，使儲藥腔651內(nèi)的藥液經(jīng)輸液管615后流入第一伸縮軟管612內(nèi)，再經(jīng)第一伸縮軟管612后流入加壓泵611內(nèi)，此時，開啟加壓泵611以及控制第二電機515帶動第二螺紋桿511正反轉(zhuǎn)動，由第二螺紋桿511帶動導(dǎo)向滑動塊512左右移動實現(xiàn)，此時，由加壓泵611加壓后的藥液經(jīng)導(dǎo)向塊614后流入導(dǎo)向滑動塊512內(nèi)，最后經(jīng)噴頭514噴出，從而實現(xiàn)左右移動噴藥工作，提高了噴灑范圍以及噴灑均勻性；

當(dāng)噴灑完成需要收起時，控制第一電機53帶動第三轉(zhuǎn)動軸531轉(zhuǎn)動，由第三轉(zhuǎn)動軸531帶動噴藥架51沿第三轉(zhuǎn)動軸531軸心線的周向方向轉(zhuǎn)動，直至如圖5所示噴藥架51轉(zhuǎn)動至支撐柱52的正左側(cè)上方位置時，此時通過定位摩擦環(huán)套件532的摩擦力實現(xiàn)噴藥架51與支撐柱52的定位工作，提高噴藥架51的支撐定位穩(wěn)定性，方向偏移，然后，控制第一電機53停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自動控制收起工作，減少占用面積，同時，方便移動和搬運。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接曲軸，曲軸與內(nèi)滑藥箱左側(cè)端之間鉸接配合連接鉸接推桿，內(nèi)滑藥箱內(nèi)設(shè)儲藥腔，傳動腔內(nèi)左側(cè)設(shè)縱向延伸設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸底部延伸段貫穿傳動腔與凹槽之間的噴藥箱體壁體且轉(zhuǎn)動配合連接，開口槽內(nèi)的導(dǎo)向板上轉(zhuǎn)動配合連接縱向延伸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段貫穿滑動腔內(nèi)頂壁且伸入傳動腔內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸末端與傳動腔右側(cè)內(nèi)頂壁轉(zhuǎn)動配合連接，第二轉(zhuǎn)動軸頂部延伸段伸入儲藥腔內(nèi)，且儲藥腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸外表面上等距固設(shè)多組攪拌葉，傳動腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)第一帶輪，傳動腔內(nèi)的第二轉(zhuǎn)動軸上周向固定設(shè)第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪配合連接傳動皮帶，從而實現(xiàn)自動控制攪拌工作，通過控制第一轉(zhuǎn)動軸底部曲軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動內(nèi)滑藥箱的左右移動工作，同時，由第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)儲藥腔內(nèi)的藥液充分?jǐn)嚢韫ぷ?，達(dá)到了攪拌藥液更加均勻的效果，節(jié)省了勞動者的勞力和時間。

2.通過通槽底部設(shè)加壓泵，滑動腔內(nèi)底壁貫穿設(shè)與通槽頂部相連通設(shè)置的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽內(nèi)滑動配合連接向上側(cè)延伸設(shè)置的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊頂部延伸末端與內(nèi)滑藥箱底部端面固定連接，導(dǎo)向塊內(nèi)固設(shè)上下延伸設(shè)置的輸液管，輸液管內(nèi)設(shè)電子控制閥，輸液管頂部延伸段貫穿內(nèi)滑藥箱底部端面伸入儲藥腔內(nèi)，輸液管底部延伸段貫穿導(dǎo)向塊底部端面并伸入通槽內(nèi)，通槽內(nèi)的輸液管末端與加壓泵頂部端面之間相連接第一伸縮軟管，加壓泵前端面設(shè)第一連接管，從而實現(xiàn)自動控制噴藥工作，減少操作人員勞動量，提高工作效率。

3.通過噴藥機構(gòu)由支撐柱以及位于支撐柱頂部上方的噴藥架組成，支撐柱頂部端面內(nèi)固設(shè)第一電機，第一電機頂部配合連接第三轉(zhuǎn)動軸，第三轉(zhuǎn)動軸頂部與噴藥架左側(cè)底部固定連接，噴藥架底部端面內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動槽，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)設(shè)左右延伸設(shè)置的第二螺紋桿，第二螺紋桿左側(cè)末端與第二電機配合連接，第二電機外表面嵌于導(dǎo)向滑動槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，第二螺紋桿右側(cè)末端與導(dǎo)向滑動槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)滑動配合連接向下延伸設(shè)置的導(dǎo)向滑動塊，導(dǎo)向滑動塊底部延伸段伸出噴藥架底部端面外，導(dǎo)向滑動槽內(nèi)的導(dǎo)向滑動塊與第二螺紋桿螺紋配合連接，噴藥架底部端面外的導(dǎo)向滑動塊底部末端設(shè)噴頭，導(dǎo)向滑動塊前側(cè)端面設(shè)置第二連接管，第二連接管與第一連接管之間配合連接第二伸縮軟管，第二伸縮軟管、導(dǎo)向滑動塊和噴頭依次相連通設(shè)置，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動伸出進行噴藥工作以及轉(zhuǎn)動控制收起，方便收納工作，減少了占用面積，通過導(dǎo)向滑動塊帶動噴頭沿導(dǎo)向滑動槽左右方向移動噴藥，提高了噴藥范圍以及噴藥的均勻性。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，能實現(xiàn)儲藥腔內(nèi)的藥液充分?jǐn)嚢韫ぷ?，達(dá)到了攪拌藥液更加均勻的效果，能自動控制噴藥工作，減少操作人員勞動量，提高工作效率，能實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動伸出進行噴藥工作以及轉(zhuǎn)動控制收起，方便收納工作，減少了占用面積，同時，能提高噴藥范圍以及噴藥的均勻性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。