本發(fā)明屬于農(nóng)林領(lǐng)域，尤其涉及一種家用農(nóng)業(yè)種植裝置。

背景技術(shù)：

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)可謂是我國的主要產(chǎn)業(yè)，然而我國的農(nóng)業(yè)化技術(shù)生產(chǎn)水平較為低下，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)成為當(dāng)今世界發(fā)展的重要研究課題之一，特別是一些經(jīng)濟(jì)水平較為發(fā)達(dá)的先進(jìn)國家更是較早時期開始了科學(xué)農(nóng)業(yè)種植的多個項(xiàng)目建設(shè)，隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們開始逐漸重視如何將現(xiàn)代化技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)種植中來，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)種植方式效率較低，人工強(qiáng)度大，雖然目前有很多地方出現(xiàn)了機(jī)械化的種植裝置，但是這些種植裝置體型較大，適合大面積種植，而對于一些山地丘陵地區(qū)，很難采用這種大型的種植裝置進(jìn)行種植，且這些大型的種植裝置一般都比較昂貴，一般家庭很少自己采購使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種家用農(nóng)業(yè)種植裝置，該種植裝置體積輕小，宜于存放，可以在一些山地丘陵地區(qū)進(jìn)行種植，適應(yīng)性較廣，且成本低廉，適合家用。

一種家用農(nóng)業(yè)種植裝置，包括太陽能發(fā)電裝置、支撐裝置、滾輪、種植裝置、顯示器、控制器，太陽能發(fā)電裝置、種植裝置、控制器、顯示器均設(shè)置在支撐裝置上，太陽能發(fā)電裝置、支撐裝置、種植裝置和顯示器均與控制器電連接；

所述太陽能發(fā)電裝置包括：太陽能發(fā)電板、電池組件、步進(jìn)電機(jī)、小齒輪、大齒輪、軸承、主軸，電池組件設(shè)置在支撐裝置上，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在主軸的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)與小齒輪連接，主軸通過軸承安裝在支撐裝置上，在主軸上還設(shè)置有大齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合，主軸的頂部轉(zhuǎn)動連接太陽能發(fā)電板，太陽能發(fā)電板與電池組件連接，步進(jìn)電機(jī)與控制器連接；

首先進(jìn)行初始設(shè)定，根據(jù)不同的季節(jié)、地理緯度，通過手動旋鈕設(shè)定太陽能發(fā)電板的傾角，通過軟件設(shè)定每個時鐘點(diǎn)的水平方向旋轉(zhuǎn)角度，設(shè)定完成后，系統(tǒng)將依據(jù)設(shè)定的程序，步進(jìn)電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪和主軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)太陽能發(fā)電板隨著太陽的不同位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，提高了太陽能的發(fā)電效率。

所述支撐裝置包括支撐臺一、支撐臺二、支撐臺三、液壓缸一、伸縮桿一和伸縮桿二，支撐臺二和支撐臺三緊貼地設(shè)置在支撐臺一的下表面，且對稱設(shè)置在支撐臺一的兩側(cè)，液壓缸一設(shè)置在支撐臺一的下表面的中部，伸縮桿一和伸縮桿二與液壓缸一連接并分別設(shè)置在液壓缸一的兩側(cè)，伸縮桿一和伸縮桿二分別與支撐臺二和支撐臺三連接，支撐臺二和支撐臺三可根據(jù)實(shí)際需要相對于支撐臺一進(jìn)行移動，從而調(diào)整該種植裝置的寬度，以適應(yīng)山地丘陵不同路況，且在種植時，根據(jù)不同的種植間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性廣；

所述太陽能發(fā)電板設(shè)置有四塊，分別安裝在支撐臺二和支撐臺三上，支撐臺二和支撐臺三上各安裝有兩塊；

所述滾輪設(shè)置有四個，分別轉(zhuǎn)動地安裝在支撐臺二和支撐臺三的下表面，支撐臺二和支撐臺三上各安裝有兩個；

所述太陽能發(fā)電板是高能量的單晶體硅板，尺寸為50*50cm；

所述種植裝置包括料斗、溜槽、振動電機(jī)、推送管、液壓缸二、伸縮桿三、推動塊、擋種輪、料管、撥桿、支架、播種爪、壓桿、外殼、液壓缸三、連桿、壓塊、固定塊、開槽裝置、回土裝置、彈簧，料斗下部設(shè)置有傾斜的溜槽，料斗的出料口與溜槽的進(jìn)料口相連，溜槽的側(cè)部設(shè)置有振動電機(jī)，溜槽的出料口與推送管相通，推送管內(nèi)設(shè)置有推動塊，推動塊與推送管密封連接，推動塊的一側(cè)與伸縮桿三和液壓缸二連接，推動塊的另一側(cè)設(shè)置有擋種輪，擋種輪的下部設(shè)置有料管，料管的中部設(shè)置有撥桿，撥桿通過支架安裝在料管上，料管的出料口與一外殼的內(nèi)腔相通，且料管的出料口設(shè)置在外殼的中下部，外殼內(nèi)部設(shè)置有壓桿，壓桿的底部連接有壓塊，外殼的底部設(shè)置播種爪，壓桿與液壓缸三活動連接，外殼的外部設(shè)置有四個固定塊，開槽裝置和回土裝置分別通過連桿轉(zhuǎn)動連接在固定塊上，并位于播種爪的兩側(cè)，開槽裝置和回土裝置的中部分別設(shè)置有彈簧，彈簧的另一端分別固定于外殼外部的固定塊上。

所述振動電機(jī)設(shè)置在溜槽的側(cè)部，在種子進(jìn)行輸料時，可以防止堵塞。

播種時，首先開槽裝置翻出泥土，在行進(jìn)過程中形成種穴，然后種子從料斗進(jìn)入溜槽，推動塊在伸縮桿三和液壓缸二的驅(qū)動下往復(fù)移動，將種子自右向左推出，通過擋種輪進(jìn)入料管，由撥桿周期性運(yùn)動控制種子輸送速度，種子最后落入到播種爪中，同時壓桿在液壓缸三的帶動下，沿外殼內(nèi)腔豎直往下運(yùn)動，壓塊下壓種子促使播種爪張開，從而種子被壓入種穴中，最后回土裝置進(jìn)行覆土并壓實(shí)泥土。一次排種結(jié)束后，推動塊向右移動，溜槽內(nèi)的種子在重力作用下，進(jìn)入推動塊右移后產(chǎn)生的空間，完成充種，為防止種子從排種口自由流出，擋種輪弧形板轉(zhuǎn)至排種口處，將排種口遮住，推動塊向左移動，擋種輪弧形板打開，將種子推出排種口，完成排種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

1)利用太陽能發(fā)電裝置進(jìn)行發(fā)電，節(jié)省能源，降低成本；

2)支撐臺的寬度可進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，適合不同地理環(huán)境下的播種；

3)該種植裝置體積輕小、操作簡單、便于存放，適合家用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明太陽能發(fā)電裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明支撐臺示意圖；

圖4是本發(fā)明種植裝置示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

太陽能發(fā)電裝置1、支撐裝置2、滾輪3、種植裝置4、顯示器5、控制器6；

太陽能發(fā)電板1-1、電池組件1-2、步進(jìn)電機(jī)1-3、小齒輪1-4、大齒輪1-5、軸承1-6、主軸1-7；

支撐臺一2-1、支撐臺二2-2、支撐臺三2-3、液壓缸一2-4、伸縮桿一2-5、伸縮桿二2-6；

料斗3-1、溜槽3-2、振動電機(jī)3-3、推送管3-4、液壓缸二3-5、伸縮桿三3-6、推動塊3-7、擋種輪3-8、料管3-9、撥桿3-10、支架3-11、播種爪3-12、壓桿3-13、外殼3-14、液壓缸三3-15、連桿3-16、壓塊3-17、固定塊3-18、開槽裝置3-19、回土裝置3-20、彈簧3-21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

一種家用農(nóng)業(yè)種植裝置，包括太陽能發(fā)電裝置1、支撐裝置2、滾輪3、種植裝置4、顯示器5、控制器6，太陽能發(fā)電裝置1、種植裝置4、控制器6、顯示器5均設(shè)置在支撐裝置2上，太陽能發(fā)電裝置1、支撐裝置2、種植裝置4和顯示器5均與控制器6電連接；

所述太陽能發(fā)電裝置1包括：太陽能發(fā)電板1-1、電池組件1-2、步進(jìn)電機(jī)1-3、小齒輪1-4、大齒輪1-5、軸承1-6、主軸1-7，電池組件1-2設(shè)置在支撐裝置2上，步進(jìn)電機(jī)1-3設(shè)置在主軸1-7的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)1-3與小齒輪1-4連接，主軸1-7通過軸承1-6安裝在支撐裝置2上，在主軸1-7上還設(shè)置有大齒輪1-5，小齒輪1-4和大齒輪1-5嚙合，主軸1-7的頂部轉(zhuǎn)動連接太陽能發(fā)電板1-1，太陽能發(fā)電板1-1與電池組件1-2連接，步進(jìn)電機(jī)-3與控制器6連接；

首先進(jìn)行初始設(shè)定，根據(jù)不同的季節(jié)、地理緯度，通過手動旋鈕設(shè)定太陽能發(fā)電板的傾角，通過軟件設(shè)定每個時鐘點(diǎn)的水平方向旋轉(zhuǎn)角度，設(shè)定完成后，系統(tǒng)將依據(jù)設(shè)定的程序，步進(jìn)電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪和主軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)太陽能發(fā)電板隨著太陽的不同位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，提高了太陽能的發(fā)電效率。

所述支撐裝置2包括支撐臺一2-1、支撐臺二2-2、支撐臺三2-3、液壓缸一2-4、伸縮桿一2-5、伸縮桿二2-6，支撐臺二2-2和支撐臺三2-3緊貼地設(shè)置在支撐臺一2-1的下表面，且對稱設(shè)置在支撐臺一2-1的兩側(cè)，液壓缸一2-4設(shè)置在支撐臺一2-1的下表面的中部，伸縮桿一2-5和伸縮桿二2-6與液壓缸一2-4連接并分別設(shè)置在液壓缸一2-4的兩側(cè)，伸縮桿一2-5和伸縮桿二2-6分別與支撐臺二2-2和支撐臺三2-3連接，支撐臺二2-2和支撐臺三2-3可根據(jù)實(shí)際需要相對于支撐臺一2-1進(jìn)行移動，從而調(diào)整該種植裝置的寬度，以適應(yīng)山地丘陵不同路況，且在種植時，根據(jù)不同的種植間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性廣；

所述太陽能發(fā)電板1-1設(shè)置有四塊，分別安裝在支撐臺二2-2和支撐臺三2-3上，支撐臺二2-2和支撐臺三2-3上各安裝有兩塊；

所述滾輪3設(shè)置有四個，分別轉(zhuǎn)動地安裝在支撐臺二2-2和支撐臺三2-3的下表面，支撐臺二2-2和支撐臺三2-3上各安裝有兩個；

所述太陽能發(fā)電板1-1是高能量的單晶體硅板，尺寸為50*50cm；

所述種植裝置4包括料斗3-1、溜槽3-2、振動電機(jī)3-3、推送管3-4、液壓缸二3-5、伸縮桿三3-6、推動塊3-7、擋種輪3-8、料管3-9、撥桿3-10、支架3-11、播種爪3-12、壓桿3-13、外殼3-14、液壓缸三3-15、連桿3-16、壓塊3-17、固定塊3-18、開槽裝置3-19、回土裝置3-20、彈簧3-21，料斗3-1下部設(shè)置有傾斜的溜槽3-2，料斗3-1的出料口與溜槽3-2的進(jìn)料口相連，溜槽3-2的側(cè)部設(shè)置有振動電機(jī)3-3，溜槽3-2的出料口與推送管3-4相通，推送管3-4內(nèi)設(shè)置有推動塊3-7，推動塊3-7與推送管3-4密封連接，推動塊3-7的一側(cè)與伸縮桿三3-6和液壓缸二3-5連接，推動塊3-7的另一側(cè)設(shè)置有擋種輪3-8，擋種輪3-8的下部設(shè)置有料管3-9，料管3-9的中部設(shè)置有撥桿3-10，撥桿3-10通過支架3-11活動安裝在料管3-9上，料管3-9的出料口與一外殼3-14的內(nèi)腔相通，且料管3-9的出料口設(shè)置在外殼3-14的中下部，外殼3-14內(nèi)部設(shè)置有壓桿3-13，壓桿3-13的底部連接有壓塊3-17，外殼3-14的底部設(shè)置播種爪3-12，壓桿3-13與液壓缸三3-15活動連接，外殼3-14的外部設(shè)置有四個固定塊3-18，開槽裝置3-19和回土裝置3-20分別通過連桿3-16轉(zhuǎn)動連接在固定塊3-18上，并位于播種爪3-12的兩側(cè)，開槽裝置3-19和回土裝置3-20的中部分別設(shè)置有彈簧3-21，彈簧3-21的另一端分別固定于外殼3-14外部的固定塊3-18上。

所述振動電機(jī)3-3設(shè)置在溜槽3-2的側(cè)部，在種子進(jìn)行輸料時，可以防止堵塞。

播種時，首先開槽裝置翻出泥土，在行進(jìn)過程中形成種穴，然后種子從料斗進(jìn)入溜槽，推動塊在伸縮桿三和液壓缸二的驅(qū)動下往復(fù)移動，將種子自右向左推出，通過擋種輪進(jìn)入料管，由撥桿周期性運(yùn)動控制種子輸送速度，種子最后落入到播種爪中，同時壓桿在液壓缸三的帶動下，沿外殼內(nèi)腔豎直往下運(yùn)動，壓塊下壓種子促使播種爪張開，從而種子被壓入種穴中，最后回土裝置進(jìn)行覆土并壓實(shí)泥土。一次排種結(jié)束后，推動塊向右移動，溜槽內(nèi)的種子在重力作用下，進(jìn)入推動塊右移后產(chǎn)生的空間，完成充種，為防止種子從排種口自由流出，擋種輪弧形板轉(zhuǎn)至排種口處，將排種口遮住，推動塊向左移動，擋種輪弧形板打開，將種子推出排種口，完成排種。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。